कल्पना करें कि आपके पास एक मैनिपुलेटर है जिसे आप पहली बार उपयोग करते हैं। सब कुछ बहुत सरल है, और इसके साथ काम करना बेहद सरल है, लगभग एक बटन दबाने के समान - आप कुछ लेने का फैसला करते हैं, और मैनिपुलेटर इसे सबसे अच्छे तरीके से लेता है। ऐसा लगता है कि बुरा नहीं है, लेकिन एक वास्तविक रोबोट मैनिपुलेटर के परीक्षणों में भाग लेने वाले परिणाम से बहुत खुश नहीं थे। लोग इस तथ्य को पसंद नहीं करते हैं कि मैनिपुलेटर पूरी तरह से स्वचालित है, और वे अपने दम पर "हाथ" को नियंत्रित करना पसंद करते हैं।
मैनिप्युलेटर के डेवलपर्स में से एक, अमन बहल, सेंट्रल फ्लोरिडा विश्वविद्यालय के एक कर्मचारी, ने कहा कि वैज्ञानिकों ने यह उम्मीद नहीं की थी: "हम चीजों को सही बनाने के लिए तकनीकी समस्याओं को हल करने पर ध्यान केंद्रित कर रहे थे ... हमें इसकी उम्मीद नहीं थी।"
एक "हाथ", जिसे अधिक सटीक रूप से मैनिपुलेटर कहा जाता है, को वॉइस कमांड, एक टचस्क्रीन, एक माउस या यहां तक कि जॉयस्टिक द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है। तो, इस मैनिपुलेटर, को एक व्यक्ति की कमान मिली है, स्वचालित रूप से इस मामले में सबसे तर्कसंगत और किफायती लक्ष्य प्राप्त करने का सबसे अच्छा तरीका है। परीक्षणों से पता चला है कि मैनिप्युलेटर को संचालित करना वास्तव में आसान है।
इसलिए, जिन लोगों ने ट्रायल में भाग लिया, उन्हें यह पसंद नहीं था कि इस तरह के हाथ से काम करना कितना आसान है। बल्कि, लोगों को इसके उपयोग की सुविधा पसंद थी, लेकिन विषयों को यांत्रिक हाथ की "स्वतंत्रता" पसंद नहीं थी। अध्ययन में भाग लेने वाले स्वयंसेवकों ने अपने हाथ पर "हाथ" को नियंत्रित करना पसंद किया, यह तय करना कि यह हेरफेर कब और कैसे होगा। सामान्य तौर पर, डेवलपर्स को पूर्ण स्वचालन के विचार को छोड़ना पड़ा और हाइब्रिड तरीके से "हाथों" का उपयोग करने के लिए रास्ता तलाशना शुरू कर दिया, ताकि व्यक्ति स्थिति का मास्टर जैसा महसूस करे।
हाथ के सटीक काम के लिए, डिवाइस अंतरिक्ष में स्थिति का निर्धारण करने के लिए लेजर, अवरक्त और अल्ट्रासोनिक सिस्टम से लैस है। ऐसी प्रणालियों का संयोजन "हाथों" के उपयोग को वास्तव में सरल और विश्वसनीय बनाता है।
यहां मैनिपुलेटर का एक वीडियो है और इस वीडियो को समझने के लिए अंग्रेजी में विशेषज्ञ होना आवश्यक नहीं है, हालांकि वीडियो पूरी तरह से अंग्रेजी है।
वाया
द्विज