शुरुआती ब्रीडर्स के लिए टिप्स: तोते का शारीरिक रचना AR.Drone

खैर ... वास्तव में शरीर रचना विज्ञान नहीं - जब तक यह मर नहीं जाएगा दुर्घटनाग्रस्त हो गया और तोते के इनसाइड में तब्दील हो गया । आइए बिना अत्यधिक विच्छेदन के क्वाड्रोकॉप्टर की संरचना के बारे में बात करें।

डेढ़ महीने पहले, मैंने इस बारे में बात की थी कि कैसे मैंने संयुक्त राज्य अमेरिका से तोता ARDrone जासूस ड्रोन का आदेश दिया। यूएसपीएस पंखों पर समुद्र के पार ड्रोन की उड़ान सामान्य थी, हालांकि कुछ परेशानी के बिना नहीं। और यहाँ ड्रोन सोते हुए बॉक्स है - मेरे साथ:

(तस्वीरें क्लिक करने योग्य हैं)





तो, वे हमारे पास आए:
- सुरक्षात्मक छल्ले (प्रकृति में लॉन्च के लिए) के साथ उस पर एक शरीर के साथ क्वाड्रोकॉप्टर;
- इनडोर उपयोग के लिए विनिमेय आवास;
- सुरक्षात्मक छल्ले पर स्टिकर;
- एक बैटरी, इसके लिए एक चार्जर और विनिमेय प्लग का एक सेट (जिसके बीच रूसी आउटलेट के लिए भी उपयुक्त हैं)।



कोप्टर शुरू करने से पहले, मुझे बैटरी चार्ज करनी थी। चार्ज लगभग 2.5 घंटे तक चला।

यह वह है जो एक कोप्टर निकाय के साथ दिखता है। केंद्र में इसे ठीक करने के लिए वेल्क्रो के साथ बैटरी के नीचे एक अवकाश है। सामने - एक कैमरा के साथ एक लंबी "नाक"। पीछे - किसी कारण से गुलाबी वेल्क्रो अटक गया है। पीछे एक चुंबकीय ताला है जो आवास को सुरक्षित करता है।



यदि आप कॉप्टर को पलटते हैं, तो हम दो अल्ट्रासोनिक "आँखें" देखेंगे - उनके साथ कॉप्टर ऊंचाई पर नज़र रखता है। नीचे के कवर पर एक एलईडी ड्रोन स्टेटस इंडिकेटर, एक रिसेट बटन और एक बटन है जो पहले से iPhone, कंप्यूटर और मोबाइल फोन के साथ ड्रोन की जोड़ी को रद्द करता है। प्रत्येक प्रोपेलर यूनिट पर - एलईडी द्वारा भी।



मेरे पास एक आईफ़ोन नहीं है, जिसे कॉप्टर द्वारा नियंत्रित किया जाना चाहिए, और मैं इसे खरीदने नहीं जा रहा (नोकिया N900 होने के कारण, इसे किसी अन्य डिवाइस पर स्विच करना मुश्किल है - ऐसा लगता है कि इस वाक्यांश के कारण पोस्ट माइनस होने लगा। मूर्खतापूर्ण। ) खुले प्रोटोकॉल और पुस्तकालयों की उपलब्धता के लिए धन्यवाद, आप एक लिनक्स / विंडोज लैपटॉप और मैमो या एंड्रॉइड वाले स्मार्टफोन से दोनों कोप्टर को नियंत्रित कर सकते हैं। आरंभ करने के लिए, मैंने उबंटू के लिए नेटबुक के साथ विकल्प चुना।

टैक्सीिंग सॉफ़्टवेयर बनाने के लिए, मुझे Projects.ardrone.org पर पंजीकरण करना पड़ा और प्रोजेक्टों से मैनुअल डाउनलोड करना पड़ा।
मैनुअल खोलें और तुरंत वांछित अध्याय पर आगे बढ़ें। मेरे मामले में - "लिनक्स उदाहरणों का निर्माण", लेकिन आईओएस, विंडोज और एंड्रॉइड के लिए एक विस्तृत विवरण भी है।

दिए गए निर्देशों के अनुसार कार्यक्रम का संयोजन समस्याओं का कारण नहीं था। और अब जॉयस्टिक जुड़ा हुआ है, प्रोग्राम चल रहा है, शुरू करने के लिए कुंजी ... लेकिन कॉप्टर ने केवल प्रकाश बल्ब को झपका दिया और इंजन शुरू करने के लिए नहीं जा रहा था। समस्या यह थी कि मैं मैनुअल (लॉजिटेक प्रिसिजन गेमपैड और सोनी प्लेस्टेशन 3 गेमपैड) में अनुशंसित जॉयस्टिक्स में से एक का उपयोग नहीं करता था, लेकिन जीनियस मिनी मैक्सफायर पेंडोरा प्रो कंपन मेरे पास था। खैर, रात के तीसरे घंटे में मैं सही ढंग से कार्यक्रम में बदलाव नहीं कर सका, ताकि इस जॉयस्टिक को सामान्य रूप से संसाधित किया जा सके। अगली सुबह मैं लॉजिटेक प्रिसिजन के लिए गया - और अगले दिन शाम को ड्रोन ने उड़ान भरी ...

लेकिन इस बारे में (उतार-चढ़ाव के एक वीडियो क्रॉनिकल के साथ, जिसे मैं अभी भी शॉर्ट फिल्म में माउंट नहीं कर सकता हूं) - अगली पोस्टिंग में :)