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सर्किटरी, नियंत्रकों, विभिन्न उदाहरणों पर एक इंटरनेट से थोड़ी जानकारी एकत्र की। मेरी छोटी विकासशील परियोजना की पुष्टि के रूप में, मैंने इस लेख को लिखने का फैसला किया ...

तो हमारे पास है:
Dir-320 राउटर (dd-wrt के साथ, इंस्टॉलेशन प्रक्रिया हमारे व्यक्तिगत ब्लॉग पर वर्णित है, यदि मुझे आवश्यक हो तो ब्लॉग पर लिंक जोड़ना होगा), ATmega8535 कंट्रोलर, ऑप्टिकल ड्राइवर पर एक छोटा कंट्रोल सर्किट, कंट्रोल ऑब्जेक्ट (टेबल लैंप, साउंड एम्पलीफायर, होम वॉटर हीटर), एक छोटा सा तारों, टांका लगाने वाला लोहा, खाली समय।
मैं क्या प्राप्त करना चाहूंगा: नेटवर्क से संचालित वस्तुओं का सॉफ्टवेयर बिजली प्रबंधन ~ 220 वी।

Habré पर "LPT से टेबल लैंप कैसे चालू करें" आदि के बारे में लेखों की एक पूरी श्रृंखला थी ... और इसी तरह ... BUT! यह अधिक या कम उन्नत, सुरक्षित और स्वायत्त प्रबंधन प्रणाली प्रदान करता है।

गैर-सीमाओं के लिए - कट तस्वीर के तहत।

वास्तव में, वस्तु इस प्रकार प्रबंधित की जाती है:

मोबाइल फोन-> मोबाइल ब्राउज़र-> wifi (मोबाइल) -> wifi (dir-320 राउटर) -> स्थापित लाइटपेड-> हैंडलर पर perl-> uart (राउटर) -> uart (Mega8535 कंट्रोलर) - कंट्रोल सिग्नल (+ 5v) नियंत्रक) -> नियंत्रण संकेत (+ 5V ऑप्टोड्राइवर) -> नियंत्रित संकेत (~ २२० वी ऑप्टोडाइवर) -> नियंत्रण वस्तु।
इस योजना में, आप "मोबाइल फोन-> मोबाइल ब्राउज़र-> वाईफाई (मोबाइल) ->" को लैपटॉप, एक काम करने वाले कंप्यूटर आदि से बदल सकते हैं।

इंटरनेट नेटवर्क से जुड़े वान पोर्ट के माध्यम से फिर से लाइटपैड तक पहुंचना भी नियंत्रित करना संभव है।

क्या + इस नियंत्रण योजना:

• रोशनी बंद करने के लिए बिस्तर से बाहर निकलने की जरूरत नहीं है, क्योंकि नियंत्रण या तो लैपटॉप से ​​है या मोबाइल से।
• वॉटर हीटर पर / बंद करके ऊर्जा को बचाना संभव है, भले ही आप घर पर न हों - इंटरनेट के माध्यम से।
• एकीकृत / बंद उपकरणों पर (घर के पास, आप पहले से चालू कर सकते हैं, उदाहरण के लिए, जहां भी आपको आवश्यकता हो, प्रकाश। आगमन से पहले एक इलेक्ट्रिक केतली को शामिल करना)
• अक्सर मैं छोड़ने से पहले नेटवर्क से उपकरणों को डिस्कनेक्ट करना भूल जाता हूं। यह किसी भी समय संभव हो जाता है।

कौन सी - यह नियंत्रण योजना:

• प्रकाश को चालू / बंद करने के लिए हर बार अपने हाथ में एक मोबाइल फोन प्राप्त करना या पकड़ना काफी सुविधाजनक नहीं हो सकता है। लेकिन यह एक ऑप्टिकल स्विच के साथ ऑप्टिकल ड्राइवर पर समानांतर स्विचिंग द्वारा हल किया गया है। लेकिन फिर से, यह स्विच चालू होने पर दूरस्थ रूप से बंद नहीं होगा।
• प्रत्येक डिवाइस में एक अतिरिक्त तार और ऑप्टिकल ड्राइवर पर एक उपकरण होता है। तारों को किसी तरह दीवार पर तय किया जाना चाहिए या दीवार में छिपाया जाना चाहिए, जो वॉलपेपर के परिवर्तन को पूरा करता है))))) ऑप्टोड्राइवर को किसी भी तरह सॉकेट में छिपाए जाने की आवश्यकता है, अगर वहाँ पर्याप्त जगह है, तो भगवान ना करे)
• एक असाधारण स्थिति जब मोबाइल बैठ गया है, तो लैपटॉप चालू नहीं होता है, और कंप्यूटर टूट गया है। इसे केवल भौतिक नियंत्रणों के समानांतर समावेश द्वारा हल किया जाता है।

