рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдореЗрдВ, рдорд╛рдк рдХреЗ рдпрд╛рдВрддреНрд░рд┐рдХ рддрд░реАрдХреЗ, рдЙрдирдХреА рдЕрдкреВрд░реНрдгрддрд╛ рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг (рдЪрд╛рд╣реЗ рдпрд╣ рдПрдХ рдЙрдЪреНрдЪ рддреНрд░реБрдЯрд┐ рдпрд╛ рдорд╛рдк рдХреА рдЬрдЯрд┐рд▓рддрд╛ рд╣реИ), рдкреГрд╖реНрдарднреВрдорд┐ рдореЗрдВ рд▓реБрдкреНрдд рд╣реЛ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВ, рдирдП рддрд░реАрдХреЛрдВ рдХрд╛ рд░рд╛рд╕реНрддрд╛ рджреЗ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВ, рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рдмреАрдЪ рдПрдХ рд╣реИ - рдлреЛрдЯреЛрдЧреНрд░рд╛рдордореЗрдЯреНрд░реА, рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдореИрдВ рдмрд╛рдд рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣реВрдВрдЧрд╛ред
рдкреНрд░рд╡рд┐рд╖реНрдЯрд┐
Photogrammetry рдЕрдкрдиреА рдлреЛрдЯреЛрдЧреНрд░рд╛рдлрд┐рдХ рдЫрд╡рд┐рдпреЛрдВ рд╕реЗ рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХреЗ рдЖрдХрд╛рд░, рдЖрдХрд╛рд░ рдФрд░ рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рдг рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рддрдХрдиреАрдХ рд╣реИред
рдлреЛрдЯреЛрдЧреНрд░рд╛рдордореЗрдЯреНрд░реА рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рд╡реНрдпрд╛рдкрдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдЬрд┐рдпреЛрдбреЗрд╕реА, рдХрд╛рд░реНрдЯреЛрдЧреНрд░рд╛рдлреА, рд╕реИрдиреНрдп рдорд╛рдорд▓реЛрдВ, рдЕрдВрддрд░рд┐рдХреНрд╖ рдЕрдиреБрд╕рдВрдзрд╛рди рдЖрджрд┐ рдореЗрдВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рд╣рдо рд╕рд╛рдордЧреНрд░реА рдХреЗ рдЕрдзреНрдпрдпрди рдореЗрдВ рдкреНрд░реМрджреНрдпреЛрдЧрд┐рдХреА рдХреЗ рдПрдХ рд╕рдВрдХреАрд░реНрдг рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдмрд╛рдд рдХрд░реЗрдВрдЧреЗред
рд╕рд╛рдордЧреНрд░реА рдХреЗ рдЧреБрдгреЛрдВ рдХреЗ рдЕрдзреНрдпрдпрди рдореЗрдВ рдХрд┐рдП рдЧрдП рдкреНрд░рдпреЛрдЧреЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рднрд╛рд░реЛрдВ рдХреЗ рдкреНрд░рднрд╛рд╡ рдореЗрдВ рд╡рд┐рд░реВрдкрдг рдХреЛ рдорд╛рдкрдирд╛ рд╣реИред
рд╢рд╛рд╕реНрддреНрд░реАрдп рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдореЗрдВ, рдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдореИрдиреНрдпреБрдЕрд▓ рд░реВрдк рд╕реЗ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ: рдПрдХ рдЕрд▓рдЧ рд▓реЛрдб рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╡рд┐рд░реВрдкрдг рдХрд╛ рдореВрд▓реНрдп рдмрдбрд╝реЗ рдкреИрдорд╛рдиреЗ рдкрд░ рддрдВрддреНрд░ рдирд╛рдордХ рддрдВрддреНрд░ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдПрдХ рдердХрд╛рдК рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛, рдФрд░ рдпрд╣рд╛рдВ рддрдХ тАЛтАЛрдХрд┐ рдЬреНрдпрд╛рджрд╛рддрд░ рдорд╛рдорд▓реЛрдВ рдореЗрдВ рдЬрдирддрд╛ рдХреА рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ 0.01 рдорд┐рдореА рддрдХ рд╕реАрдорд┐рдд рд╣реИред рдЗрд╕ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ рдлреЛрдЯреЛрдЧреНрд░рд╛рдордорд┐рддрд┐ рд╡рд┐рд░реВрдкрдг рдХреЛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдХреЛ рд╕рд░рд▓ рдмрдирд╛рдирд╛, рдорд╛рдк рдХреА рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдХреЛ рдмрдврд╝рд╛рдирд╛ рдФрд░ рдбреЗрдЯрд╛ рдкреНрд░рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдХреЛ рд╕реНрд╡рдЪрд╛рд▓рд┐рдд рдХрд░рдирд╛ рд╕рдВрднрд╡ рдмрдирд╛рддрд╛ рд╣реИред
