प्रकाश के लिए सड़क

हाथ में सबसे सरल रोबोट

हमारा सरल रोबोट

हममें से कई जिन्होंने कंप्यूटर तकनीक का सामना किया है, उन्होंने अपने स्वयं के रोबोट को इकट्ठा करने का सपना देखा है। इस उपकरण के लिए कुछ घरेलू कामों को करने के लिए, उदाहरण के लिए, यह बीयर लाएगा। हर कोई तुरंत सबसे जटिल रोबोट का निर्माण करता है, लेकिन अक्सर परिणामों में जल्दी से टूट जाता है। हम अपने पहले रोबोट को ध्यान में नहीं लाए, जो चिप्स के चालन को करने वाला था। इसलिए, आपको अपने जानवर को धीरे-धीरे जटिल करते हुए, सरल से शुरू करने की आवश्यकता है। अब हम आपको बताएंगे कि कैसे कामचलाऊ साधन से मतलब है कि हर घर में है, आप एक साधारण रोबोट बना सकते हैं जो स्वतंत्र रूप से आपके अपार्टमेंट के चारों ओर घूमेगा।

संकल्पना

हमने अपने आप को एक सरल कार्य निर्धारित किया है, जिसमें तात्कालिक साधनों से 15 मिनट में एक रोबोट बनाया जा सकता है। आगे देखते हुए, मैं कहूंगा कि हमने पंद्रह मिनट के लिए, लेकिन बहुत अधिक समय के लिए प्रबंधन नहीं किया। लेकिन फिर भी यह एक शाम में किया जा सकता है।
आमतौर पर, ऐसे शिल्प वर्षों में किए जाते हैं। लोग कई महीनों तक सही गियर की तलाश में दुकानों के आसपास दौड़ते रहते हैं। लेकिन हमें तुरंत एहसास हुआ - यह हमारा तरीका नहीं है! तदनुसार, हम डिजाइन में ऐसे भागों का उपयोग करेंगे जो आसानी से हाथ में पाए जा सकते हैं, या पुराने उपकरणों से उखाड़ सकते हैं। अंतिम उपाय के रूप में, किसी भी रेडियो स्टोर या बाजार में पेनी खरीदें।
एक और विचार यह था कि हमारे शिल्प की लागत को यथासंभव कम किया जाए। इलेक्ट्रॉनिक स्टोर में एक समान रोबोट की लागत 800 से 1500 रूबल तक होती है! भागों के रूप में इसे क्या बेचा जाता है, लेकिन इसे अभी भी इकट्ठा किया जाना है, और इस तथ्य पर नहीं कि इसके बाद भी यह काम करेगा। इस तरह के किट के निर्माता अक्सर किसी प्रकार का विवरण रखना भूल जाते हैं और यही है - रोबोट पैसे के साथ खो गया है! हमें ऐसे सुख की आवश्यकता क्यों है? हमारा रोबोट इंजन और बैटरी सहित 100-150 रूबल से अधिक नहीं होना चाहिए। उसी समय, यदि आप एक पुराने बच्चों की कार से मोटर्स निकालते हैं, तो इसकी कीमत आम तौर पर लगभग 20-30 रूबल होगी! एक अच्छा दोस्त मिलते हुए बचत को महसूस करें।
अगला भाग वह था जो हमारा सुंदर आदमी करेगा। हमने एक रोबोट बनाने का फैसला किया जो प्रकाश स्रोतों की तलाश करेगा। यदि प्रकाश स्रोत बदल जाता है, तो इसके बाद हमारी मशीन चल जाएगी। इस अवधारणा को कहा जाता है - जीने के लिए प्रयास करने वाला एक रोबोट। बैटरी को सौर कोशिकाओं के साथ प्रतिस्थापित करना उसके लिए संभव होगा और फिर वह प्रकाश से ड्राइव करने के लिए देखेगा।