इस प्रबंधन योजना के पूरक के लिए क्या विकल्प हैं:

• प्रकाश चालू करने के लिए गति सेंसर लगाएं। नियंत्रक पर, एक समायोज्य शटडाउन देरी (विवेक पर 3-5 मिनट) करें।
• टोशिबा चिप्स के माध्यम से वायरलेस नियंत्रण, लेकिन ~ 220V से एक पावर सर्किट के साथ पूरक होना चाहिए।

ठीक है, वास्तव में व्यवहार में हम निम्नलिखित करेंगे:

सबसे पहले आपको राउटर सॉफ्टवेयर पर निर्णय लेना होगा।
चूँकि हमारे पास dir-320 के बोर्ड हैं, भौतिक बंदरगाहों के साथ काम करने से कोई समस्या नहीं होती है - सॉफ्टवेयर भरा हुआ है, आप इसे स्थापित और उपयोग कर सकते हैं।
राउटर का हमारा UART इंटरफ़ेस, सॉफ़्टवेयर बिंदु से, / dev / tts / 0 पर लटका हुआ है।
इसमें, हम उस डेटा को लिखेंगे जो नियंत्रक को प्रेषित किया जाएगा।
सामान्य तौर पर, मैं उपकरणों के साथ काम करने के लिए साइकोड पर एनकोडर और प्रोग्राम नहीं लिख रहा हूं, आईएमएचओ नियमित उपकरण हैं। उदाहरण के लिए, एक शेल में आउटपुट पुनर्निर्देशित करना:

echo «» > /dev/tts/0

दरअसल, कमांड पोर्ट को एक स्ट्रिंग भेजेगा, जो कि हमें चाहिए।
पोर्ट का उपयोग करने से पहले, इसे कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए। (स्टॉप बिट्स, ट्रांसमिशन कंट्रोल, स्पीड)
इस स्थिति में, 8 डेटा बिट, 1 स्टॉप बिट, 300 बॉड का उपयोग किया जाएगा (लेकिन हमें इसकी अधिक आवश्यकता नहीं है)।

stty -crtscts 300 < /dev/tts/0

नियंत्रण के लिए सबसे सरल प्रोटोकॉल विकसित किया गया था:

लाइन चरित्र से शुरू होती है!, फिर शब्द पोर्ट, फिर नियंत्रक पोर्ट (फिर इस मामले में, मेगा8535 पर उनमें से 4 हैं - ए, बी, सी, डी)। फिर पिन नंबर (उनमें से 8 हैं, 0 से 7 तक)। फिर बाइट n या f (n - क्रमशः पिन पर 5V लागू करें, f - पिन + 5V पर लागू न करें)

नोट:

porta1n - नियंत्रक पर पोर्ट ए के दूसरे पिन को सक्षम करें।
? port4f - नियंत्रक पर पोर्ट सी के पांचवें पिन को अक्षम करें।
! - प्रतीक का अर्थ है कमांड की शुरुआत, वे कंट्रोलर केवल प्रतीक के साथ कमांड की शुरुआत का इंतजार करेंगे!
पोर्ट - "डेटा नियंत्रण" के लिए, आप कभी नहीं जानते कि किस तरह का हस्तक्षेप होगा (हालांकि यह बहुत संभावना नहीं है)।

ऐसा करने के लिए, फॉर्म की एक मोती पर एक छोटी सी स्क्रिप्ट लिखी गई थी:

#!/opt/usr/bin/perl
$cmd=$ARGV[0];
`echo !port$cmd > /dev/tts/0`;

इसका लॉन्च "do.pl a1n" फॉर्मेट में किया गया है, जो कंट्रोलर पर पोर्ट A के पिन 1 को सक्षम करेगा।
lighttpd और do.pl स्क्रिप्ट चलाएगा

Lighttpd डालें:

ipkg-opt update
ipkg-opt install lighttpd
ipkg-opt install mod-fastcgi

अगला, /opt/etc/lighttpd/lighttpd.conf संपादित करें
हम पोर्ट सेटिंग को 8080 पर सेट करते हैं (आप अपनी इच्छानुसार चुन सकते हैं)।
!!! बदलें
# server.event-handler = "freebsd-kqueue" # OS X पर आवश्यक
पर
OS X पर server.event-handler = "जनमत" # की आवश्यकता है
अन्यथा यह स्टार्टअप पर शपथ लेगा।

/opt/etc/init.d/S80lighttpd start

रूट डायरेक्टरी / ऑप्ट / शेयर / www होगी। हम मापदंडों के साथ एक पर्ल स्क्रिप्ट चलाने के लिए एक php स्क्रिप्ट लिख रहे हैं। (यह बहुत संसाधन गहन है और मैं यहां तक ​​कि "बेवकूफ" भी कहूंगा कि इस तरह के मोती संलग्नक का उपयोग php में किया जाता है, लेकिन फिर भी उदाहरण काम कर रहा है।)

