एक मल्टीक्रॉप्टर बनाएँ, अंतिम भाग

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पिछले भागों में वर्णित नेपोलियन की योजना मेरे दूर के हाथों और दो-तीन लोगों की अल्प शक्तियों द्वारा व्यावहारिक रूप से अवास्तविक निकली। इसलिए, ReWork पुस्तक के समझदार विचारों में से एक से प्रेरित होकर, मैंने अभी भी एक फ्लाइंग मशीन को इकट्ठा करने का फैसला किया। जितनी जल्दी हो सके और इस समय न्यूनतम प्रयास के साथ।



लेकिन वहाँ यह था।

विवरण

बड़ी संख्या में तैयार परियोजनाओं में से, मुझे जर्मन सबसे अधिक पसंद आया, विशेष रूप से यह देखते हुए कि एक बड़े रूसी-भाषी समुदाय के साइट के संस्थापक और प्रेरणादायक आंद्रेई उस पर रुक गए। अन्य विवरणों की क्या आवश्यकता होगी, मैंने लगभग पिछले भागों में वर्णित किया है। आइए हम सब कुछ एक साथ रखें

घटकों	कहाँ से प्राप्त करें	कितना	कितना 1	हर चीज के लिए
मोटर्स	700kV या 860kV	7-8 2	12 $ -16 $	85 $ -130 $
मोटर नियंत्रक	V1.2 या V2.0 3	6	56 $ -76 $	336 $ -456 $
प्रोपेलर	10x4.5 या 12x4.5	> १६	$ 2.7- $ 3.7	$ 40.5- $ 55.5
बैटरी	5000mAh 3S1P	2-4	$ 28	56 $ -112 $
अभियोक्ता	IMAX B6	1	$ 28	$ 28
रिमोट और रिसीवर	साधारण 4 या अचानक	1	66 $ -190 $	66 $ -190 $
कनेक्टर्स	सोना चढ़ाया	एक दर्जन	4 $ -6 $	4 $ -6 $
तार	12AWG और 16AWG	2 मीटर + 7 मी	$ 2.5; 1,4 $	15 $
मुख्य बोर्ड	उड़ान- Ctrl V2.1	1	485 $	485 $
USB एडाप्टर	एमके यूएसबी	1	$ 25.5	$ 25.5
फ़्रेम सामग्री	दुकानों में, बाजारों में	-	20 $ -50 $	20 $ -50 $
servos	अच्छा और भी बेहतर	2-3	23 $ -47 $	46 $ -140 $
नियंत्रक मंडल	हेक्सा बिजली वितरण बोर्ड *	1	35 $	35 $
रेडियो मॉडेम	Wi232 + एडाप्टर बोर्ड *	2	67 $	134 $
videolink	900MHZ 100mW + कैमरा *	1	47 $	47 $

1. कीमतें अनुमानित हैं, जहां और कितने भागों को लेना है पर निर्भर करता है।
2. डिवाइस में कितने मोटर्स की अपेक्षा की जाती है, इसके आधार पर, एक या दो स्पेयर।
3. शक्ति और अतिरिक्त बन्स में अंतर। अगर मैं सही ढंग से समझता हूं, तो हमें अतिरिक्त V2.0 कंट्रोलर बन्स की आवश्यकता नहीं है, और फर्मवेयर और मॉस्फ़ेट्स को बदलकर V1.2 शक्ति को बढ़ाया जा सकता है।
4. आपको इसे PPM कन्वर्टर खरीदने या बेचने की आवश्यकता होगी। एक और ट्रांसमीटर है, लेकिन यह उपलब्ध नहीं है।
* - वैकल्पिक आइटम।

कुल: $ 1,415 - $ 1,905।
यदि आपके पास अभी भी पैसा है, तो आप नेविगेशन मॉड्यूल खरीद सकते हैं: एक चुंबकीय सेंसर , नेविगेशन बोर्ड और जीपीएस ($ 90 + $ 170 + $ 112)। वास्तव में, ऊपरी कीमत की छत व्यावहारिक रूप से असीमित है। आप भारी-भरकम कार्बन-फाइबर हाउसिंग, 20 हॉर्सपावर के लिए तीन किलोग्राम की मोटर और एक मल्टीक्रॉप्टर की सवारी कर सकते हैं जो सौ किलो हवा में उठा सकता है ... लेकिन कुछ ऐसा जो मैंने देखा।

