рдЕрд▓реНрдЯреНрд░рд╛ рд╕рдЯреАрдХ рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЙрдирд┐рдХ рдХрдореНрдкрд╛рд╕ рдФрд░ рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рд╕реЗрдВрд╕рд░



рдореЗрд░реЗ рдкрд╛рд╕ рдЕрдВрддрд░рд┐рдХреНрд╖ рдореЗрдВ рдПрдХ рд╡рд╕реНрддреБ рдХреЗ рдЙрдиреНрдореБрдЦреАрдХрд░рдг рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рдг рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдХрд╛рд░реНрдп рдерд╛, рдЕрд░реНрдерд╛рддреН, рдПрдХ рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд╕реНрд╡рдЪрд╛рд▓рд┐рдд рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдгред рдореИрдВрдиреЗ рдмрд╣реБрдд рдЬрд▓реНрджреА рд╕реЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ Arduino рдкреНрд▓реЗрдЯрдлреЙрд░реНрдо рдХреЛ рдЪреБрдирд╛ред

рд╣рд╛рд▓рд╛рдБрдХрд┐, рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЙрдирд┐рдХ рдХрдореНрдкрд╛рд╕ рдФрд░ рдЭреБрдХрд╛рд╡ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреА рдЦреЛрдЬ рдореЗрдВ рдЕрдзрд┐рдХ рд╕рдордп рд▓рдЧрд╛ред рдореБрдЭреЗ рдкрддрд╛ рдерд╛ рдХрд┐ рдЙрдЪреНрдЪ-рдкрд░рд┐рд╢реБрджреНрдзрддрд╛ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреА рдХреАрдордд рд╕реИрдХрдбрд╝реЛрдВ рдбреЙрд▓рд░ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд░реВрдк рд╕реЗ, рд╢рд╛рдирджрд╛рд░ рдЧреБрдгреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдирд╡реАрдирддрдо (рдЕрдкреНрд░реИрд▓ 2011) рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдкрд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рдХреЗрд╡рд▓ ┬г 20 рдХреЗ рд▓рд┐рдП, CMPS10 0.1 рдбрд┐рдЧреНрд░реА рдХреЗ рд░рд┐рдЬрд╝реЙрд▓реНрдпреВрд╢рди рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЕрдЬрд╝реАрдореБрде рдореЗрдВ 0.5% рдФрд░ рдКрдВрдЪрд╛рдИ рдореЗрдВ 1% рдХреА рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдХрд╛ рд╡рд╛рджрд╛ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред

рд╕рдВрдХреЗрддрд┐рдд рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рд╣реИ, рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдХрд╛рд░ рдореЗрдВ 1.5 рдореАрдЯрд░ рдХреЗ рдЙрдкрдЧреНрд░рд╣ рдбрд┐рд╢ рдХрд╛ рд▓рдХреНрд╖реНрдпред

рджреБрд░реНрднрд╛рдЧреНрдп рд╕реЗ, рдПрдХ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди рд╕реНрдЯреЛрд░ рд╕реЗ рдПрдХ рдСрд░реНрдбрд░ рдХреЗ рд░реВрд╕ рдореЗрдВ рдбрд┐рд▓реАрд╡рд░реА 15 рдкрд╛рдЙрдВрдб рд╣реИ, рдЕрд░реНрдерд╛рддреНред рд▓рдЧрднрдЧ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреА рд▓рд╛рдЧрдд рдХреЗ рдмрд░рд╛рдмрд░ред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рдореИрдВ рдореЙрд╕реНрдХреЛ рд╕реЗ рд╕рдВрдпреБрдХреНрдд рд░реВрдк рд╕реЗ рдЦрд░реАрджрд╛рд░реА рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдорд╛рди рд╡рд┐рдЪрд╛рд░рдзрд╛рд░рд╛ рд╡рд╛рд▓реЗ рд▓реЛрдЧреЛрдВ рдХреА рддрд▓рд╛рд╢ рдХрд░ рд░рд╣рд╛ рд╣реВрдВ рдФрд░ рдЗрд╕рд╕реЗ рднреА рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдмрд╛рдд рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рдЗрд╕ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд░ рдХреЛ Arduino рдкреНрд▓реЗрдЯрдлреЙрд░реНрдо рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд▓рд┐рдЦреЗрдВ рдФрд░ рдЖрдЧреЗ рдХреЗ рдЕрдиреБрднрд╡ рдХрд╛ рдЖрджрд╛рди-рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░реЗрдВред рдЯрд┐рдкреНрдкрдгрд┐рдпреЛрдВ рдФрд░ рд╡реНрдпрдХреНрддрд┐рдЧрдд рдореЗрд▓ рдореЗрдВ рд▓рд┐рдЦреЗрдВред