<?php
$do=$_GET['do'];
if (!isset($do)) { print "no command"; exit(0);}
passthru("/opt/bin/perl /opt/home/do.pl do");
?>

ध्यान !!! मैं यह नोट करना चाहता हूं कि इन उदाहरणों का उपयोग एक सुरक्षा हिट है ... IMHO आपको चर की जांच करनी होगी।

अब, पते पर जा रहे हैं http: //: 8080 / test.php? Do = a1n - नियंत्रक को डेटा भेजें पोर्ट A का दूसरा पिन चालू होगा

अब एक नियंत्रक के साथ एक राउटर के भौतिक कनेक्शन पर विचार करें।



जैसा कि आप छवि से देख सकते हैं - मस्सा हमारे नीचे है - 5 चरम बिंदु - रिसीवर और ट्रांसमीटर दूसरे ग्राउंड हैं औसत 3.3 वी है, लेकिन हमें इसकी आवश्यकता नहीं है।


नियंत्रक में, पोर्ट 14 और 15 का उपयोग संचारण / प्राप्त करने के लिए किया जाता है।
तदनुसार, हम आरएक्स राउटर और TX कंट्रोलर को कनेक्ट करते हैं, और इसके विपरीत, आरएक्स कंट्रोलर से TX राउटर।
यदि आप राउटर के पावर स्रोत (राउटर 5 वी द्वारा संचालित होता है) से कंट्रोलर को पावर देते हैं, तो आपको केवल 2 तारों की जरूरत है। लेकिन! यदि आप नियंत्रक को बिजली के अन्य स्रोतों से खिलाते हैं, तो आपको जीएनडी को एक 3 तार के साथ संयोजित करने की आवश्यकता है !!!
नतीजतन, मुझे निम्नलिखित मिला।



वैसे, MTS से राउटर, थोड़ा सफेद)
जैसा कि आप देख सकते हैं कि नियंत्रक शीर्ष पर स्थित है, कवर में तारों के लिए 4 छेद डी = 1 मिमी हैं, 2-उरर्ट, 2-4 पावर। (5V राउटर पावर, जो हमें राउटर पोर्ट से कंट्रोलर के लिए सीधे पावर लेने से रोकता है :))
नियंत्रक फर्मवेयर के उन्नयन के लिए सुविधाजनक, शायद सॉकेट पर नियंत्रक।
इसके अलावा, नियंत्रक पिन के पिन टर्मिनलों (नीले) के साथ एक अतिरिक्त बोर्ड से जुड़े होते हैं, जहां से ऑप्टिकल के लिए नियंत्रण वर्तमान आता है।

तो नियंत्रक।

वास्तव में केवल फर्मवेयर है। सब कुछ CodeVisionStudio में लिखा गया था।
Syakh पर फर्मवेयर का एक उदाहरण।
कोड जनरेटर में, हम आउटपुट के लिए सभी पोर्ट शामिल करते हैं।
UART पैनल में, इंटरप्ट सक्षम करें, एक 8-कैरेक्टर बफर। स्पीड 300 बॉड, 8 डेटा बिट्स, 1 स्टॉप।

कार्यक्रम का हिस्सा:

int port(char port,char num,char is)
{

if (port=='a')
{
putchar('A');
if (num=='0') {if ( (PINA.0==0) && (is=='n') ) {putchar('N'); PORTA=PORTA+1;} if ( (PINA.0==1) && (is=='f') ) {putchar('F'); PORTA=PORTA-1;} }
if (num=='1') {if ( (PINA.1==0) && (is=='n') ) {putchar('N'); PORTA=PORTA+2;} if ( (PINA.1==1) && (is=='f') ) {putchar('F'); PORTA=PORTA-2;} }
if (num=='2') {if ( (PINA.2==0) && (is=='n') ) {putchar('N'); PORTA=PORTA+4;} if ( (PINA.2==1) && (is=='f') ) {putchar('F'); PORTA=PORTA-4;} }
if (num=='3') {if ( (PINA.3==0) && (is=='n') ) {putchar('N'); PORTA=PORTA+8;} if ( (PINA.3==1) && (is=='f') ) {putchar('F'); PORTA=PORTA-8;} }
if (num=='4') {if ( (PINA.4==0) && (is=='n') ) {putchar('N'); PORTA=PORTA+16;} if ( (PINA.4==1) && (is=='f') ) {putchar('F'); PORTA=PORTA-16;} }
if (num=='5') {if ( (PINA.5==0) && (is=='n') ) {putchar('N'); PORTA=PORTA+32;} if ( (PINA.5==1) && (is=='f') ) {putchar('F'); PORTA=PORTA-32;} }
if (num=='6') {if ( (PINA.6==0) && (is=='n') ) {putchar('N'); PORTA=PORTA+64;} if ( (PINA.6==1) && (is=='f') ) {putchar('F'); PORTA=PORTA-64;} }
if (num=='7') {if ( (PINA.7==0) && (is=='n') ) {putchar('N'); PORTA=PORTA+128;} if ( (PINA.7==1) && (is=='f') ) {putchar('F'); PORTA=PORTA-128;} }
}

