Ar। ड्रोन: बोर्ड पर लिनक्स

ए आर। सितंबर 2010 में रिलीज होने के बाद से तोते के ड्रोन ने जबरदस्त प्रगति की है, और गेमिंग और डेवलपर समुदायों को लगातार प्रभावित किया है। इसके अलावा, इसमें खुदाई करते हुए, आप पा सकते हैं कि ए.आर. ड्रोन लिनक्स पर चलता है । यह गैजेट क्या करता है?
इसे कंप्यूटर से कनेक्ट करना बहुत सरल है क्योंकि यह एक वाईफाई डिवाइस है। यह एक विशेष नेटवर्क की तरह दिखता है, जिसे आप तब किसी भी कंप्यूटर से कनेक्ट कर सकते हैं जिसके पास वायरलेस नेटवर्क कार्ड है। यदि आपने इसे अपने मोबाइल डिवाइस से पहले ही कनेक्ट कर लिया है, तो नेटवर्क से कनेक्ट होने पर आईपी एड्रेस असाइन नहीं किया जाएगा, और इसे कनेक्ट करना संभव नहीं होगा। इस समस्या को हल करने के लिए, मोबाइल डिवाइस को प्रारंभ करें और फ्री फ़्लिप टी एप्लिकेशन की सेटिंग में युग्मन फ़ंक्शन को अक्षम करें, या बस डिवाइस पर अनपेयर बटन पर क्लिक करें।
इस खिलौने से भागों में विघटित हुए बिना क्या सीखा जा सकता है? चूंकि हम उसके नेटवर्क पर हैं और उसका आईपी पता जानते हैं, इसलिए पोर्ट स्कैनिंग एक अच्छी शुरुआत होगी। इसे पूरा करने के बाद, हम यह पता लगाएंगे कि कौन से पोर्ट खुले और सुलभ हैं, और यह भी समझते हैं कि डिवाइस से कनेक्ट करने के लिए हमें क्या एक्सेस मिलेगी।
रनिंग नैम्प ने दो पोर्ट दिखाए:

21/tcp open ftp
23/tcp open telnet

फ्री टेलनेट पोर्ट से कनेक्ट करने की कोशिश करने के बाद, हम बैश में बिना पासवर्ड डाले प्रवेश करते हैं। लॉगिन जानकारी से पता चलता है कि हम व्यस्त बॉक्स के साथ लिनक्स इंस्टॉलेशन से कनेक्ट करने में सक्षम थे और एक संस्करण संख्या उपलब्ध है, इसलिए यदि आवश्यक हो तो हम अंतरंग विवरण और सुरक्षा मुद्दों की जांच कर सकते हैं।
आगे की परीक्षा से पता चलता है कि हम वास्तव में पासवर्ड के बिना रूट के रूप में आसानी से रीसेट कर रहे थे, और हमें डिवाइस तक पूर्ण पहुंच मिली।

#echo $USER
root

किसी तरह बहुत आसान। मैंने सोचा था कि पड़ोसियों में से एक लैपटॉप से ​​नेटवर्क से जुड़ सकता है और जब मैं आकाश में एक क्वाड्रोकोप्टर पर मंडरा रहा था, तो प्रक्रियाओं को मार सकता हूं।
आइए प्रोसेसर और मेमोरी की जानकारी देखें:

#cat /proc/cpuinfo
Processor: ARM926EJ-S rev 5 (v5I)
BogoMIPS: 233.47
Features: swp half thumb fastmult edsp java
CPU implementer: 0x41
CPU architecture: 5TEJ
CPU variant: 0x0
CPU part: 0x926
CPU revision: 5
Cache type: write-back
Cache clean: cp15 c7 ops
Cache lockdown: format C
Cache format: Harvard
I size: 32768
I assoc: 4
I line linght: 32
I sets: 256
D size: 16384
D assoc: 4
D line lenght: 32
D sets: 128
Hardware: Mykonos Parrot platform
Revision: 0904
Serial: 0000000000000000

साथ ही स्मृति से संबंधित जानकारी:
#cat /proc/meminfo
MemTotal:126072 kB
MemFree: 105652 kB
Buffers: 0 kB
Cached: 3604 kB

