रिमोट आयरन डिबगिंग

डेब्यू डेमबोर्ड विशबॉर्ड में स्थापित

मुझे याद है कि विद्यार्थी वर्षों में खाली समय का समुद्र था। सुनहरा समय जब एक उबाऊ युगल एक कार्यक्रम लिख सकता है या एक उपयोगी पुस्तक पढ़ सकता है। या नींद के बिना, एक सोल्डरिंग लोहे के साथ या मक्खी पर एक दिन के लिए गहरी डिबगिंग में बैठें।
पागल रचनात्मकता का ये अद्भुत समय तब समाप्त हुआ जब मुझे डिप्लोमा मिला और पूर्णकालिक नौकरी मिल गई। फिर शानदार स्वतंत्रता समाप्त हो गई और कठोर रोजमर्रा की जिंदगी शुरू हुई। मुझे एक मजबूत एहसास था कि किसी ने मेरे जीवन से 11 घंटे (दो घंटे की यात्रा, एक घंटे का भोजन और आठ घंटे का काम) चुरा लिया है। सबसे दुखद बात यह थी कि काम के दौरान मैं इतना थक गया था कि मैं किसी भी रात के बारे में सोच भी नहीं सकता था: मैं आया, रात का खाना खाया और बिस्तर पर चला गया, नहीं तो कल एक सब्जी है। अंत में, अंत में, मामलों की यह स्थिति मेरे अनुरूप नहीं रह गई, और मैं सोचने लगा कि मुझे क्या करना चाहिए।
अपने शौक में - इलेक्ट्रॉनिक्स कर, मैं मुख्य रूप से माइक्रोकंट्रोलर पर उपकरण बनाता हूं। डिबगिंग योजना की असेंबली, एक नियम के रूप में, तेजी से पर्याप्त है, समय का शेर हिस्सा नियंत्रक के लिए कार्यक्रम लिख रहा है और डिबग कर रहा है। और काम पर, मेरे पास समय (उदाहरण के लिए, दोपहर के भोजन) और तेज़ इंटरनेट जैसे संसाधन हैं। इसके अनुसार, दूरस्थ डिबगिंग का विचार, और न केवल कार्यक्रम, बल्कि हार्डवेयर भी, इसकी सादगी में शानदार था।

संकल्पना

मुख्य ऑपरेटिंग सिस्टम के रूप में, मेरे पास घर पर लिनक्स स्थापित है। यह बहुत बड़ा फायदा है और नुकसान भी है।
क्या मैं लिनक्स के लिए प्यार करता हूँ इसकी पूरी बहुमुखी प्रतिभा है। सिस्टम बॉक्स से बाहर है, वहाँ तुरंत सब कुछ है जो आपको पूरी खुशी के लिए चाहिए: एक संकलक, एक कार्यालय, एक निश्चित विकास का माहौल और आवश्यक ड्राइवरों का एक पैकेज। एक विशाल प्लस - कंसोल से सुविधाजनक काम, व्यक्तिगत खिड़कियों के तेजी से अग्रेषण के साथ।
मुख्य नुकसान इसकी अपेक्षाकृत कम व्यापकता है, और gcc में लिखे गए नियंत्रकों के कार्यक्रम एक ही Keil की तुलना में बहुत कम हैं। इसके अलावा, लंबे समय तक मेरे पास लिनक्स के लिए एक सामान्य एवीआर प्रोग्रामर नहीं था। अच्छे प्रोग्रामर ने केवल विंडोज में काम किया, और वाइन के तहत उन्होंने किसी तरह से कुटिलता से काम किया। जब मैंने AVR को त्याग दिया और बूटलोडर्स के साथ कार्यस्थानों पर स्विच कर दिया तो सब कुछ मौलिक रूप से बदल गया।
तो हमें क्या चाहिए:
1. रिमोट एक्सेस, जिसमें विभिन्न कार्यक्रमों को ग्राफिकल मोड में देखने की क्षमता है।
2. फ़ाइलों की प्रतिलिपि बनाने और उन्हें वास्तविक समय में बदलने की क्षमता।
3. दृश्य निरीक्षण।
4. रिमोट फर्मवेयर की संभावना
5. कीस्ट्रोक्स या अन्य बाहरी घटनाओं का दूरस्थ अनुकरण।

इसके अलावा, मेरे पास एक अतिरिक्त विकल्प था:

6. दूर से कंप्यूटर को चालू करने की क्षमता।

कार्यान्वयन

दूसरे बिंदु के लिए, मैं काफी स्पष्ट उपयोग करता हूं, लेकिन सबसे अच्छा समाधान नहीं - ड्रॉपबॉक्स। सबसे अच्छा नहीं, क्योंकि यह आपको उन कार्यक्रमों के संस्करणों को नियंत्रित करने की अनुमति नहीं देता है जो आप लिखते हैं। उन लोगों के लिए मेरी सिफारिशें जो खुद को दोहराएंगे - सॉफ्टवेयर के लिए एसवीएन का उपयोग करें। यह बहुत अधिक सुविधाजनक है, और भविष्य में सिरदर्द से राहत देता है।
तीसरे बिंदु के लिए, मैंने LPC2103 माइक्रोकंट्रोलर (पहली तस्वीर देखें) को चुना, जो आपको UART के माध्यम से खुद को फ्लैश करने की अनुमति देता है। और लिनक्स में रेडीमेड कंसोल प्रोग्राम हैं जो केवल मेक-फाइल में पंजीकृत हैं, और इसे एक साधारण कमांड के साथ फ्लैश किया जाता है