आवश्यक भागों और उपकरण

हमें अपना बच्चा बनाने के लिए क्या चाहिए? चूंकि अवधारणा उपलब्ध है, हमें एक सर्किट बोर्ड या यहां तक ​​कि एक साधारण मोटी कार्डबोर्ड की आवश्यकता होगी। कार्डबोर्ड में, आप सभी भागों को संलग्न करने के लिए एक awl के साथ छेद बना सकते हैं। हम असेंबल का उपयोग करेंगे, क्योंकि यह हाथ में था, और आपको आग के साथ दिन के दौरान मेरे घर में कार्डबोर्ड नहीं मिलेगा। यह चेसिस होगा जिस पर हम बाकी रोबोट हार्नेस, माउंट मोटर्स और सेंसर माउंट करेंगे। एक ड्राइविंग बल के रूप में, हम तीन या पांच-वोल्ट मोटर्स का उपयोग करेंगे जिन्हें एक पुरानी मशीन से बाहर निकाला जा सकता है। हम प्लास्टिक की बोतलों से टोपी से पहियों का निर्माण करेंगे, उदाहरण के लिए सोसासोल से।


कुछ स्रोत

सेंसर के रूप में, तीन-वोल्ट फोटोट्रांसिस्टर्स या फोटोडायोड्स का उपयोग किया जाता है। वे एक पुराने ऑप्टोमेकेनिकल माउस से भी निकाले जा सकते हैं। इसमें इन्फ्रारेड सेंसर हैं (हमारे मामले में वे काले थे)। वहां उन्हें जोड़ा जाता है, यानी एक बोतल में दो फोटोकल्स। परीक्षक के साथ, कुछ भी आपको यह पता लगाने से नहीं रोकता है कि किस पैर का उद्देश्य क्या है। हमारे देश में नियंत्रण तत्व 816G ट्रांजिस्टर होगा। बिजली स्रोतों के रूप में, हम तीन उंगली प्रकार की बैटरी को एक साथ मिलाते हैं। या आप पुरानी मशीन से बैटरी कंपार्टमेंट ले सकते हैं, जैसा कि हमने किया था। स्थापना के लिए, आपको वायरिंग की आवश्यकता होगी। इन उद्देश्यों के लिए, मुड़ जोड़ी तार आदर्श हैं, जो किसी भी स्वाभिमानी हैकर के घर में रखी जानी चाहिए। सभी भागों को ठीक करने के लिए एक थर्मल बंदूक के साथ गर्म पिघल चिपकने वाला उपयोग करना सुविधाजनक है। यह अद्भुत आविष्कार जल्दी से पिघलता है और जल्दी से जल्दी पकड़ लेता है, जो आपको इसके साथ जल्दी से काम करने और असंगत तत्वों को माउंट करने की अनुमति देता है। टुकड़ा इस तरह के शिल्प के लिए आदर्श है और मैंने इसे अपने लेखों में एक से अधिक बार उपयोग किया है। हमें एक कठोर तार की भी आवश्यकता है, एक साधारण लिपिक क्लिप इसके लिए काफी उपयुक्त है।

सर्किट को माउंट करें

रोबोट का योजनाबद्ध आरेख

इसलिए, हमने सभी विवरणों को निकालकर अपनी मेज पर रख दिया। टांका लगाने वाला लोहे पहले से ही राल के साथ सुलग रहा है और आप अपने हाथों को विधानसभा के लिए तरस रहे हैं, ठीक है - चलो शुरू करें। हम स्थापना का एक टुकड़ा लेते हैं और इसे भविष्य के रोबोट के आकार में काटते हैं। पीसीबी काटने के लिए हम धातु के लिए कैंची का उपयोग करते हैं। हमने लगभग 4-5 सेमी के किनारे के साथ एक वर्ग बनाया। मुख्य बात यह है कि हमारा दुस्साहस सर्किट उस पर फिट बैठता है, सामने के पहिया के लिए दो इंजन बैटरी और फास्टनरों। ताकि बोर्ड को झबरा नहीं मिलता है और यहां तक ​​कि, आप इसे एक फ़ाइल के साथ संसाधित कर सकते हैं और तेज किनारों को हटा सकते हैं। हमारा अगला कदम सेंसर को सील करना है। फोटोट्रांसिस्टर्स, और फोटोडियोड में प्लस और माइनस हैं, दूसरे शब्दों में, एनोड और कैथोड। उनके समावेश की ध्रुवीयता का निरीक्षण करना आवश्यक है, जो एक साधारण परीक्षक के साथ निर्धारित करना आसान है। यदि आप एक गलती करते हैं, तो कुछ भी नहीं जलाएगा, लेकिन रोबोट ड्राइव नहीं करेगा। एक तरफ सर्किट बोर्ड के कोनों पर सेंसर लगाए जाते हैं ताकि वे बग़ल में दिखें। उन्हें बोर्ड में पूरी तरह से सम्मिलित करने के लिए आवश्यक नहीं है, लेकिन उन्हें लगभग डेढ़ सेंटीमीटर के निष्कर्षों को छोड़ दें ताकि वे आसानी से किसी भी दिशा में झुक सकें - भविष्य में हमें अपना रोबोट सेट करते समय इसकी आवश्यकता होगी। ये हमारी आंखें होंगी, ये हमारी चेसिस के एक तरफ होनी चाहिए, जो भविष्य में रोबोट के सामने होंगी। हम तुरंत नोट कर सकते हैं कि हम दो नियंत्रण सर्किट एकत्र कर रहे हैं: एक दाएं को नियंत्रित करने के लिए, और दूसरा बाएं इंजन के साथ।


