DIY क्वाडकॉप्टर: भाग I

ध्यान दें, लेख पुराना है, लेकिन इसे अभी भी शैक्षिक उद्देश्यों के लिए उपयोग किया जा सकता है
जैसा कि मैंने वादा किया था, जैसे ही मैं उड़ता हूं, मैं अपनी उड़ान इकाई की विधानसभा के बारे में एक पूर्ण पोस्ट लिखूंगा। निश्चित रूप से बहुत से लोगों ने लंबे समय तक देखा कि एक "नियमित" कार्यालय कर्मचारी 2 घंटे में इसे कैसे इकट्ठा करता है , मैं तुरंत ध्यान देता हूं कि मैं "नियमित" कार्यालय कार्यकर्ता नहीं हूं, इसलिए मेरे लिए पायलट बहुत अच्छा नहीं है, लेकिन यह महत्वपूर्ण है कि क्वाड्रोकोप्टर उड़ता है और नियंत्रण के लिए पर्याप्त रूप से प्रतिक्रिया करता है। पहली और सबसे महत्वपूर्ण बात - यदि आप इकट्ठा करने का निर्णय लेते हैं, तो बचत न करें और यह न सोचें कि आप उन लोगों की तुलना में अधिक चालाक हैं जो पहले से ही उड़ रहे हैं, बस ध्यान रखें कि सिद्धांत कुछ हद तक अभ्यास के साथ है।
बड़ी संख्या में फर्मवेयर, तैयार नियंत्रक, सेंसर विकल्प, मोटर्स, आदि हैं। आदि - वहाँ से चुनने के लिए कुछ है, लेकिन लेख में मैं केवल एक विकल्प पर ध्यान केंद्रित करूंगा , जो कि Arduino Mega, MegaPirate फर्मवेयर और अपेक्षाकृत सस्ते सेंसर पर आधारित होगा।

परिणाम

आप को पीड़ा नहीं देने के लिए,% उपयोगकर्ता नाम%, इस तरह यह विशेष सेटिंग्स, अंशांकन और अयोग्य हाथों में संतुलन के बिना उड़ता है:

और अब हमें इसके लिए क्या चाहिए ...

विवरण और मूल्य

खरोंच से निर्माण करने के लिए सबसे महत्वपूर्ण और न्यूनतम (सूची में पहला वह है जो मैंने उपयोग किया है, फिर कई अन्य क्या उपयोग करते हैं):

चतुर्भुज
मोटर्स: 4 टुकड़े 1 और अधिक लेने के लिए बेहतर, उपयोगी	हैकर स्टाइल ब्रशलेस आउटनर 20-22L 924kv	$ 12.88
	hexTronik DT700 ब्रशलेस आउट्रनर 700kv	$ 10.95
	2213N 800KV ब्रशलेस मोटर	$ 7.36
प्रोपेलर: न्यूनतम 2 मानक और 2 रिवर्स रोटेशन प्रयासों और परीक्षणों की शुरुआत में यह मुख्य उपभोग्य वस्तुएं होंगी, इसलिए अभी बहुत कुछ लें, उसी समय उनमें से कुछ दोषपूर्ण होंगे और उपयोग के लिए उपयुक्त नहीं होंगे	10X6 प्रोपेलर (5 पीसी) 10X6R प्रोपेलर (5 पीसी)	$ 2.40 $ 3.04
	APC 10x4.7 काउंटर रोटेटिंग प्रोपेलर सेट	$ 8.50
गति नियंत्रक: 4 टुकड़े आपको एक मार्जिन के साथ मोटर्स खरीदने की ज़रूरत है, शायद शादी या यह गलती से बाहर जल जाएगा और फिर एक नए के लिए एक महीने का इंतजार करना होगा	हॉबीकेकिंग 30 ए ब्लूसरीज ब्रशलेस स्पीड कंट्रोलर वे मिस्ट्री 30 ए ब्ल्यूरीज हैं	$ 10.47 $ 13.96
	तुर्की आलीशान 25amp स्पीड नियंत्रक	$ 11.81
शक्ति का स्रोत बढ़ती क्षमता के साथ, वजन भी बढ़ता है, जिसका अर्थ है कि मोटर्स अधिक खपत करेंगे, इसलिए सुपर कैपेसिटिव बैटरी लेने के लिए बहुत कम समझ में आता है, 2-3 छोटे लोगों को लेने और उन्हें बदलने के लिए बेहतर है	टर्नजी 2200mAh 3S 30C लिपो	$ 13.79
	ZIPPY फ्लाइटमैक्स 2800mAh 3S1P 30C	$ 17.76
ढांचा इसे जितना संभव हो उतना हल्का और टिकाऊ बनाने की कोशिश करें	4 एल्यूमीनियम ट्यूब या 10x10 प्रोफ़ाइल और प्लाईवुड का एक टुकड़ा	एल्यूमीनियम तिपाई जुदा
	हॉबीकिंग क्वॉडकॉप्टर फ़्रेम V1	$ 14.99
दिमाग और सेंसर
प्रोग्राम योग्य माइक्रोकंट्रोलर	सीड्यूइनो मेगा	$ 43.00
	अरुडिनो मेगा	$ 64.90
सेंसर मैं तुरंत एक AllInOne या FFIMU दुपट्टा लेने की सलाह देता हूं, क्योंकि बाकी सेंसर बाद में बहुत उपयोगी होंगे	जाइरोस्कोप ITG3205 एक्सीलेरोमीटर BMA020	WMP $ 7.98 BMA020 230 RUR
	ऑल इन वन (ITG3200 गायरोस्कोप, BMA180 एक्सेलेरोमीटर, BMP085 बैरोमीटर, HMC5883L मैग्नेटोमीटर)	$ 99.80
	FreeFlight IMU 1.22L	€ 84.00
नियंत्रण उपकरण और चार्जर
नियंत्रण उपकरण न्यूनतम 4 चैनल	हॉबी किंग 2.4Ghz 4Ch Tx और Rx V2 (मोड 2)	$ 22.99
	टर्नजी 9X 9Ch (मोड 2)	$ 53.79
उपकरण के लिए बैटरी	रहस्य ११.१ वी २२००mAh	$ 12.72
	AA 600mAH नी-एमएच बैटरी सेट (8pc)	$ 1.99
अभियोक्ता	iMAX B6 2.5 "LCD RC लिपो बैटरी बैलेंस चार्जर	$ 36.50
	टर्निगी एक्सेल -6 50 डब्ल्यू 6 ए बैलेंसर / चार्जर	$ 22.99
अन्य
इसके लिए तारों, बोल्ट, स्क्रू, संबंधों, एक ड्रिल, टांका लगाने वाले सामान के साथ एक टांका लगाने वाला लोहा और अधिक या कम सीधे हाथ की आवश्यकता होती है
लगभग $ 220 से कुल