कार्यक्रम बनाओ

दूरस्थ समावेश

फेथफुल कॉम्बैट राउटर

हालांकि, मेरे और मेरे प्रियजनों के लिए सबसे महत्वपूर्ण और प्राथमिक यह था कि मेरी अनुपस्थिति में, डिफ़ॉल्ट रूप से, कंप्यूटर को बंद कर दिया जाना चाहिए। इसलिए, वेक-ऑन-लेन का कार्यान्वयन एक प्राथमिकता थी। मेरा कंप्यूटर Asus WL-520 GU राउटर के पीछे स्थित है। मैंने इस राउटर के बारे में पहले से ही habrahabr.ru/blogs/easyelectronics/109395 लेख में लिखा है। ओलेगोव फर्मवेयर का एक डिफ़ॉल्ट कार्यक्रम है जिसे ईथर-वेक कहा जाता है। नेटवर्क कार्ड के मैक पते को पैरामीटर के रूप में प्रतिस्थापित किया जाता है और कंप्यूटर चालू होता है। मैंने एक छोटी सी स्क्रिप्ट लिखी थी, जिसे चालू करने के बाद, बूट समय सेट करने के लिए कंप्यूटर को पिंग करना शुरू कर देता है और वह समय जब एसएसएच के माध्यम से मेरे कंप्यूटर से कनेक्ट करना संभव होगा। स्क्रिप्ट इस तरह दिखती है

ईथर-वेक ००: १ एफ: डी ०: ० बी: ० बी: :५
पिंग 192.168.1.109

अब, कंप्यूटर चालू करने के लिए, मुझे कनेक्ट करने के लिए यह पर्याप्त है, उदाहरण के लिए, मेरे राउटर के लिए पोटीन का उपयोग करके, स्क्रिप्ट चलाएं और पिंग के जाने की प्रतीक्षा करें:

[dlinyj @ WL-001E8C505364 रूट] $ .wakeup.sh
पिंग 192.168.1.109 (192.168.1.109): 56 डेटा बाइट्स
192.168.1.109 से 84 बाइट्स: icmp_seq = 0 ttl = 64 समय = 1.0 एमएस
192.168.1.109 से 84 बाइट्स: icmp_seq = 1 ttl = 64 समय = 0.8 एमएस

रिमोट का काम

यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि घर पर मैं लिनक्स का उपयोग करता हूं, लेकिन काम पर, जो तार्किक है, कई परिस्थितियों के कारण, मैं विंडोज एक्सपी का उपयोग करता हूं। और अगर, लिनक्स में विंडोज़ को अग्रेषित करने के लिए, यह निम्न कमांड को रिमोट मशीन से जोड़ने के लिए पर्याप्त है:

ssh उपयोगकर्ता @ होस्ट -एक्स

विंडोज में यह इतना आसान समाधान नहीं है, और यहां अकेले पोटी नहीं कर सकते हैं। कई विकल्प हैं जो मैं एक तरह से या किसी अन्य का उपयोग करता हूं। पहला विकल्प, और सबसे क्रूर, काम करने वाली मशीन पर भी लिनक्स स्थापित करना है, जो मैंने मूल रूप से किया था। लेकिन इस तथ्य के कारण कि हमारे पास बहुत विकसित नेटवर्क सेवाएं हैं, साथ ही साथ एमएस ऑफिस प्रारूप में एक मजबूत वर्कफ़्लो है, मुझे इसे विंडोज पर वापस स्थानांतरित करना पड़ा। दूसरा समाधान, पहले के समान, लेकिन हार्ड ड्राइव पर बहुत अधिक स्थान की आवश्यकता होती है, एक वर्चुअल मशीन पर लिनक्स स्थापित कर रहा है।
सबसे सरल Xming कार्यक्रम का उपयोग करना है, और मैं अभी इस विकल्प का उपयोग कर रहा हूं। इसे कैसे किया जा सकता है इसका विवरण www.openkazan.info/Linux_Desktop_from_Microsoft_Windows-Xming-SSH

अब ग्राफिकल मोड को जल्दी से लॉन्च करना संभव है, उदाहरण के लिए gedit, जो सिंटैक्स को अच्छी तरह से हाइलाइट करता है (मैं कंसोल एप्लिकेशन का उपयोग करना पसंद नहीं करता क्योंकि वे कंसोल पर कब्जा करते हैं)। या उदाहरण के लिए, आप ब्राउज़र में अंतिम खुले टैब देख सकते हैं, सबसे सामान्य और आवश्यक घटना। आमतौर पर रात में, मैं अपनी ज़रूरत की प्रोग्रामिंग सामग्री की तलाश में रहता हूं, और सुबह में एक नए दिमाग में काम करने के लिए इसे संसाधित करना अच्छा होता है। लेकिन यह पता चला है कि यह भी सबसे महत्वपूर्ण बात है। अब दृश्य नियंत्रण की संभावना है!