सोल्डरेड फोटोसेंटर और ट्रांजिस्टर

चेसिस के सामने के किनारे से थोड़ा दूर, हमारे सेंसर के बगल में, आपको सोल्डर ट्रांजिस्टर की आवश्यकता है। आगे के सर्किट को सील करने और असेंबल करने की सुविधा के लिए, हमने "सही" दिखने वाले दोनों ट्रांजिस्टर को दाहिने पहिये की ओर चिह्नित किया। तुरंत इसे ट्रांजिस्टर के पैरों के स्थान पर ध्यान दिया जाना चाहिए। यदि आप ट्रांजिस्टर उठाते हैं और इसे अपनी ओर एक धातु सब्सट्रेट के साथ मोड़ते हैं, और जंगल की ओर अंकन के साथ (एक परी कथा में), और पैर नीचे की ओर इशारा कर रहे हैं, तो पैर क्रमशः बाएं से दाएं होंगे: आधार, कलेक्टर और एमिटर। यदि आप उस डायग्राम को देखते हैं जहां हमारा ट्रांजिस्टर दिखाया गया है, तो आधार एक सर्कल में एक मोटे खंड के लिए एक लंबवत लंबवत होगा, एक तीर के साथ एक छड़ी को एक emitter, कलेक्टर एक ही छड़ी है, केवल एक तीर के बिना। यहाँ सब कुछ स्पष्ट प्रतीत हो रहा है। हम बैटरी तैयार करेंगे और विद्युत सर्किट की प्रत्यक्ष विधानसभा के लिए आगे बढ़ेंगे। शुरू में, हमने सिर्फ तीन उंगली की बैटरी ली और उन्हें श्रृंखला में मिलाप किया। आप उन्हें तुरंत बैटरी के लिए एक विशेष धारक में सम्मिलित कर सकते हैं, जो, जैसा कि हमने पहले ही कहा है, एक पुराने बच्चों की कार से बाहर निकाला गया है। अब हम बैटरी को तारों को मिलाते हैं और हमारे बोर्ड पर दो मुख्य बिंदुओं का निर्धारण करते हैं, जहां सभी तारों को परिवर्तित किया जाएगा। यह एक प्लस और एक माइनस होगा। हमने इसे बस किया - हमने एक मुड़ जोड़ी को बोर्ड के किनारों में डाल दिया, छोरों को ट्रांजिस्टर और फोटो सेंसर पर सील कर दिया, एक मुड़ लूप बनाया और वहां बैटरी को मिलाया। शायद सबसे अच्छा विकल्प नहीं, लेकिन सबसे सुविधाजनक। खैर, अब हम तारों को तैयार कर रहे हैं, और हमारे रोबोट के इलेक्ट्रिक्स को इकट्ठा करने के लिए आगे बढ़ रहे हैं। हम बैटरी के सकारात्मक ध्रुव से नकारात्मक संपर्क तक जाएंगे, पूरे विद्युत सर्किट में। हम मुड़ जोड़ी का एक टुकड़ा लेते हैं, और हम जाना शुरू करते हैं - हम दोनों फोटोसेंटर के सकारात्मक संपर्क को बैटरियों के प्लस में मिलाते हैं, हम एक ही स्थान पर ट्रांजिस्टर के उत्सर्जक को मिलाते हैं। ट्रांजिस्टर के आधार पर तार के एक छोटे टुकड़े के साथ फोटोकेल के दूसरे पैर को मिलाएं। ट्रांसयूक के शेष, पिछले पैरों को क्रमशः इंजन में मिलाया जाता है। स्विच के माध्यम से मोटर्स का दूसरा संपर्क बैटरी को मिलाया जा सकता है।
लेकिन सच्ची जेडी के रूप में, हमने अपने रोबोट को टांका और टांका लगाकर चालू करने का फैसला किया, क्योंकि मेरे डिब्बे में उपयुक्त आकार का स्विच नहीं था।

