Tightrope रोबोट

शायद आपको एक रोबोट साइकिल चालक याद है जो लगभग एक साल पहले दिखाई दिया था? सर्कस जारी है! इस रोबोट के निर्माता, जापानी मासाहिको यामागुची (मासाहिको यामागुची, जिसे छद्म नाम डॉ। ग्युरो के नाम से भी जाना जाता है) ने अपनी नई रचना: रोप-वेकर रोबोट पेश की।



कई दसियों सेंटीमीटर की ऊंचाई वाला एक दो-पैर वाला रोबोट 4 मिमी के व्यास के साथ एक विस्तारित केबल के साथ काफी आत्मविश्वास से चलता है, हाथों की मदद से संतुलन बनाए रखता है और गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को स्थानांतरित करता है। सेंसर एक जाइरोस्कोप है, जिसके संकेत से पीआईडी ​​नियंत्रण लूप के माध्यम से सर्वो को खिलाया जाता है। लेखक ने स्वीकार किया कि आंदोलन के दौरान वह रोबोट की मदद करता है, रेडियो नियंत्रण की मदद से अपनी स्थिति को सही करता है और नियंत्रण लूप के गुणांकों को समायोजित करता है। हालांकि, रोबोट संतुलन बनाए रखने में सक्षम है और पूरी तरह से स्वायत्त है।



रोबोट के पैरों पर विशेष स्लॉट बनाए जाते हैं ताकि पैर केबल से स्लाइड न करें। एक और "धोखा" यह है कि रोबोट किसी व्यक्ति के लिए सामान्य तरीके से नहीं जाता है (उसके पैरों को फिर से व्यवस्थित करना), लेकिन एक जोड़ा कदम के साथ ग्लाइड होता है। लेकिन इस बात को ध्यान में रखते हुए भी, आपको यह स्वीकार करना होगा कि रोबोट का काम करने वाला वॉकर बहुत प्रभावशाली दिखता है।

सूत्रों का कहना है

• ai2001.ifdef.jp (जापानी)
• www.robots-dreams.com/2012/10/dr-gueros-amazing-tightrope-walking-robot-video.html (इंग्लैंड)।