return 0;
}

सादृश्य द्वारा अन्य बंदरगाहों के लिए।

मुख्य समारोह में:

while (1)
{
k = getchar();
if (k=='!')
{
for (i=0;i<=6;i++)
{
buf[i]=getchar();
}
if ( (buf[0]=='p') && (buf[1]=='o') && (buf[2]=='r') && (buf[3]=='t') )
{
port(buf[4],buf[5],buf[6]);
}
}
}

इस स्तर पर, हमारे पास एक वेब राउटर के माध्यम से पिन प्रबंधित करने की क्षमता है !!!
अब हमें किसी तरह 5 वी के माध्यम से लोड ~ 220 वी का प्रबंधन करने की आवश्यकता है, जो हमें नियंत्रक देता है।
बेशक, ऐसे उद्देश्यों के लिए रिले का उपयोग करना संभव होगा + एक ट्रांजिस्टर, क्योंकि नियंत्रक पिन का आउटपुट वर्तमान रिले को नियंत्रित करने में सक्षम नहीं है। फिर, ट्रांसफार्मर-रिले सर्किट के लिए एक अतिरिक्त बिजली स्रोत का उपयोग करना आवश्यक होगा। हाँ और टिकाऊ नहीं भरोसेमंद।
ऐसी परिस्थितियों को देखते हुए, मुझे ऑप्टिकल ड्राइवर पर रोकना पड़ा।

फायदे:

• किसी अतिरिक्त शक्ति की जरूरत नहीं।
• विशेष रूप से प्रकाश के माध्यम से सर्किट 220 और 5 के बीच संपर्क (डायोड + फोटोसेंटर)
• शांत
• उच्च धारा

नुकसान:

• रिले की तुलना में थोड़ा अधिक महंगा है
• त्रिक को गर्म किया जाता है, एक अतिरिक्त रेडिएटर की आवश्यकता होती है
• लंबे और कठिन बना रहे हैं, लेकिन ज्यादा नहीं

तो ऑप्टोड्राइवर।



हमें आवश्यकता होगी:

• 380 ओम अवरोधक
• 330 ओम अवरोधक
• 39 ओम अवरोधक
• 1 कोह अवरोध करनेवाला
• सिरेमिक संधारित्र 0.01 यूएफ !!! 500-600 पर वोल्ट, लेकिन 300 से कम नहीं !!
• Triac BT139
• MOC3041

परिणाम इन बोर्डों की तरह कुछ होना चाहिए।



यह सर्किट 16 एम्पीयर तक का सामना कर सकता है, जो 3 किलोवाट लोड से मेल खाती है।
यह देखते हुए कि मेरा वॉटर हीटर अपार्टमेंट में सबसे अधिक खपत डिवाइस है, और फिर खपत 2 किलोवाट है !!! लेकिन एक किलोवाट से अधिक भार के साथ, आपको रेडिएटर को तिकड़ी पर रखने की जरूरत है, क्योंकि यह गर्म होता है।

सामान्य तौर पर, वास्तव में, आप किसी भी डिवाइस का उपयोग कर सकते हैं जिसमें UART है, और यह लगभग सभी प्रकार के राउटर में है। एकमात्र अंतर यह है कि इसे कैसे प्रोग्राम किया जाए।

ps: प्रश्न, सुझाव?
pps: लोग, "अगर यह अनुभव से हाथों के लिए नहीं है तो" जैसी टिप्पणियां नहीं लिखते हैं, और जैसे, शायद सब कुछ आसान नहीं है;)

ppps: मैं टिप्पणियों को पढ़ता हूं, मैं तैयार उत्पादों जैसे आर्दुइन के साथ लागत की तुलना करने के मद्देनजर एक छोटी आर्थिक समीक्षा करना चाहता हूं।

• राउटर 1,500 आर के लिए एमटीएस पर खरीदा गया था
• 150-200r के लिए नियंत्रक।
• त्रिक पर प्रत्येक सर्किट की लागत 100 रूबल है।
• तारों के लिए तारों अगर स्टोर में - 5-10 पी। प्रति मीटर है।
• अन्य जंक - 100 पी।