बिजली के डिबगिंग

यही है, जिस इलेक्ट्रिकल पार्ट को हमने असेंबल किया है, अब सर्किट का परीक्षण शुरू करते हैं। हमारे सर्किट को चालू करें, और इसे जला हुआ टेबल लैंप पर लाएं। बदले में, एक या दूसरे फोटोकेल को मोड़ना। और देखो क्या हो रहा है। यदि हमारे इंजन प्रकाश के आधार पर, अलग-अलग गति से बारी बारी से शुरू होते हैं, तो सब कुछ क्रम में है। यदि नहीं, तो विधानसभा में जाम की तलाश करें। इलेक्ट्रॉनिक्स संपर्क का विज्ञान है, जिसका अर्थ है कि अगर कुछ काम नहीं करता है, तो कहीं संपर्क नहीं है। एक महत्वपूर्ण बिंदु: दायां फोटोसेंटर बाएं पहिया के लिए जिम्मेदार है, और बाएं, क्रमशः दाएं के लिए। अब, हम आश्चर्य करते हैं कि दाएं और बाएं इंजन किस तरह घूमते हैं। उन्हें दोनों को आगे स्पिन करना चाहिए। यदि ऐसा नहीं होता है, तो आपको इंजन को चालू करने की ध्रुवीयता को बदलने की जरूरत है, जो गलत दिशा में घूम रहा है, बस मोटर टर्मिनलों पर तारों को दूसरे तरीके से टांका लगाने से। हम एक बार फिर से चेसिस पर मोटर्स के स्थान का मूल्यांकन करते हैं और उस दिशा में आंदोलन की दिशा की जांच करते हैं जहां हमारे सेंसर स्थापित होते हैं। यदि सब कुछ क्रम में है, तो चलो आगे बढ़ते हैं। किसी भी मामले में, यह सब कुछ पूरी तरह से इकट्ठा होने के बाद भी तय किया जा सकता है।

डिवाइस असेंबली

हम सुनसान विद्युत भाग का पता लगाते हैं, अब मैकेनिकों के पास जाते हैं। हम प्लास्टिक की बोतलों से, टोपी से पहिए बनाएंगे। सामने का पहिया बनाने के लिए, दो कैप लें और उन्हें एक साथ गोंद करें।


भविष्य का पहिया

हम पहिया की अधिक स्थिरता के लिए, खोखले भाग के साथ परिधि के साथ चिपके हुए थे। इसके अलावा, कवर के केंद्र में, हम पहले और दूसरे कवर में एक छेद ड्रिल करते हैं। ड्रिलिंग और सभी प्रकार के घरेलू शिल्पों के लिए, ड्रेमल का उपयोग करना बहुत सुविधाजनक है, एक प्रकार की छोटी ड्रिल जिसमें बहुत अधिक नोजल, मिलिंग, वियोज्य और कई अन्य हैं। एक मिलीमीटर से कम के ड्रिलिंग छेद के लिए उसका उपयोग करना बहुत सुविधाजनक है, जहां पहले से ही एक पारंपरिक ड्रिल सामना नहीं कर सकता है।


एक धुरी के लिए ड्रिलिंग छेद

कवर को ड्रिल करने के बाद, हम छेद में एक पूर्व-सीधा पेपर क्लिप डालते हैं।


क्लिप, सीईपी - फ्रंट चेसिस बेस

हम पत्र "पी" के आकार में एक पेपर क्लिप को मोड़ते हैं, जहां हमारे पत्र के ऊपरी पट्टी पर एक पहिया खतरे में है।