इसलिए, मान लीजिए कि विवरण हमारे पास सुरक्षित रूप से पहुंचा है (ओह, एक समय में नहीं था! यह सीमा शुल्क निकासी के बिना भी अच्छा है)। चलो विधानसभा शुरू करते हैं। आगे की सामग्री आंद्रेई की वेबसाइट को बारीकी से प्रतिध्वनित करेगी, जिसमें विशेष रूप से व्यक्तिगत भागों और विधानसभा पर लेखों का एक बड़ा ढेर है, ताकि आप अपने क्षितिज का विस्तार करने के लिए वहां देख सकें।

कैमरा फ्रेम और निलंबन

मैं क्लासिक गोल प्लेट और वर्ग वर्गों की तरह कुछ नहीं करता था, इसलिए मैंने एल्यूमीनियम प्लेटों (मोटाई 1.5-2.5 मिमी, कीमत $ 5 प्रति 900 सेमी², हाँ, थोड़ा गंदा), एल्यूमीनियम पाइपों के साथ स्टॉक किया (बाहरी व्यास 10 मिमी, दीवार की मोटाई 1 मिमी, कीमत $ 4 प्रति 2 मीटर), कागज और फंतासी।

हम मोटर नियंत्रक और मोटर्स के माउंट के लिए एडेप्टर बोर्ड को मापते हैं और कम्पास में किसी कारण से आकर्षित करते हैं:


इस तथ्य के बावजूद कि सहायक पाइपों में मोटर्स का बन्धन काफी सरल है, मुझे साइट के एल्यूमीनियम प्लेट से देखकर, बहुत पसीना बहाना पड़ा:


पाइप में छेद ड्रिल करना भी मुश्किल है पाइप के लिए लंबवत। ऐसा करने के लिए, आपको एक विशेष उपकरण प्राप्त करने की आवश्यकता है जो मुझे नहीं मिला, इसलिए यह टेढ़ा हो गया। इस दृष्टिकोण से, एक वर्ग खंड के एल्यूमीनियम प्रोफाइल का उपयोग करना अधिक सही होगा, हालांकि यह अफवाह है कि एक गोल पाइप बेहतर नमी कंपन करता है।

मेरे लेखन की केंद्रीय प्लेट, पाइप दो ऐसी प्लेटों और माइक्रोप्रो गैसकेट के बीच लगे होते हैं:


फ्रेम असेंबली का एक टुकड़ा। 700 ग्राम मोटर्स के साथ वजन, कंपन भिगोना अद्भुत है, अब तक बुरा नहीं है।



एक बहुत ही महत्वपूर्ण सबक जो मैंने चिप्स और किलोग्राम के हफ्तों से सीखा है: "घुटने पर" ऐसी चीजें नहीं की जाती हैं, आपको पेशेवर उपकरण देखने की जरूरत है। ठीक है, या मैं सिर्फ गधे से हाथ है। इस विचार के समानांतर, मुझे जानकारी मिली कि लंबे समय से कार्यालय थे कि लेजर सब कुछ काट देता है जो आप धातु से आकर्षित करेंगे, और अपेक्षाकृत सस्ते में (हमारे अक्षांशों में $ 4.3 प्रति मीटर कटौती)। प्रेरित होकर, मैंने अन्य विवरणों के साथ कटौती करने के लिए कैमरे के निलंबन के "पैटर्न" का पता लगाया:




ऑटोकैड में आरेखण करना सुविधाजनक रूप से सुविधाजनक और रोमांचक था, मुझे नहीं लगता कि इससे बेहतर इंजीनियरिंग सीएडी है। हालांकि, मुझे निराशा हुई: कार्यालय में, लेज़र ने 1.5 मिमी से अधिक मोटा होना बंद कर दिया। और इस duralumin महसूस कर रही संवेदनाओं के अनुसार, डेढ़ मिलीमीटर स्पष्ट रूप से पर्याप्त नहीं था। मुझे खुद को फिर से, और कलम के साथ फिर से करना पड़ा:


फ्रेम के अपने संस्करण को डिजाइन करते समय, आपको तुरंत सभी घटकों के लगाव बिंदुओं के लिए प्रदान करने की आवश्यकता होती है, अन्यथा फिर यह बग़ल में बाहर आ जाएगा, आपको कहीं भी भागों को खोदना होगा।

• सहायक पाइपों का बन्धन । आप एक पाइप को बरकरार रख सकते हैं (जैसा कि ऊपर की मेरी तस्वीरों में है), बाकी प्लेटों को बोल्ट के साथ दो स्थानों पर बांधें, एक दूसरे से 2 सेमी की दूरी पर।
• मुख्य बोर्ड पर चढ़ना । जैसा कि यह निकला, इसे किसी भी तरह से नहीं डाला जा सकता है, लेकिन केवल कुछ तरीकों से
• कैमरा माउंट करना । एक मोटे बगीचे की नली के वर्गों पर कैमरा माउंट प्लेट लटकाकर उल्लेखनीय कंपन सुरक्षा।
• बैटरी माउंट । मैं भाग्यशाली था, बैटरी कैमरे के निलंबन से जुड़ी हुई थी। पिछले लेखों की टिप्पणियों में, उन्होंने एक निलंबन के रूप में सस्टेनेकम बनाने का सुझाव दिया, जिसमें लोड के बजाय बैटरी है।
• मॉडेम और रिसीवर माउंट करें । मैं उनके बारे में भूल गया, इसलिए मुझे चिपकने वाली टेप के साथ सीधे सहायक पाइपों को हवा देना पड़ा। बहुत सौंदर्य से प्रसन्न नहीं, लेकिन काफी विश्वसनीय, क्योंकि ये बोर्ड लगभग कुछ भी नहीं वजन करते हैं।
• माउंट "पैर" । उसके बारे में याद रखना भी आवश्यक था, क्योंकि सहायक पाइप में फिर से पैरों को बन्धन एक बुरा विचार है।

कैमरे के निलंबन के बारे में अधिक। मैं एक सामान्य निलंबन बनाने में सक्षम नहीं था, मुझे एक बड़ा नाटक के साथ एक राक्षसी डिजाइन मिला। सर्वोस के पास इस निलंबन को स्थानांतरित करने के लिए पर्याप्त शक्ति नहीं है, इसलिए अनलोड होने पर भी यह झटके में झुक जाता है। गियरबॉक्स के साथ करना चाहिए। और सामान्य तौर पर, मेरी राय में, यह डिवाइस का सबसे कठिन हिस्सा है, इसे पेशेवर उपकरणों पर सावधानीपूर्वक डिज़ाइन और निर्मित किया जाना चाहिए।

फ्रेम्स के बारे में अधिक आंद्रेई की वेबसाइट और वहां मंच पर पाया जा सकता है। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि इस मंच में बहुत सारे महान विचार हैं, आपको बस उनकी तलाश करने की आवश्यकता है।

मोटर नियंत्रक

सारी जानकारी यहाँ विस्तार से वर्णित है , मैं सिर्फ इतना जोड़ता हूँ कि दो रंगों के तारों को खरीदना काफी सुविधाजनक था, और बदले में एच-एच-एच-एच-एच के संयोजन को मिलाप करना, और फिर मोटर के सफेद और काले तारों को एक रंग मिलाप करना। और दूसरे के लिए लाल। इस मामले में, मोटर्स एक के माध्यम से विपरीत दिशाओं में घूमती है। हालांकि, जब तक आप सही दिशा में घूम रहे हैं या नहीं, यह जांचने के लिए सिकोड़ें ट्यूब को गर्म करने में जल्दबाजी न करें। मोटर को दूसरी दिशा में स्पिन करने के लिए, यह किसी भी दो तारों को स्वैप करने के लिए पर्याप्त है।

सबसे पहले, छह नियंत्रकों को वितरण बोर्ड में मिलाप करें (हालांकि, यह आवश्यक नहीं है, आप नियंत्रकों को मोटरों के करीब रख सकते हैं, लेकिन फिर आपको उनके लिए माउंट प्रदान करने की आवश्यकता है), 12AWG तार के संबंधित संपर्क पैड (बैटरी कनेक्टर के साथ, ध्रुवीयता का अवलोकन), और नियंत्रकों के आउटपुट के लिए। 16AWG तार। पता क्षेत्र अभी के लिए अछूते रह गए हैं।

