Android + Arduino = ♥

इतना समय पहले नहीं, Google ने USB के साथ काम करने वाले Android उपकरणों के लिए एक एपीआई खोला । आज यह महसूस करने का समय है कि यह क्या है और यह पता करें कि हमारे लिए क्या अवसर खुल रहे हैं।




तो, हमारे पास Arduino Mega 2560, USB Host Shield और HTC Desire cyanogen 7.1.0 RC1 फर्मवेयर (Android 2.3.2) है। बस इस स्थिति में, मैं आपको याद दिलाता हूं कि बाद में वर्णित सभी चीजें केवल फोन के लिए एंड्रॉइड 2.3.4 और टैबलेट के लिए एंड्रॉइड 3.1 के साथ शुरू होती हैं।

यह ध्यान देने योग्य है कि यह USB होस्ट शील्ड पूरी तरह से सफल नहीं है, खासकर Arduino Mega 2560 के साथ संयोजन में। पहली समस्या यह थी कि यह विस्तार बोर्ड Arduino UNO के लिए बनाया गया था, और यह SPI संपर्कों की स्थिति में मेगा से भिन्न होता है, इसलिए मुझे जम्पर फेंकना पड़ा (देखें)। तस्वीर)। दूसरी समस्या, हालांकि काफी अपेक्षित थी, इस विस्तार कार्ड के काम करने के लिए बाहरी शक्ति स्रोत की आवश्यकता थी। सर्किट @ होम से USB होस्ट शील्ड 2.0 को अधिक सफल माना जाता है, लेकिन यह अधिक महंगा भी है।

फेंक दिया एसपीआई संपर्कों के साथ बोर्ड

Arduino सॉफ्टवेयर सेटअप

1. यदि पहले से इंस्टॉल नहीं है, तो Arduino के लिए सॉफ्टवेयर डाउनलोड और इंस्टॉल करें।
डाउनलोड करें और ADK पैकेज को अनज़िप करें (इसमें डेमोकीट एप्लिकेशन शामिल है)। app , firmware और hardware फ़ोल्डर दिखाई देने चाहिए।
3. CapSense पुस्तकालय डाउनलोड करें
4. कॉपी firmware/arduino_libs/AndroidAccessory और firmware/arduino_libs/USB_Host_Shield को <arduino_installation_root>/libraries/ ।
5. <arduino_installation_root>/libraries/ डायरेक्टरी बनाएं <arduino_installation_root>/libraries/ और <arduino_installation_root>/libraries/ और CapSense.h को कॉपी करें और इसमें CapSense आर्काइव से।

फर्मवेयर डाउनलोड करें

Google कृपया Arduino के लिए अपना DemoKit स्केच प्रदान करता है। आपको बस इसे firmware/demokit/demokit.pde से खोलने, संकलन करने और बोर्ड पर firmware/demokit/demokit.pde करने की आवश्यकता है।

Android परीक्षण आवेदन

डेमोकीट पैकेज में क्षमताओं को प्रदर्शित करने के लिए एंड्रॉइड एप्लिकेशन का स्रोत कोड भी है। Google हमें स्वतंत्र रूप से एक Android प्रोजेक्ट बनाने और इस एप्लिकेशन का निर्माण करने की पेशकश करता है। सबसे पहले, हमें एपीआई स्तर 10 स्थापित करना होगा। फिर सब कुछ सरल है - हम एक एंड्रॉइड प्रोजेक्ट बनाते हैं और app फ़ोल्डर में पथ निर्दिष्ट करते हैं, बिल्ड लक्ष्य में हम Google एपीआई (प्लेटफ़ॉर्म 2.3.3 , एपीआई स्तर 10) निर्दिष्ट करते हैं। हम एप्लिकेशन एकत्र करते हैं और इसे फोन पर इंस्टॉल करते हैं। कौन विधानसभा के साथ खिलवाड़ नहीं करना चाहता - समाप्त एपीके डाउनलोड कर सकता है।

लांच

बस हमारे फोन को USB होस्ट शील्ड से कनेक्ट करें। यदि हमने सब कुछ सही ढंग से किया है, तो स्क्रीन आपको डेमोकिट एप्लिकेशन लॉन्च करने के लिए कहेगा।



आवेदन में ही दो टैब होते हैं - इन (बटन, जॉयस्टिक और सेंसर) और आउट (एलईडी, रिले और सर्वो)।