एक पेपर क्लिप को मोड़ें

अब हम इस क्लिप को अपनी कार के सामने, फोटोन्सर्स के बीच में ठीक करते हैं। यह क्लिप सुविधाजनक है कि आप सामने वाले पहिया की ऊंचाई को आसानी से समायोजित कर सकते हैं, और हम बाद में इस समायोजन से निपटेंगे।
चलिए ड्राइविंग पहियों पर चलते हैं। हम उन्हें कवर्स से भी बनाएंगे। इसी तरह - हम केंद्र में प्रत्येक पहिया को सख्ती से ड्रिल करते हैं। यह सबसे अच्छा है कि ड्रिल मोटर अक्ष का आकार है, और आदर्श रूप से, एक मिलीमीटर का एक हिस्सा छोटा है, जिससे कि अक्ष वहां डाला जाता है, लेकिन कठिनाई के साथ। हम इंजन के शाफ्ट पर दोनों पहियों को ड्रेस करते हैं, और ताकि वे बंद न हों, हम उन्हें गर्म गोंद के साथ ठीक कर देते हैं।


हम गर्म गोंद के साथ अक्ष को ठीक करते हैं


समाप्त पहिया

यह न केवल ऐसा करना महत्वपूर्ण है ताकि आंदोलन के दौरान पहिये उड़ न जाएं, और फास्टनरों के स्थान पर भी न घूमें।
सबसे महत्वपूर्ण हिस्सा इलेक्ट्रिक मोटर्स का बन्धन है। हमने उन्हें बाकी इलेक्ट्रॉनिक्स के सापेक्ष सर्किट बोर्ड के विपरीत छोर पर अपने चेसिस के अंत में स्थापित किया। यह याद रखना चाहिए कि नियंत्रित इंजन को नियंत्रण फोटो प्रणाली के विपरीत रखा गया है। ऐसा इसलिए किया जाता है ताकि रोबोट प्रकाश में बदल सके। दाईं ओर फोटोसेंटर है, बाईं ओर इंजन और इसके विपरीत है। शुरू करने के लिए, हम तारों में छेद के माध्यम से पिरोए गए मुड़-जोड़ी टुकड़ों के साथ इंजन को रोकेंगे और ऊपर से मुड़ जाएंगे।


रोबोट का पायलट संस्करण, हम सही विधानसभा की जांच करते हैं

हम बिजली की आपूर्ति करते हैं, और हम देखते हैं कि हमारे इंजन कहाँ घूमते हैं। एक अंधेरे कमरे में, वे इंजन को घुमाएंगे नहीं, उन्हें दीपक तक निर्देशित करना उचित है। जांचें कि क्या सभी इंजन चल रहे हैं। हम रोबोट को चालू करते हैं, और देखते हैं कि इंजन कैसे प्रकाश के आधार पर अपनी रोटेशन की गति को बदलते हैं। चलो सही फोटो सेंसर चालू करते हैं, और बाएं इंजन को स्मार्ट तरीके से स्पिन करना चाहिए, और दूसरा - इसके विपरीत, धीमा। अंत में, हम पहियों के रोटेशन की दिशा की जांच करते हैं ताकि रोबोट आगे बढ़े। यदि सब कुछ काम करता है, जैसा कि हमने वर्णन किया है, तो आप गर्म पिघल चिपकने वाले इंजन को धीरे से ठीक कर सकते हैं।


पहिया ठीक करना

हम यह सुनिश्चित करने का प्रयास करते हैं कि उनके पहिये एक ही धुरी पर हों। यही है - हम चेसिस के ऊपरी मंच पर बैटरी को ठीक करते हैं और रोबोट के साथ सेटअप और गेम पर जाते हैं।