मुख्य बोर्ड

मुख्य बोर्ड के लिए, आपको कंप्यूटर (1), बिजली के तारों (पहले से ही वितरण बोर्ड, 14 और 16), i2c बस (9) से वितरण बोर्ड और रिसीवर (13) के लिए कनेक्टर्स को सर्वो (3,4,8) और संचार के लिए कनेक्ट करना होगा। , या 11)। पूरी जानकारी यहाँ और यहाँ । और फिर भी, रिसीवर के बारे में । मुख्य बोर्ड के साथ मिलकर, मैंने तुरंत रेडियो मॉडेम खरीदा, यह बहुत सुविधाजनक है। उन्हें इस या इस नियमावली के अनुसार हल करने और समायोजित करने की आवश्यकता है।

विधानसभा और विन्यास

क्वाडकॉप्टर, वास्तव में, लगभग तैयार है। यह फ्रेम, वितरण बोर्ड, मुख्य बोर्ड, रेडियो मॉडेम, बैटरी और रिसीवर को एक साथ रखने के लिए बना हुआ है। सेटिंग्स को यहाँ और यहाँ आंद्रेई वेबसाइट पर उल्लेखनीय रूप से वर्णित किया गया है , इसलिए मुझे इस मैनुअल को फिर से लिखने की आवश्यकता नहीं है।


पैरों को पूरी तरह से भयानक से बनाया जाना था, लेकिन यह महत्वपूर्ण नहीं है। नतीजतन, एक ऐसा डिज़ाइन जो विशेष रूप से विश्वसनीय नहीं था, लेकिन यह खुद को परीक्षणों में अच्छी तरह से दिखाया गया था।

कसौटी

(अन) फलदायी कार्यों और गलत तरीके से टांके गए तारों के टांका लगाने के महीनों बाद, "च" आया। एक अपेक्षाकृत शांत, ठंढा सुबह लगभग दो हजार डॉलर खाई के लिए एक अद्भुत दिन है।



एक आदत से उड़ान मशीन को नियंत्रित करना बहुत मुश्किल है। खासकर जब यह कुटिल रूप से इकट्ठा होता है, और ऑटोपायलट में संगत गुणांक कॉन्फ़िगर नहीं किए जाते हैं। परीक्षणों को एक संलग्न मल्टीकोप्टर के साथ किया जाना था, अच्छी तरह से, या कम से कम ऊंचाई नियंत्रण को चालू करना, जो मैं करना भूल गया था। नतीजतन, उपकरण आकाश में बढ़ गया, और वहां से इसे एक राहगीर द्वारा ले जाया गया जो एक परीक्षण के लिए परीक्षण करना शुरू कर रहा था। इस समय तक, मुझे पूरी तरह से समझ में नहीं आया कि ऑनबोर्ड बोर्ड किस दिशा में देख रहा था, और डिवाइस को धीरे से लगाया नहीं जा सकता था। हालांकि, मैं फिर से भाग्यशाली था, और नुकसान छोटा हो गया: एक वाहक पाइप टूट गया था, मल्टीकॉप्टर के पैर, और लगभग सभी प्रोपेलर बंद हो गए थे।



अब हमें फ्रेम को थोड़ा फिर से करना है, एक सुरक्षात्मक फ्रेम, पैर और इतने पर प्रदान करना है, और उसके बाद - कुछ और परीक्षण, इस बार अधिक सावधान। इसके अलावा, कैमरा सस्पेंशन का मुद्दा खुला रहता है।

मैं प्रस्तुति की कुछ गन्दी और भद्दी शैली के लिए माफी माँगता हूँ, अंत में यह पता चला कि अधिकांश जानकारी अन्य साइटों पर कुछ विस्तार से वर्णित है, और मेरी खुद की "उपलब्धियों" से मेरी अपनी गलतियों को ठीक करने की अधिक संभावना है, और वे ध्यान नहीं देते हैं।

हमारी एयरलाइंस को उड़ान देने के लिए धन्यवाद।