मैंने फैसला किया कि एलईडी की एक जोड़ी और एक बटन प्रदर्शित करने के लिए पर्याप्त हैं। यह सभी चमत्कार कैसे वीडियो पर देखे जा सकते हैं।

कुछ कोड

इस उदाहरण में, USB के माध्यम से प्रेषित संदेश में तीन बाइट्स होते हैं:
1 बाइट एक कमांड या उपकरणों के समूह को परिभाषित करता है, उदाहरण के लिए, एल ई डी - 0x2
2 बाइट एक विशिष्ट उपकरण को इंगित करता है, उदाहरण के लिए, एक हरे रंग की एलईडी - 0x1
3 बाइट में डिवाइस पर प्रेषित मूल्य होता है, उदाहरण के लिए, अधिकतम चमक 0xff है

Arduino

 ... /*  */ AndroidAccessory acc("Google, Inc.", "DemoKit", "DemoKit Arduino Board", "1.0", "http://www.android.com", "0000000012345678"); void setup() { .... acc.powerOn(); } void loop() { byte msg[3]; /*   */ if (acc.isConnected()) { /*    Android  */ int len = acc.read(msg, sizeof(msg), 1); if (len > 0) { /*    */ if (msg[0] == 0x2) { if (msg[1] == 0x0) analogWrite(LED3_RED, msg[2]); else if (msg[1] == 0x1) analogWrite(LED3_GREEN, msg[2]); else if (msg[1] == 0x2) analogWrite(LED3_BLUE, msg[2]); } } msg[0] = 0x1; b = digitalRead(BUTTON1); if (b != b1) { msg[1] = 0; msg[2] = b ? 1 : 0; /*    */ acc.write(msg, 3); b1 = b; } } } 

एंड्रॉयड

 import com.android.future.usb.UsbAccessory; import com.android.future.usb.UsbManager; ... public class DemoKitActivity extends Activity implements Runnable { private UsbManager mUsbManager; UsbAccessory mAccessory; FileInputStream mInputStream; FileOutputStream mOutputStream; ... private void openAccessory(UsbAccessory accessory) { mFileDescriptor = mUsbManager.openAccessory(accessory); if (mFileDescriptor != null) { mAccessory = accessory; FileDescriptor fd = mFileDescriptor.getFileDescriptor(); mInputStream = new FileInputStream(fd); mOutputStream = new FileOutputStream(fd); Thread thread = new Thread(null, this, "AccessoryThread"); thread.start(); } } public void run() { int ret = 0; byte[] buffer = new byte[16384]; int i; while (ret >= 0) { //    ret = mInputStream.read(buffer); i = 0; while (i < ret) { int len = ret - i; switch (buffer[i]) { case 0x1: //    if (len >= 3) { Message m = Message.obtain(mHandler, MESSAGE_SWITCH); m.obj = new SwitchMsg(buffer[i + 1], buffer[i + 2]); mHandler.sendMessage(m); } i += 3; break; } } } } //   -      : // mActivity.sendCommand((byte)2, (byte)0, (byte)255) public void sendCommand(byte command, byte target, int value) { byte[] buffer = new byte[3]; if (value > 255) value = 255; buffer[0] = command; buffer[1] = target; buffer[2] = (byte) value; if (mOutputStream != null && buffer[1] != -1) { try { mOutputStream.write(buffer); } catch (IOException e) { ... } } } } 

निष्कर्ष

इस तरह के अवसरों की खोज करते हुए, पहली जगह में, Google, बड़ी संख्या में सक्रिय एंड्रॉइड सामान दिखाई देने की उम्मीद करता है, लेकिन किसी भी तरह से अंतिम स्थान इस तथ्य से नहीं लिया जाता है कि वास्तव में हमें विभिन्न सेंसर, सेंसर और ड्राइव के साथ बातचीत करने के लिए एक सुविधाजनक उपकरण मिलता है। ऐसा उपकरण आसानी से किसी रोबोटिक का मस्तिष्क बन सकता है।

इसके अलावा, हमें यह नहीं भूलना चाहिए कि Arduino के लिए एंड्रॉइड डिवाइस एक विस्तार कार्ड के रूप में कार्य कर सकता है, जिसमें जीपीएस, ब्लूटूथ, वाईफाई, एक एक्सेलेरोमीटर और बहुत कुछ है।

संदर्भ

1. Android USB गौण
2. एंड्रॉइड ओपन एक्सेसरी डेवलपमेंट किट