दृश्य निरीक्षण

सहमत हूं, एक विशेष रुचि दिखाई देती है जब एक अवसर होता है, तो आपका लोहे का टुकड़ा एलईडी के साथ कैसे झपकाता है और वह सब कुछ करना चाहिए जो आप चाहते हैं। और रिमोट मोड में ऐसी संभावना है। यह तर्कसंगत है कि यदि आप कार्यक्रमों की खिड़कियों को आगे कर सकते हैं, तो आप उस विंडो को आगे कर सकते हैं जो वेब कैमरा से छवि प्रदर्शित करती है। छवि को स्थानांतरित करने के लिए, मैंने पनीर कार्यक्रम का उपयोग किया। वेबकैम को बोर्ड पर रखने के लिए इसे सुविधाजनक बनाने के लिए, मैंने इसे एक टेबल लैंप पर रखा


वेब कैमरा

बेशक वीडियो बहुत धीमा हो जाता है, और दूर का प्रसारण वास्तविक समय में नहीं होता है, लेकिन आप पलक झपकते देख सकते हैं


पनीर कार्यक्रम का परिणाम है

मैं एक बारीकियों को नोट करना चाहता हूं कि सूरज की रोशनी में - डायोड की चमक पूरी तरह से अदृश्य है। तदनुसार, मैंने बोर्ड के सामने या तो कार्डबोर्ड की एक बड़ी शीट, या किताबें रखीं, ताकि वे एक छाया बनाएं।

बटन दबाओ

जो लोग इलेक्ट्रॉनिक्स में लगे हुए हैं, वे जानते हैं कि नियंत्रक का मुख्य कार्य पर्यावरणीय घटनाओं का प्रसंस्करण है। और इन घटनाओं को डीबग करने के लिए - उन्हें बनाया जाना चाहिए। कई कार्यान्वयन विकल्प हैं - एक दूसरा नियंत्रक लटकाएं, या एक एनालॉग सेंसर, आदि। मुझे एक बाहरी बाधा हैंडलर कार्यक्रम को काम करने के लिए एक छोटी नाड़ी की प्रक्रिया करनी थी। इसके लिए, मैंने बाहरी रिले के पुराने ब्लॉक को लिया।


रिले ब्लॉक

यह बात मेरी पहली नौकरी से बची है। एक FT232BM चिप है, जिसे वर्चुअल COM पोर्ट, Attiny2313 कंट्रोलर और तीन रिले के एक ब्लॉक के रूप में परिभाषित किया गया है। यह एक टर्मिनल प्रोग्राम के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है। कैपिटल लेटर "A" पहले रिले, "B" दूसरा, आदि पर जाता है, छोटे अक्षर तदनुसार बंद हो जाते हैं। वैकल्पिक रूप से, आप कुछ मास्टरकिट किट पा सकते हैं, या स्वयं भी कर सकते हैं।

निष्कर्ष

मेरी पोस्ट एक अवधारणा है। इसे अंतिम सत्य मानने के लायक नहीं है। लिनक्स के बजाय, आप विंडोज का उपयोग कर सकते हैं; ड्रॉपबॉक्स के बजाय, आप कर सकते हैं और एसवीएन का उपयोग करने की आवश्यकता है; एक शक्तिशाली रिले इकाई के बजाय, आप एक दूसरे माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग कर सकते हैं, जो क्लिकों का अनुकरण करेगा। अधिक स्मार्ट लोग सुझाव देते हैं कि ओलेग फर्मवेयर के साथ राउटर भी एक कैमरा उठा सकते हैं। सामान्य तौर पर, प्रयोग करने और याद रखने से डरो मत कि यदि आप एक कार्यालय चूहे हैं और आप अपने कर्मचारियों को काम करने के लिए नहीं ला सकते हैं और सभी कर्मचारियों को रस के साथ जहर दे सकते हैं, इसका मतलब यह नहीं है कि आप काम पर प्रोग्रामिंग और इलेक्ट्रॉनिक्स नहीं कर सकते।

पीएस ऑन जीसीसी, मैं अभी भी एलपीसी 2103 नियंत्रक पर बाहरी अवरोधों के प्रसंस्करण को डिबग नहीं कर सका। अगर किसी ने lpc21 ** नियंत्रकों के लिए gcc पर लिखा है, तो मैं हर संभव मदद के लिए आभारी रहूंगा, क्योंकि मुझे अभी भी काम करने के उदाहरण नहीं मिल पाए हैं और कोई भी ऐसा नहीं है जो मेरी मदद कर सके।