दो साल पहले, इसने रोबोट के लिए एक विशेष ऑपरेटिंग सिस्टम बनाने की योजना की घोषणा की। यह बनाया गया था और पहले से ही सफलतापूर्वक इस्तेमाल किया जा रहा है, अधिक से अधिक "उपहार" के साथ फिर से भरना।

कल म्यूनिख तकनीकी विश्वविद्यालय के वैज्ञानिकों के एक समूह ने इस ओएस को एंड्रॉइड पर पोर्ट करने की घोषणा की।

आरओएस क्या है?

आरओएस में एक कर्नेल होता है जिससे विभिन्न नोड्स जुड़े हो सकते हैं। नोड्स वितरित किए जा सकते हैं। विशिष्ट उपयोग मामला: सेंसर और एक्चुएटर कर्नेल से जुड़े होते हैं। सेंसर से सिग्नल कोर द्वारा संसाधित होते हैं। जब एक निश्चित घटना होती है, तो एक संकेत एक्ट्यूएटर को भेजा जाता है।

एंड्रॉइड के साथ इसका क्या करना है?

अब तक, ROS को केवल लिनक्स में ही इस्तेमाल किया जा सकता था। अब, कोई भी एंड्रॉइड स्मार्टफोन एक मोबाइल सेंसर के रूप में कार्य कर सकता है, जो कोर के लिए सिग्नल उत्पन्न करता है। कर्नेल से कनेक्ट करने के लिए, आपको फोन पर स्क्रिप्ट को चलाने और कंप्यूटर के आईपी पते को आरओएस कर्नेल के साथ दर्ज करने की आवश्यकता है। एक वैकल्पिक विकल्प है - क्यूआर कोड पढ़ें, जिसमें आईपी एड्रेस होता है। उदाहरण के लिए, एक कमरा है जिसमें प्रकाश को DEW के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है। कमरे में प्रवेश करने से पहले एक क्यूआर कोड है। उपयोगकर्ता एक मोबाइल फोन के माध्यम से इस कोड को पढ़ सकता है, कोर से कनेक्ट कर सकता है और कमरे में प्रकाश को नियंत्रित कर सकता है। वीडियो लिंक कार्रवाई में पूरे सिस्टम को दिखाता है।

फोन में कोर के साथ दो-तरफ़ा संचार होता है। इस प्रकार, फोन पर उपलब्ध सेंसर (कैमरा, एक्सेलेरोमीटर, जायरोस्कोप, डिस्प्ले) POC कोर के साथ कंप्यूटर पर ऑपरेटर के लिए उपलब्ध हो जाते हैं।

ros.org के माध्यम से