рд╣рд╛рдЗрд▓рд╛рдЗрдЯ
рддрд╕реНрд╡реАрд░реЛрдВ рдореЗрдВ рд╕рдВрджрд░реНрдн рдмрд┐рдВрджреБрдУрдВ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ, рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рдлреЙрд░реНрдо рдХреЗ рддреАрди рдЖрдХрд╛рд░реЛрдВ (1, 2, 4 рд╕реЗрдореА) рдХреЗ рдирд┐рд╢рд╛рди рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛:

рдХрд╛рд░реНрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рддреАрди рдлреЛрдХрд▓ рд▓рдВрдмрд╛рдИ (рд╕реЙрдлреНрдЯрд╡реЗрдпрд░ рдкрд░реАрдХреНрд╖рдг рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП) рд╕реЗ рджрд┐рдЦрддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рджрд┐рдЦрддрд╛ рд╣реИ:

рдХреЛрдИ рднреА рдЪрд┐рддреНрд░ рд╕реНрдХреЗрд▓ рдмрд╛рд░ (рдХреЗрдВрджреНрд░ рдореЗрдВ), рд╕реНрдерд┐рд░ рдмрд┐рдВрджреБ (рдмрд╛рдПрдБ рдФрд░ рджрд╛рдПрдБ рдХреЛрдиреЗ) рдирд╣реАрдВ рджрд┐рдЦрд╛рддрд╛ рд╣реИред
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╕рдЯреАрдХрддрд╛: 0.01 рдорд┐рдореА рдпрд╛ рдЕрдзрд┐рдХред
рдЕрддрд┐рд░рд┐рдХреНрдд рд░реВрдк рд╕реЗ: рд╕реНрд╡рдЪрд╛рд▓рд┐рдд рдЯреИрдЧ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдирд╛, рдЯреИрдЧ рдСрдлрд╝рд╕реЗрдЯ рдХреА рд╕реНрд╡рдЪрд╛рд▓рд┐рдд рдЯреНрд░реИрдХрд┐рдВрдЧред
рддрдХрдиреАрдХреА рдХрд╛рд░реНрдпрд╛рдиреНрд╡рдпрди
рдЬрдм рд╡рд┐рдЪрд╛рд░реЛрдВ рдкрд░ рдЕрдорд▓ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛, рддреЛ рдиреБрдХрд╕рд╛рди рджрд┐рдЦрд╛рдИ рджрд┐рдП, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рд╕реЙрдлреНрдЯрд╡реЗрдпрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреБрдЫ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛рдУрдВ рдХреЛ рд╕реБрдзрд╛рд░рдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдерд╛ред
рд╕реНрд╡рдЪрд╛рд▓рд┐рдд рдЯреИрдЧ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдирд╛
рдорд╛рдиреНрдпрддрд╛ рдХрд╛ рдХреНрд▓рд╛рд╕рд┐рдХ рдорд╛рдорд▓рд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдпрд╣ рдпрд╣рд╛рдВ рдерд╛ рдХрд┐ рдкрд╣рд▓реА рдмрд╛рд░ рдиреБрдХрд╕рд╛рди рд╣реБрдЖ рдерд╛ред рдЕрдВрдХрди рдХреЗ рдХрдИ рддрд░реАрдХреЛрдВ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХреА рдЧрдИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдХрд┐рд╕реА рдиреЗ рднреА рд╕реНрд╡реАрдХрд╛рд░реНрдп рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдирд╣реАрдВ рджрд┐рдпрд╛:
рддрдВрддреНрд░рд┐рдХрд╛ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХред рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рд╕рднреА рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЗ рд▓реЗрдмрд▓ (рдПрдХ рдЖрдХрд╛рд░) рдкрд░ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рдПрдХ рддрдВрддреНрд░рд┐рдХрд╛ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдкреНрд░рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдореВрд▓ рдЫрд╡рд┐ рдХреЛ 32x32px рдЯреБрдХрдбрд╝реЛрдВ рдореЗрдВ рдХрд╛рдЯ рджрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛, рдФрд░ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдЗрдирдкреБрдЯ рдХреЛ рдЦрд┐рд▓рд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ред рдЗрд╕ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХрд╛ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдЕрд╕рдВрддреЛрд╖рдЬрдирдХ рдерд╛: рдорд╛рдиреНрдпрддрд╛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рд▓реЗрдмрд▓ рдХрд╛ рд▓рдЧрднрдЧ 20%ред
рдПрдХ рдкреВрд░реНрд╡ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдореБрдЦреМрдЯрд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдлрд╝рд┐рд▓реНрдЯрд░ рдХрд░реЗрдВ ред рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХрд╛ рдЗрдирдкреБрдЯ рдЧреНрд░реЗ рдХреЗ рд░рдВрдЧреЛрдВ рдореЗрдВ рдореВрд▓ рд▓реЗрдмрд▓ рдХреА рдЫрд╡рд┐ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕реЗ рдорд╛рд╕реНрдХ рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдпрджрд┐ рдирд┐рд╢рд╛рди рдмрд╣реБрдд рдмрдбрд╝рд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдХреЗрд╡рд▓ рдирд┐рд╢рд╛рди рдХрд╛ рдХреЗрдВрджреНрд░ рдореБрдЦреМрдЯрд╛ рдмрди рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдкрд░рд┐рдгрд╛рдорд╕реНрд╡рд░реВрдк, 48x48 рд╕рд░рдгреА рднрд░ рдЬрд╛рддреА рд╣реИред рдЕрдЧрд▓рд╛ рдХрджрдо рдЫрд╡рд┐ рдкрд░ рдореБрдЦреМрдЯрд╛ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░рдирд╛ рд╣реИред рдирддреАрдЬрддрди, рдирд┐рд╢рд╛рди рдХреЗ рдХреЗрдВрджреНрд░реЛрдВ рдореЗрдВ рд▓рдЧрднрдЧ 100% рдХреА рдЪрдордХ рд╣реЛрддреА рд╣реИ, рд╢реЗрд╖ рдЫрд╡рд┐ рдХреЛ рдЕрдВрдзреЗрд░рд╛ рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдорд╛рдиреНрдпрддрд╛ рдкреНрд░рддрд┐рд╢рдд - 60-70%ред рдмреБрд░рд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди minuses рдкреЗрд╢реЗрд╡рд░реЛрдВ рдХреЛ рдкрд╛рд░ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ: рдПрдХ рдлреЛрдЯреЛ рдХреЛ рд╕рдВрд╕рд╛рдзрд┐рдд рдХрд░рдирд╛ рд▓рдЧрднрдЧ 2-4 рдорд┐рдирдЯ рд╣реИ, рдЙрдкрдпреЛрдЧрдХрд░реНрддрд╛ рдХреА рднрд╛рдЧреАрджрд╛рд░реА рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИ (рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рдирд┐рд╢рд╛рди рдХрд╛ рд╕рдВрдХреЗрдд)ред
рдПрдирд╛рд▓реЙрдЧреНрд╕ рдХрд╛ рд╡рд┐рд╢реНрд▓реЗрд╖рдг рдХрд░рдиреЗ рдФрд░ рдЙрдирдХреА рдорд╛рдиреНрдпрддрд╛ рдХреЗ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдХрд╛ рдореВрд▓реНрдпрд╛рдВрдХрди рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдЯреИрдЧ рдХрд╛ рд╕реНрд╡рдд: рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдХреЛ рдЫреЛрдбрд╝рдиреЗ рдФрд░ рдЕрдиреНрдп рд╕рдорд╕реНрдпрд╛рдУрдВ рдкрд░ рдзреНрдпрд╛рди рдХреЗрдВрджреНрд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдгрдп рд▓рд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ред