नुकसान और ट्यूनिंग

हमारे शिल्प में पहला नुकसान अप्रत्याशित था। जब हमने पूरे सर्किट और तकनीकी भाग को इकट्ठा किया, तो सभी इंजनों ने प्रकाश को बहुत अच्छी तरह से जवाब दिया, और सब कुछ ठीक लग रहा था। लेकिन जब हमने अपने रोबोट को फर्श पर रखा - तो वह हमारे साथ नहीं गया। यह पता चला कि मोटरों की शक्ति बस पर्याप्त नहीं है। मुझे वहां से अधिक शक्तिशाली इंजन प्राप्त करने के लिए बच्चों की कार को तत्काल नष्ट करना पड़ा। वैसे, अगर आप खिलौनों से मोटरें लेते हैं, तो आप निश्चित रूप से इसकी शक्ति से नहीं चूकेंगे, क्योंकि वे बहुत सारी कारों को बैटरी से चलाने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। जब हमने इंजनों का पता लगाया, तो हम कॉस्मेटिक लुक सेट और ड्राइव करने गए। पहले आपको तारों की दाढ़ी इकट्ठा करने की ज़रूरत है जिसे हम फर्श के साथ खींचते हैं, और उन्हें चेसिस पर गर्म-पिघल चिपकने वाले के साथ ठीक करते हैं।

अंतिम स्पर्श और संरेखण

यदि रोबोट को पेट के चारों ओर खींचा जाता है, तो आप बन्धन तार को झुकाकर सामने की चेसिस को उठा सकते हैं। सबसे महत्वपूर्ण फोटो सेंसर। मुख्य पाठ्यक्रम से तीस डिग्री दूर देखने के लिए उन्हें झुकना सबसे अच्छा है। तब वह प्रकाश के स्रोतों को उठाएगा, और उनके पास जाएगा। वांछित झुकने वाले कोण को प्रयोगात्मक रूप से चुनना होगा। यह सब है, हम अपने आप को एक टेबल लैंप के साथ बांधा करते हैं, रोबोट को फर्श पर डालते हैं, इसे चालू करते हैं और जांचना शुरू करते हैं और आनन्दित करते हैं कि आपका बच्चा स्पष्ट रूप से प्रकाश स्रोत का पालन कैसे करता है, और वह कैसे चतुराई से इसे पाता है।