यहां, बोर्ड पर 128 एमबी रैम एक छोटी सी चीज की अपेक्षा आपको थोड़ी अधिक है। अंतर्निहित डिवाइस के लिए पर्याप्त मेमोरी और प्रोसेसिंग पावर है, और हम जानते हैं कि कम से कम एफ़टीपी और टेलनेट डेमॉन इस पर काम करते हैं। आइए प्रक्रियाओं की सूची देखें और देखें कि क्या अभी भी अंदर दिलचस्प है।
प्रक्रियाओं की सूची को देखते हुए, हम उपरोक्त दो डेमों के अलावा एक डीएचसीपी सर्वर और सिसलोगर को देखते हैं । इसके अलावा, दो दिलचस्प प्रक्रियाएं हैं जो इस उपकरण के लिए विशिष्ट हैं, जिनमें से एक सभी नियंत्रणों को संसाधित करने और वीडियो को आपके मोबाइल डिवाइस पर वापस आउटपुट करने के लिए जिम्मेदार है:

960 root 2736 S /bin/sh /bin/check_update.sh
961 root 11824 S /bin/program.elf

उपस्थिति में, यह program.elf प्रक्रिया मुख्य डिवाइस कोड को होस्ट करने के समान है। स्रोत कोड यहां उपलब्ध नहीं है, और इसे संभवतः उपयोगकर्ताओं से स्रोत कोड बंद करने के लिए मदरबोर्ड पर संकलित किया गया था।
Check_update.sh प्रक्रिया पठनीय लगती है:

#cat /bin/check_update.sh

ऐसा लगता है कि वह अपडेट के लिए नए संस्करणों की तलाश में फर्मवेयर निर्देशिका की निगरानी कर रहा है। इसलिए, केवल एक प्रक्रिया बची है - program.elf । वह संभवतः मोबाइल उपकरणों के साथ सभी संचार और बातचीत के लिए जिम्मेदार है।
नेटस्टैट आउटपुट दिखाता है कि क्या खुले पोर्ट हैं, और यदि हां, तो कौन से और कौन से पते से वे बंधे हैं।
Netstat -p कमांड से पता चलता है कि हमारे पास 5559 और तीन UDP पोर्ट के लिए एक खुला TCP पोर्ट है - 5554, 5555, 5556। ये सभी प्रोग्राम के लिए हैं । प्रक्रिया। एआर की कार्यक्षमता को देखते हुए । ड्रोन , इसके कई संभावित कारण हैं। डिवाइस को नियंत्रित करने के लिए एक पोर्ट की आवश्यकता होती है, दो और - सामने और नीचे के कैमरों के वीडियो चैनलों के लिए। यह UDP पोर्ट को कवर करता है , लेकिन अधिक सटीक रूप से यह निर्धारित करने के लिए कि यह किस पोर्ट के लिए है, आपको इसके बारे में जानकारी लेनी होगी।
यह उल्लेखनीय है कि डिवाइस में बनाया गया एकमात्र सुरक्षा तंत्र डिवाइस सेटिंग तकनीक है जो एप्लिकेशन सेटिंग्स में उपलब्ध है: फ्री फ्लाइट । यह गुंडों को वाईफाई पर कार्रवाई करने से रोकने के लिए चालू होना चाहिए, जो उड़ान में होने पर डिवाइस को जब्त कर सकता है।
ए आर। ड्रोन शानदार रूप से सुसज्जित है - इसमें अंतर्निहित लिनक्स , भरपूर रैम और उड़ान सुनिश्चित करने के लिए एक विश्वसनीय यांत्रिक हिस्सा है। क्या वास्तव में इस लुभावनी खिलौना के लिए कई संभावनाओं को खोलता है लिनक्स व्यस्तबॉक्स एम्बेडेड स्थापना पर उपलब्ध है। लिनक्स की एक प्रति आपके नियंत्रण में उड़ने के साथ, आपको कई असामान्य चीजें करने का अवसर मिलता है।
सरल पोर्ट स्कैन करना और खुले बंदरगाहों और प्रक्रियाओं की जांच करना, आप डिवाइस और पीठ से पैकेट स्थानांतरित कर सकते हैं, जो संभावित रूप से आपको स्ट्रीमिंग वीडियो और नियंत्रण तंत्र बनाने की अनुमति देता है जो चयनित भाषा या प्लेटफ़ॉर्म में उपयोग किए जाते हैं।
आप एआर समुदाय से क्या उम्मीद करेंगे । ड्रोन एक कोर ओपन सोर्स डिवाइस मैनेजमेंट एप्लीकेशन है। यह लिनक्स के किसी भी संस्करण का उपयोग करने के लिए लोहे को खोल देगा। इस बीच, यह उन कमजोरियों में से एक है जो सबसे रोमांचक आधुनिक खिलौनों में से एक के विकास में हस्तक्षेप नहीं करना चाहिए।