рд╡рд┐рдХреГрддрд┐
рд╡рд┐рд░реВрдкрдг рдСрдкреНрдЯрд┐рдХрд▓ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХрд╛ рдЙрдиреНрдореВрд▓рди рд╣реИ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рджреГрд╢реНрдп рдХреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд░реИрдЦрд┐рдХ рдЖрд╡рд░реНрдзрди рдмрджрд▓ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдпрд╣ рд╡рд╕реНрддреБ рдФрд░ рдЙрд╕рдХреА рдЫрд╡рд┐ рдХреЗ рдмреАрдЪ рд╕рдорд╛рдирддрд╛ рдХрд╛ рдЙрд▓реНрд▓рдВрдШрди рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред

рдЬрдм рдХрд░реАрдм рд╕реАрдорд╛ рдкрд░ рд╢реВрдЯрд┐рдВрдЧ - рдорд╛рдк рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдХреЛ рдкреНрд░рднрд╛рд╡рд┐рдд рдирд╣реАрдВ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рд╡рд┐рдХреГрддрд┐ рдХреЛ рдареАрдХ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, OpenCV рдкреБрд╕реНрддрдХрд╛рд▓рдп рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред
рд╕реНрд╡рдЪрд╛рд▓рд┐рдд рдЯреИрдЧ рдСрдлрд╝рд╕реЗрдЯ рдЯреНрд░реИрдХрд┐рдВрдЧ
рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рд╕рд╛рдордЧреНрд░реА рдХреЛ рд▓реЛрдб рдХрд░рдиреЗ рдХреА рддрд╕реНрд╡реАрд░реЗрдВ рд▓реЛрдб рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рд╕рд╛рдордЧреНрд░реА рдкрд░ рднрд╛рд░ рдЬрд┐рддрдирд╛ рдЕрдзрд┐рдХ рд╣реЛрдЧрд╛, рд╡рд┐рд░реВрдкрдг рдЙрддрдирд╛ рдЕрдзрд┐рдХ рд╣реЛрдЧрд╛ред рддрджрдиреБрд╕рд╛рд░, рд▓реЗрдмрд▓ рдХреЛ рд╕реНрдерд╛рдирд╛рдВрддрд░рд┐рдд рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдЯреНрд░реИрдХрд┐рдВрдЧ рдЪрд┐рд╣реНрдиреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓рд╛ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рд╕рд░рд▓ рд╣реИ: рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдЕрдЧрд▓реА рддрд╕реНрд╡реАрд░ рдореЗрдВ рд╣рдо рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдХреЗ рдПрдХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВ рдПрдХ рдирд┐рд╢рд╛рди рдХреА
рддрд▓рд╛рд╢ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ + рд╕реА , рдЬрд╣рд╛рдВ рд╕реА рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдлреЛрдЯреЛ рдореЗрдВ рдЪрд┐рд╣реНрди рдХреЗ рдХреЗрдВрджреНрд░ рдХреЗ рд╕рд╛рдкреЗрдХреНрд╖ рдПрдХ рдирд┐рд░рдВрддрд░ рджрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред
рдпрд╣ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдлреЛрдЯреЛ рдкрд░ рдиреАрд░рд╕ рдореИрдиреБрдЕрд▓ рд▓реЗрдмрд▓рд┐рдВрдЧ рдХреЗ рдЙрдкрдпреЛрдЧрдХрд░реНрддрд╛ рдХреЛ рд░рд╛рд╣рдд рджреЗрддрд╛ рд╣реИред
рд▓реЗрдмрд▓ рдХреЗрдВрджреНрд░ рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд╛;
рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо рдХрд╛ рдореВрд▓ред рд▓реЗрдмрд▓ рдХреЗ рдЕрдиреБрдорд╛рдирд┐рдд рд╕реНрдерд╛рди рдХреЛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рджрд╕рд┐рдпреЛрдВ рдпрд╛ рдкрд┐рдХреНрд╕реЗрд▓ рдХреЗ рд╕реМрд╡реЗрдВ рд╣рд┐рд╕реНрд╕реЗ рдореЗрдВ рднреА рд╕рдЯреАрдХ рд╕рдордиреНрд╡рдп рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИред
рдХреЗрдВрджреНрд░ рдХреЗ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдореЗрдВ рдХрдИ рдЪрд░рдг рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ:
1. рд▓реЗрдмрд▓ рдХреЗ рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рдХреЗрдВрджреНрд░ рдХреА рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд╛ред рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рдХреЗрдВрджреНрд░ рдХреЛ рдХреЗрдВрджреНрд░ рдХреЗ рдореИрдиреБрдЕрд▓ рд╕рдВрдХреЗрдд рдХреЗ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдорд╕реНрд╡рд░реВрдк рдпрд╛ рдЪрд┐рд╣реНрди рдСрдлрд╝рд╕реЗрдЯ рдХреЗ рд╕реНрд╡рдЪрд╛рд▓рд┐рдд рдЯреНрд░реИрдХрд┐рдВрдЧ рдХреЗ рдХрд╛рд░реНрдп рдХреЗ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдорд╕реНрд╡рд░реВрдк рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
2. рд╡рд┐рд╢реНрд▓реЗрд╖рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд▓реЗрдмрд▓ рдХреЗ рдЖрд╕рдкрд╛рд╕ рдХреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХрд╛ рдЪрдпрди рдХрд░реЗрдВред рдЙрдкрдпреЛрдЧрдХрд░реНрддрд╛ рдЯреИрдЧ рдХрд╛ рдЖрдХрд╛рд░ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИред
3. рдЕрдиреБрдХреВрд▓реА рджреНрд╡рд┐рдиреЗрджреНрд░реАрдХрд░рдг рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧред рдирдЧреНрди рдЖрдВрдЦреЛрдВ рд╡рд╛рд▓реЗ рдлреЛрдЯреЛ рдореЗрдВ, рдЪрдордХ рдореЗрдВ рдЕрдВрддрд░ рдзреНрдпрд╛рди рджреЗрдиреЗ рдпреЛрдЧреНрдп рд╣реИред Sauvola рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
рдмрд┐рдирд╛рд░рд╛рдЗрдЬреЗрд╢рди рд╕реЗ рдЙрддреНрдкрдиреНрди рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рд╕рдлреЗрдж рдкрд┐рдХреНрд╕реЗрд▓ рдЧрдгрдирд╛ рдореЗрдВ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИред рдЧрдгрдирд╛ рдЬрди рдХреЗ рдХреЗрдВрджреНрд░ рдХреЗ рд╕реВрддреНрд░ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░ рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИ:

рдЬрд╣рд╛рдВ рдореИрдВ i-th рдкрд┐рдХреНрд╕реЗрд▓ рдХреА рдЪрдордХ рд╣реИ, рд╡рд╣реАрдВ рд╢реА рдХрд╛ рд╕рдордиреНрд╡рдп рд╣реИред
рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХрд╛ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо (рдЪреМрд░рд╕рд╛рдИ рдЫрд╡рд┐ рдкрд░ рд▓рд╛рдЧреВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ):

рд╕реНрдХреЗрд▓
рдкреИрдорд╛рдиреЗ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рдг рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдПрдХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рджреВрд░реА рдкрд░ рддрдп рдХрд┐рдП рдЧрдП рджреЛ рдЕрдВрдХреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдкреИрдорд╛рдиреЗ рдХреЗ рд╢рд╛рд╕рдХ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рджреЛ рдмрд┐рдВрджреБрдУрдВ рдХреЗ рдХреЗрдВрджреНрд░реЛрдВ рдХреЗ рдмреАрдЪ рд╕реЗрдВрдЯреАрдореАрдЯрд░ рдореЗрдВ рджреВрд░реА рдХреЛ рдЬрд╛рдирдирд╛, рдкреАрд╕реА / рд╕реЗрдореА рдореВрд▓реНрдп рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рдирд╛ рдореБрд╢реНрдХрд┐рд▓ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред
рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо
рдФрд░ рдЕрдм рд╕рдмрд╕реЗ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдмрд╛рдд рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ - рдкрд░рд┐рдгрд╛рдоред рд▓реЗрдХрд┐рди рд╡реЗ рдЙрддреНрд╕рд╛рд╣рдЬрдирдХ рдереЗ: рдЬрдирддрд╛ рдХреА рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рд╡реНрдпрд╛рд╡рд╣рд╛рд░рд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рд╣рд╛рд╕рд┐рд▓ рдХреА рдЧрдИ рдереА, рддреАрд╕рд░реЗ рдкрдХреНрд╖ рдХреЗ рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдореЛрдВ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдорд╛рдк рд╕реЗ рд╡рд┐рдЪрд▓рди - 3 - 5%ред
рдпрд╣ рдкреНрд░рдпреЛрдЧрд╛рддреНрдордХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдкрд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдХрд┐ рдкрд┐рдХреНрд╕реЗрд▓ рдХреЗ рдХреЗрдВрджреНрд░ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рдг рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рдЙрдЪреНрдЪрддрдо рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рддрдм рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рд╣реЛрддреА рд╣реИ рдЬрдм рд▓реЗрдмрд▓ рдХрд╛ рдЖрдХрд╛рд░ 2 рд╕реЗрдореА рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред
рд╣реЛрдирд╣рд╛рд░ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо:

рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐ рдРрд╕реЗ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рд╣реИрдВ:

рдирд┐рд╖реНрдХрд░реНрд╖
рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо рд╢реИрдХреНрд╖рд┐рдХ рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрдирд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ рдФрд░ рднрд╡рд┐рд╖реНрдп рдореЗрдВ рд╕реНрдирд╛рддрдХ рдХреА рдбрд┐рдЧреНрд░реА рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЗрд╕реНрддреЗрдорд╛рд▓ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рд╕рд╛рде рд╣реА, рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо рдХреЗ рд╡рд┐рдХрд╛рд╕ рдХреЛ рд░реЛрдХрд╛ рдирд╣реАрдВ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ, рдЗрд╕рдореЗрдВ рд╕реБрдзрд╛рд░ рдЬрд╛рд░реА рд╣реИ, рдФрд░ рднрд╡рд┐рд╖реНрдп рдореЗрдВ рд╕реНрдЯреАрд░рд┐рдпреЛрдореАрдЯрд░ рдХреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВ рдХрд╛рдо рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдпреЛрдЬрдирд╛ рд╣реИред
рд╕рдВрджрд░реНрдн
1. рдЧреИрд░реА рдмреНрд░реИрдбрд╕реНрдХреА, рдПрдбреНрд░рд┐рдпрди рдХреЗрд╣рд▓рд░ - рд▓рд░реНрдирд┐рдВрдЧ рдУрдкрдирд╕реАрд╡реА
2. рд╡рд┐рд▓рд┐рдпрдо рдХреЗред рдкреНрд░реИрдЯ - рдбрд┐рдЬрд┐рдЯрд▓ рдЗрдореЗрдЬ рдкреНрд░реЛрд╕реЗрд╕рд┐рдВрдЧ