सुधार

पूर्णता की कोई सीमा नहीं है और हमारे रोबोट में आप फ़ंक्शंस को अनंत में जोड़ सकते हैं। नियंत्रक स्थापित करने के भी विचार थे, लेकिन तब निर्माण की लागत और जटिलता कई बार बढ़ जाती थी, और यह हमारी विधि नहीं है।
पहला सुधार एक रोबोट बनाना है जो किसी दिए गए रास्ते से यात्रा करता है। यहां सब कुछ सरल है, इसे लिया जाता है और प्रिंटर पर एक काली पट्टी मुद्रित की जाती है, या इसी तरह कागज के एक टुकड़े पर काले स्थायी मार्कर के साथ खींचा जाता है। मुख्य बात यह है कि मोहरबंद फोटोसेंसर की चौड़ाई की तुलना में पट्टी थोड़ी संकीर्ण होनी चाहिए। हम फोटोकल्स खुद को कम करते हैं ताकि वे फर्श पर देखें। हमारी प्रत्येक आंख के बगल में, हम 470 ओम के प्रतिरोध के साथ श्रृंखला में एक अल्ट्रा-उज्ज्वल एलईडी स्थापित करते हैं। प्रतिरोध के साथ एलईडी को सीधे बैटरी में सील कर दिया जाता है। विचार सरल है, प्रकाश कागज की एक सफेद शीट से खूबसूरती से परिलक्षित होता है, यह हमारे सेंसर को हिट करता है और रोबोट सीधे यात्रा करता है। जैसे ही बीम एक अंधेरे पट्टी से टकराती है, लगभग कोई प्रकाश फोटोकेल में प्रवेश नहीं करता है (ब्लैक पेपर पूरी तरह से प्रकाश को अवशोषित करता है), और इसलिए एक इंजन अधिक धीरे-धीरे घूमना शुरू कर देता है। एक और मोटर तेजी से रोबोट को चालू करता है, पाठ्यक्रम को समतल करता है। नतीजतन, रोबोट एक काली पट्टी के साथ रोल करता है, जैसे कि पटरियों पर। आप सफेद फर्श पर ऐसी पट्टी खींच सकते हैं और अपने कंप्यूटर से बीयर के लिए रोबोट को रसोई में भेज सकते हैं।
दूसरा विचार दो और ट्रांजिस्टर और दो फोटो सेंसर को जोड़कर सर्किट को जटिल बनाना है और रोबोट को न केवल सामने से, बल्कि सभी तरफ से प्रकाश की तलाश करना है, और जैसे ही यह पता चलता है, यह इसकी ओर बढ़ता है। सब कुछ केवल इस बात पर निर्भर करेगा कि प्रकाश स्रोत किस तरफ दिखाई देगा: यदि यह सामने है, तो यह आगे जाएगा, और यदि यह पीछे है, तो यह वापस रोल करेगा। आप इस मामले में भी, विधानसभा को सरल बनाने के लिए, LM293D चिप का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन इसकी लागत लगभग सौ रूबल है। लेकिन इसके साथ, आप आसानी से पहियों के रोटेशन की दिशा के अंतर को शामिल कर सकते हैं, या, अधिक बस, रोबोट के आंदोलन की दिशा: आगे-पीछे।
आखिरी चीज जो आप कर सकते हैं वह है स्थायी रूप से मृत बैटरी को निकालना और एक सौर बैटरी में डालना, जिसे आप अब मोबाइल फोन के सामान की दुकान (या बोली चरम पर) में खरीद सकते हैं। इस मोड में रोबोट की क्षमता के पूर्ण नुकसान को बाहर करने के लिए, अगर यह गलती से छाया में लैंड करता है, तो आप समानांतर में एक सौर बैटरी कनेक्ट कर सकते हैं - एक बहुत बड़ी क्षमता का इलेक्ट्रोलाइटिक संधारित्र (हजारों माइक्रोफ़ारड्स)। चूंकि वोल्टेज वहां पांच वोल्ट से अधिक नहीं है, इसलिए संधारित्र की गणना 6.3 वोल्ट पर की जा सकती है। ऐसी क्षमता और ऐसा वोल्टेज, यह काफी छोटा होगा। पुराने बिजली की आपूर्ति से या तो खरीदे जा सकते हैं या उखाड़े जा सकते हैं।
बाकी संभावित बदलाव, हम सोचते हैं, आप खुद सोच सकते हैं। अगर कुछ दिलचस्प है - लिखना सुनिश्चित करें।

निष्कर्ष

तो हम सबसे बड़े विज्ञान में शामिल हो गए, प्रगति के प्रस्तावक - साइबरनेटिक्स। पिछली शताब्दी के सत्तर के दशक में, इस तरह के रोबोट को डिजाइन करना बहुत लोकप्रिय था। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि हमारे निर्माण में एनालॉग कंप्यूटिंग प्रौद्योगिकी की गड़बड़ी, जो डिजिटल प्रौद्योगिकियों के आगमन के साथ मर गई, का उपयोग किया जाता है। लेकिन जैसा कि मैंने इस लेख में दिखाया है, सब कुछ खो नहीं जाता है। मुझे उम्मीद है कि हम इस तरह के एक साधारण रोबोट के निर्माण पर रोक नहीं लगाएंगे, लेकिन नए और नए डिजाइनों के साथ आएंगे, और हमें अपने दिलचस्प शिल्प के साथ आश्चर्यचकित करेंगे। विधानसभा में शुभकामनाएँ!

थोड़े अलग संस्करण में यह लेख हैकर के 109 अंक में प्रकाशित हुआ था और मुझे बहुत समय लगा कि इसे पोस्ट करना है या नहीं इसे हैबे पर पोस्ट करना है। लेकिन मैंने अभी भी अपना मन बना लिया है, मैं पत्रिका में लेआउट की तरह नहीं हूं, इसलिए मैंने इसे अन्य तस्वीरों के साथ प्रकाशित करने का फैसला किया, जो थोड़ा अलग पाठ है, फिर से लिखा गया है और हैबर के लिए अनुकूलित है।
अफसोस, मैं कह सकता हूं कि रोबोट का कोई वीडियो काम नहीं कर रहा है, ठीक उसी तरह जैसे रोबोट खुद पहले से ही जीवित है। इसलिए आपको केवल तस्वीरों के साथ ही संतुष्ट रहना होगा।