рд░реВрд╕реА рд╕рдВрдШ рдХреЗ рд╕реАрдорд╛ рд╢реБрд▓реНрдХ рдирд┐рдпрдореЛрдВ рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░, рдПрдХ рдкрд╛рд░реНрд╕рд▓ рдореЗрдВ 5 рдЗрдХрд╛рдЗрдпреЛрдВ рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдорд╛рд▓ рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред



рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдПрдВ:



рдмреЛрд░реНрдб рдореЗрдВ 2 рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдФрд░ рдПрдХ рдПрдХреАрдХреГрдд 16-рдмрд┐рдЯ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдкреНрд░реЛрд╕реЗрд╕рд░ рд╣реИред
рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рд╕реНрдЯреНрд░реАрдорд┐рдВрдЧ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рд░реАрдбрд┐рдВрдЧ:

рдЕрдВрддрд░реНрдирд┐рд╣рд┐рдд рдбреАрдПрд╕рдкреА 3 рдХреЛрдгреАрдп рд╡рд┐рд╕реНрдерд╛рдкрдиреЛрдВ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ:

рд╡рд┐рдХрд┐рдкреАрдбрд┐рдпрд╛ рд╡рд┐рд╡рд░рдг: en.wikipedia.org/wiki/Rotation

рд░реБрдЪрд┐ рд░рдЦрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЫреЛрдЯрд╛ рдЕрдкрдбреЗрдЯред

рд╕реНрдкрд╛рд░реНрдХрдлреБрди рдХреА рдкрд┐рдЫрд▓реА рдкреАрдврд╝реА рдХреЗ рдЙрдкрдХрд░рдг рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рд╣реИрдВред рдЙрдирдХреА рд▓рд╛рдЧрдд $ 150 рд╣реИ рдФрд░ рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ 3-4 рдбрд┐рдЧреНрд░реА рд╣реИред рдФрджреНрдпреЛрдЧрд┐рдХ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓рд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рдЬреЛ рдирд┐рд░реНрдорд┐рдд рдФрд░ рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рд┐рдд рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЙрдЪреНрдЪ рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреЗ рдПрдХ рд╕реЗрдЯ рдХреА рд▓рд╛рдЧрдд $ 500 рд╣реЛрддреА рд╣реИред

$ 30 рдХреА рдХреАрдордд рдкрд░ рдЕрдкрдиреА рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдУрдВ рдореЗрдВ рдирдпрд╛ рдЙрдкрдХрд░рдг рдПрдХ рдХреНрд░рд╛рдВрддрд┐рдХрд╛рд░реА рдЫрд▓рд╛рдВрдЧ рд▓рдЧрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдпрд╛ рд╢рд╛рдпрдж рдирд╣реАрдВред рдЬрдмрдХрд┐ рдореИрдВ Arduino рдХрд╛ рдЕрдзреНрдпрдпрди рдХрд░реВрдВрдЧрд╛, рдХреЛрдИ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХрд╛ рдЕрдзреНрдпрдпрди рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рд╕рдХреНрд╖рдо рд╣реЛрдЧрд╛ред рдпрджрд┐ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд╛рдо рдХрд░рдирд╛ i2c рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рджреЛ рдмрд╛рдЗрдЯреНрд╕ рднреЗрдЬрдиреЗ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рд╕рд░рд▓ рд╣реИ рддреЛ рдпрд╣ рдПрдХ рдХреНрд░рд╛рдВрддрд┐ рд╣реЛрдЧреАред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдореБрдЭреЗ рдбрд░ рд╣реИ рдХрд┐ рдареЛрд╕-рд░рд╛рдЬреНрдп рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд╛рдо рдХрд░рдирд╛ рдЕрдзрд┐рдХ рдХрдард┐рди рдЧрдгрд┐рддреАрдп рдФрд░ рдпрд╣рд╛рдВ рддрдХ тАЛтАЛрдХрд┐ рд╡реИрдЬреНрдЮрд╛рдирд┐рдХ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХрд╛ рдкрд░рд┐рдорд╛рдг рд╣реИ, рдПрдХ рд╡рд┐рд╡рд░рдг рдХрд╛ рдПрдХ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рд╣реИрдмрд░ рдкрд░ рд╣реИ ред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рдЙрддреНрд╕рд╛рд╣реА рд▓реЛрдЧреЛрдВ рдХреЛ рдЖрдХрд░реНрд╖рд┐рдд рдХрд░рдирд╛ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рд╣реИред

Source: https://habr.com/ru/post/In120078/


All Articles