
рдХреНрдпрд╛ рдЫрд┐рдкрд╛рдирд╛, рд╣рдо рд╕рднреА рдХреЛ рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рдЙрдкрд╣рд╛рд░ рдФрд░ рд╕реНрдореГрддрд┐ рдЪрд┐рдиреНрд╣ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдирд╛ рдФрд░ рдкреНрдпрд╛рд░ рдХрд░рдирд╛ рдкрд╕рдВрдж рд╣реИред рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рд░реВрдк рд╕реЗ рдЕрдЪреНрдЫреЗ рдЕрдкреНрд░рддреНрдпрд╛рд╢рд┐рдд рдкреНрд░рд╕реНрддреБрддрд┐рдпрд╛рдВ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдмрд┐рдирд╛ рдХрд┐рд╕реА рдХрд╛рд░рдг рдХреЗ рдЯреЛрдХрди рджрд┐рдП рдЧрдП рд╣реИрдВред рдФрд░ рдЗрд╕рд╕реЗ рднреА рдЬреНрдпрд╛рджрд╛ рдпрд╛рджрдЧрд╛рд░ рд╡реЗ рд╣реИрдВ рдЬреЛ рдЕрдкрдиреЗ рд╣рд╛рдереЛрдВ рд╕реЗ рдмрдирд╛рдП рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВред
рдЗрди рдЙрдкрд╣рд╛рд░реЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ, рджрд╛рдИрдВ рдУрд░ рдлреЛрдЯреЛ рдореЗрдВ рджрд┐рдЦрд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ, рдпрд╣ рдХрд╣рд╛рдиреА рд╣реЛрдЧреАред
рдпрд╣ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдПрд▓ рдИ рдбреА рдФрд░ рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдзреЛрдВ рдХреА рдПрдХ рдиреГрддреНрдп рдЬреЛрдбрд╝реА рдХреА рдЫрд╡рд┐ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреЗ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдкрд░ рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рд╣реИред рд▓реЗрдХрд┐рди рдпрд╣ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдЗрддрдирд╛ рджрд┐рд▓рдЪрд╕реНрдк рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрдЧрд╛ рдпрджрд┐ рдирд╛рдЪрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рд▓реЛрдЧ рдирд┐рд░реНрджрд┐рд╖реНрдЯ рд╡рд╛рдХреНрдпрд╛рдВрд╢реЛрдВ рдХреЛ рдирд╣реАрдВ рдЭрдкрдХрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ, рдпрджрд┐ рдпрд╣ рдЭрдкрдХреА рдХреЗрд╡рд▓ рдЖрдкрдХреЗ рдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рдлреЛрди рдХреЗ рдХреИрдорд░реЗ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рджрд┐рдЦрд╛рдИ рдирд╣реАрдВ рджреЗрдЧреА рдФрд░ рдПрдХ рд╕рд╛рдзрд╛рд░рдг, рдмрд┐рдирд╛ рджреЗрдЦреЗ рд╣реБрдП рд▓реБрдХ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрдЧреА, рдФрд░ рдпрджрд┐ рд╡реЗ рдкреНрд░рддреАрдХрд╛рддреНрдордХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдЭрдкрдХреА рдирд╣реАрдВ рд▓реЗрдВрдЧреЗ рдФрд░ рдмрд╕ рдХрд╕рдХрд░ рдкрдХрдбрд╝ рд▓реЗрдВрдЧреЗред рд╣рд╛рдеред
рдЖрд╡рд╛рд╕, рдлрд░реНрдорд╡реЗрдпрд░ рдХреЛрдб рдФрд░ рдЖрд╡рд╛рд╕ рдХреЗ рддрд╣рдд рдЯрд┐рдкреНрдкрдгрд┐рдпрд╛рдВред
рдЖрдЗрдП рдЪрд┐рддреНрд░ рд╕реЗ рд╢реБрд░реВ рдХрд░реЗрдВ:
рдЬрд╣рд╛рдВ K
1 - рдХреБрдВрдЬреА рдХреЗрд╡рд▓ "рдЖрднрд╛рд╕реА" рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рдХреА рднреВрдорд┐рдХрд╛ рд╣рд╛рдереЛрдВ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдирд┐рднрд╛рдИ рдЬрд╛рддреА рд╣реИ - рдпрд╛ рддреЛ рд╡реЗ рдПрдХ-рджреВрд╕рд░реЗ рдХреЛ рдкрдХрдбрд╝рддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдЦреБрд▓рд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдпрд╛ - рдирд╣реАрдВред рд╡реАрдбреА