लोहे का संयोजन और समायोजन

मान लीजिए कि आपके पास पहले से ही सब कुछ ऊपर है और आप ड्रिलिंग, टांका और घुमा शुरू कर सकते हैं।
हम किस लिए एक फ्रेम बनाते हैं, मुख्य बात यह है कि किरणों के केंद्र से छोर तक की दूरी समान है, रोटेशन के दौरान प्रोपेलर एक दूसरे और केंद्रीय भाग (प्लाईवुड) को नहीं छूते हैं, क्योंकि इसमें दिमाग, सेंसर और संभवतः एक कैमरा होगा। कंपन को कम करने के लिए मोटी टेप, सिलिकॉन या रबर पर सेंसर सबसे अच्छे से लगाए जाते हैं। सिरों पर या बीम के बीच में, रबर की गेंदों, पॉलीस्टायर्न फोम या घने परालोन को नरम लैंडिंग के लिए चेसिस के रूप में डाला जा सकता है।
मुझे ऐसा कुछ मिला (बैटरी दूसरी ओर जुड़ी हुई है, फोटो में मल्टीव्यू फर्मवेयर के साथ हैलीकॉप्टर के दिमाग का एक पुराना संस्करण है, जिसके साथ मैं भाग्यशाली नहीं था):

बहुत सुंदर नहीं बल्कि मक्खियाँ
और अब ध्यान जाम है, जिसे आप अज्ञानता और आवश्यक जानकारी से ठोकर खा सकते हैं:

• रिसीवर को ट्रांसमीटर के साथ जोड़ा जाना चाहिए - यह निर्देशों में लिखा गया है
• स्पीड कंट्रोलर्स (ESC) को कैलिब्रेट करने की आवश्यकता है! ऐसा करने के लिए, हम सभी 4 ईएससी को एक साथ जोड़ते हैं: ग्राउंड (काला) और सिग्नल वायर (सफेद या पीला) और एक पावर केबल (लाल) छोड़ दें, फिर इसे रिसीवर के तीसरे चैनल में डालें, साथ ही बिजली के तारों को कनेक्ट करें और मोटरों को नियामकों से कनेक्ट करें। उसके बाद, स्विच्ड-ऑन ट्रांसमीटर पर, थ्रॉटल स्टिक (तीसरा चैनल) को अधिकतम स्थिति (ऊपर) में रखें और पावर कंट्रोलर को स्पीड कंट्रोलर्स से कनेक्ट करें, मोटर्स को चीयर करें, फिर थ्रॉटल स्टिक को नीचे करें और मोटर्स स्क्वैक को फिर से - हुर्रे, हमने कंट्रोल को कैलिब्रेट किया
• अक्सर गति नियामकों को भी प्रोग्राम करने की आवश्यकता होती है, इस बारे में अपने नियामकों को निर्देश पढ़ें, मुख्य बिंदु क्रांतियों के क्रमिक सेट के बजाय आवृत्ति में वृद्धि और त्वरित प्रतिक्रिया मोड को सेट करके प्रतिक्रिया की गति को बढ़ाना है। यह अंतहीन बीप सुनने और विशेष प्रोग्रामिंग कार्ड का उपयोग करके दोनों किया जा सकता है।
• मोटरों को विपरीत दिशा में घुमाने के लिए, आपको किसी भी दो तारों को स्वैप करने की आवश्यकता है
• प्रोपेलर्स को आखिरी रखें - उन्होंने आपके हाथों को बहुत अच्छी तरह से काटा
• मोटर्स, जैसे प्रोपेलरों को अक्सर कंपन को कम करने के लिए संतुलन की आवश्यकता होती है, इसके लिए, सामान्य केबल संबंधों को लें और मोटर को 1-2 से जकड़ें, घुमाएं और इसे तब तक चालू करें जब तक आप न्यूनतम कंपन महसूस न करें। अधिक विस्तार से, साथ ही वीडियो के साथ एक विशेष मंच पर पढ़ना बेहतर है

विस्तार
पुनश्च: मुझे आशा है कि आरसी विषय के लोग मुझे अशुद्धियों के लिए माफ़ कर देंगे और जहाँ आवश्यक होगा, मुझे सही कर देंगे।