1 рдФрд░ рд╡реАрдбреА
2 рд╕рдмрд╕реЗ рдЖрдо рдЖрдИрдЖрд░ рдПрд▓рдИрдбреА рд╣реИрдВ, рд╡рд╣реА рдЬреЛ рдЖрдкрдХреЗ рдЯреАрд╡реА рдХреЗ рд░рд┐рдореЛрдЯ рдореЗрдВ рдХрд╛рдо рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рдпрд╣ рдЙрдирдХреА рдЪрдордХ рд╣реИ рдЬреЛ рдирдЧреНрди рдЖрдВрдЦреЛрдВ рдХреЛ рджрд┐рдЦрд╛рдИ рдирд╣реАрдВ рджреЗрддреА рд╣реИ рд▓реЗрдХрд┐рди рдЖрдкрдХреЗ рдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рдлреЛрди рдХреЗ рдХреИрдорд░реЗ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдмрд╣реБрдд рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд░реВрдк рд╕реЗ рджрд┐рдЦрд╛рдИ рджреЗрддреА рд╣реИред рдЗрд╕рдХреЗ рдмрдЬрд╛рдп, рдЖрдк рд╕рд╛рдзрд╛рд░рдг, рдХрд╣рддреЗ рд╣реИрдВ, рд▓рд╛рд▓ рдПрд▓ рдИ рдбреА рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдПрдХ рд╣реА рд╕рдордп рдореЗрдВ рдЖрд╢реНрдЪрд░реНрдп рдФрд░ рдЖрд╢реНрдЪрд░реНрдп рдХрд╛ рдПрдХ рд╣реА рдкреНрд░рднрд╛рд╡ рдЗрди рдЕрджреНрднреБрдд рдиреГрддреНрдп рдЫреЛрдЯреЗ рдкреБрд░реБрд╖реЛрдВ рдХреА рдкреНрд░рд╕реНрддреБрддрд┐ рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рдЦреЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдореЗрдВ рдХрдИ рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдзрдХ рд╣реИрдВ, рдСрдкрд░реЗрд╢рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреЗрд╡рд▓ рддреАрди рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рд╣реИрдВ: рдЖрд░
1 = рдЖрд░
2 = 51 рдУрдо рдФрд░ рдЖрд░
3 = 10 kOhmред рдЕрдиреНрдп рд╕рднреА рдХреЛ рд╢реВрдиреНрдп рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдз рдпрд╛ рдЫреЛрдЯрд╛ рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рдХреИрдкреЗрд╕рд┐рдЯреЗрдВрд╕ рд╕реА
1 = 0.1 ╬╝Fред
рдореЛрд░реНрд╕ рдХреЛрдб рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╕рдВрджреЗрд╢реЛрдВ рдХреЗ рдкреНрд░рд╕рд╛рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рддреЛ рдЖрдк рдПрдХ рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░ (
рдПрдЯрдореЗрд▓ рдПрдЯреАрдЯрд┐рдиреА 13 рдП ) рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рдирд╣реАрдВ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗред рдпрд╣ рд╡рд╣ рд╣реИ рдЬреЛ рд╣рдорд╛рд░реЗ рдПрд▓ рдИ рдбреА рдХреЗ рд▓рд┐рдП "рдбреЙрдЯреНрд╕" рдФрд░ "рдбреИрд╢" рдХреА рдПрдХ рд╢реНрд░реГрдВрдЦрд▓рд╛ рдЬрд╛рд░реА рдХрд░реЗрдЧрд╛ред рдРрд╕рд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╕рдВрджреЗрд╢реЛрдВ рдХреЛ рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛рдУрдВ рдХреА рддреИрдпрд╛рд░ рд╕рд░рдгрд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо рдореЗрдВ рд╕рдВрдЧреНрд░рд╣реАрдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд╣рд╛рдВ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдЗрдВрдЧрд┐рдд рдХрд░рддреА рд╣реИ рдХрд┐ рджреА рдЧрдИ рдПрд▓рдИрдбреА рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рдХрд░реЗрдЧреА рдпрд╛ рдирд╣реАрдВред рдЗрди рд╕рд░рдгрд┐рдпреЛрдВ рдХреЛ рддреИрдпрд╛рд░ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдПрдХ рд╕рд░рд▓ рдХрдВрд╕реЛрд▓ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рд▓рд┐рдЦрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ рдЬреЛ рдореЛрд░реНрд╕ рдХреЛрдб рдПрдиреНрдХреЛрдбреЗрдб рд╕рдВрджреЗрд╢ рд╕реЗ рдбреЙрдЯреНрд╕ рдФрд░ рдбреИрд╢ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдПрдХ рдорд╛рдирдХ рдЗрдирдкреБрдЯ рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдВрдЧ рд▓реЗрддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдХрдВрд╕реЛрд▓ рдкрд░ рд╡рд╛рдкрд╕ рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдХреА рдПрдХ рд╕рд░рдгреА рджреЗрддрд╛ рд╣реИред
рдкреВрд░реЗ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрд┐рдЬрд▓реА рдХреА рдЖрдкреВрд░реНрддрд┐ рдкрд░рд┐рдЪрд┐рдд рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдкреНрд░рджрд╛рди рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИ, рдФрд░ рд╢рд╛рдпрдж рд╣рдорд╛рд░реА рдкрд╕рдВрджреАрджрд╛
CR2032 рдмреИрдЯрд░реА рднреАред
рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░ рдлрд░реНрдорд╡реЗрдпрд░ рдЕрдкрдиреЗ рдЖрдк рдореЗрдВ рдХрд╛рдлреА рд╕рд░рд▓ рдФрд░ рддреБрдЪреНрдЫ рд╣реИред рдЯрд╛рдЗрдорд░ рдЯрд╛рдЗрдорд░ рд╣реИрдВрдбрд▓рд░ рдХрд╛ рдореИрдВ рдХреЗрд╡рд▓ рдореБрдЦреНрдп рдХрд╛рд░реНрдп рджреВрдВрдЧрд╛:
ISR(TIM0_COMPA_vect) { static uint8_t tmp; if (!(PINB & _BV(HANDS)))
рдЬрд╣рд╛рдВ p1 рдФрд░ P2 рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдореЗрдВ рд╣рдорд╛рд░реЗ рд╕рдВрджреЗрд╢реЛрдВ рдореЗрдВ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рд┐рдд рдмрд┐рдЯ рдХреЗ рдХрд╛рдЙрдВрдЯрд░ рд╣реИрдВред
рдкреВрд░реНрдг рдлрд░реНрдорд╡реЗрдпрд░ рдХреЛрдб, рд╕рдВрджреЗрд╢ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо, рдПрдХ рдЖрд░реЗрдЦ рдФрд░ рд╕рднреА рдЪреАрдЬреЗрдВ рдЬреЛ рдЗрд╕ рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛ рдХреЛ рдпрд╣рд╛рдВ рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдереАрдВ, рдбрд╛рдЙрдирд▓реЛрдб рдХрд░реЗрдВ ред
рдФрд░ рдЕрдм рд╕рдорд╛рдкреНрдд рд╕реНрдорд╛рд░рд┐рдХрд╛ рдХреА рдХреБрдЫ рддрд╕реНрд╡реАрд░реЗрдВ:
рдЙрдирдореЗрдВ рд╕реЗ рдХреБрдЫ рднреА рдПрдХ рдЦреБрд╢ рдорд╛рд▓рд┐рдХ рдХрд╛ рд╣рд╛рде рджрд┐рдЦрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ :)
рдФрд░ рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдЖрдк K155LA3 microcircuits рд╕реЗ рдЗрди рдХреНрдпреВрдЯрд┐рдпреЛрдВ рдХреЛ "рдЧрд╛рд░реНрдб" рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ :)
рдЦреИрд░, рдпрд╛ рдмрд╕ рдкрд░реНрд╡рддрд╛рд░реЛрд╣рд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рд╣рд╕ рдкрд░ рдЖрд╢реНрдЪрд░реНрдпрдЪрдХрд┐рдд рд╣реЛ, рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдкрд░ рдЕрдкрдиреЗ рд╕рднреА рд▓реЛрдЧреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЪрдврд╝рддреЗ рд╣реБрдП:
рдореИрдВ рдХреБрдЫ рддрд╕реНрд╡реАрд░реЛрдВ рдХреА рдЧреБрдгрд╡рддреНрддрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдорд╛рдлреА рдорд╛рдБрдЧрддрд╛ рд╣реВрдБ рдФрд░ рдЖрдкрдХреЗ рдзреНрдпрд╛рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдзрдиреНрдпрд╡рд╛рдж!