जैसा कि मैंने SCADA को लिखा है

परिचय

यह कहानी करीब एक साल पहले शुरू हुई थी। मैं खुद एक मशीन गनर हूं, जो स्वचालित प्रक्रिया नियंत्रण प्रणाली (एपीसीएस) के विकास और कार्यान्वयन में विशेषज्ञता रखता है। मूल रूप से, काम विशेष सॉफ्टवेयर में एप्लिकेशन सॉफ़्टवेयर विकसित करने में शामिल है, तथाकथित SCADA पैकेज। उन लोगों के लिए जो SCADA की अवधारणा से परिचित नहीं हैं और इसके साथ क्या खाया जाता है, आप यहां अधिक विवरण पा सकते हैं। उन्होंने ऐसी प्रणाली के एक घरेलू डेवलपर की कंपनी में लंबे समय तक काम किया, एक परीक्षक के साथ शुरू हुआ, तकनीकी सहायता के माध्यम से चला गया, सिस्टम एकीकरण विभाग के प्रमुख के स्तर तक बढ़ गया, और कंपनी द्वारा विकसित सॉफ्टवेयर के आधार पर टर्नकी ऑटोमेशन परियोजनाओं के विकास को पूरा किया। परियोजनाओं के विकास की प्रक्रिया में, अंत-उपयोगकर्ता उत्पाद के जूते में खुद को खोजने, अक्सर एक फ़ाइल के साथ विशिष्ट कार्यों के लिए उपकरण को संशोधित करना पड़ता था, क्योंकि कार्यक्षमता या तो छोटी थी या उचित स्तर तक नहीं पहुंची थी। और उत्पाद विकास पर उत्पाद विकास और विपणन के साथ सभी चर्चाएं या तो विकास पक्ष पर कुछ भी करने की अनिच्छा पर टिकी हुई थीं, या सब कुछ इस तथ्य के लिए जिम्मेदार ठहराया गया था कि मेरे हाथ कुटिल हैं और मुझे सॉसेज स्क्रैप में कुछ भी समझ में नहीं आता है। यह लंबे समय तक जारी नहीं रह सका, और एक ही पल में हमारे रास्ते इस कंपनी के साथ बदल गए, मैं अपने बड़े ग्राहकों में से एक के पास गया जो उन्होंने ऑर्डर करने के लिए जारी रखा, लेकिन पहले से ही इस ग्राहक के स्टाफ पर।

मुख्य कार्य से अपने खाली समय में, मैंने इस क्षेत्र के लोगों और परिचितों को एक ऐच्छिक के रूप में उनकी परियोजनाओं में मदद की। सौभाग्य से, इस क्षेत्र में कई वर्षों तक काम करने के बाद, मैंने कई अच्छे संपर्क जमा किए हैं, और एक इंजीनियर के रूप में मेरी प्रतिष्ठा अच्छी तरह से मजबूत हुई है। कभी-कभी मुझे विकास सलाहकार के रूप में विशिष्ट परियोजनाओं के लिए कंपनी से आधिकारिक रूप से भी भुनाया जाता था। प्रक्रिया नियंत्रण के क्षेत्र में मेरी परियोजनाएं और अनुभव यहां देखे जा सकते हैं ।
शुरुआत में, वह मॉस्को में इमारतों की इंजीनियरिंग प्रणालियों को भेजने के लिए ऑटोमेशन सिस्टम में लगा हुआ था। फिर, इंटरनेट प्रौद्योगिकियों के विकास के साथ, अन्य शहरों में दूरस्थ साइटों के लिए परियोजनाओं को विकसित करना संभव हो गया। ग्राहक ने इंटरनेट के माध्यम से सुविधा के साथ संचार के एक समर्पित सुरक्षित चैनल को कनेक्ट किया, जिससे यह संभव है कि वह सीधे सुविधा से जुड़ सके और सीधे घर से प्रोजेक्ट की कमीशनिंग और डिबगिंग कर सके। वह पहले की तरह ही सॉफ्टवेयर पर काम करना जारी रखता था, क्योंकि सबसे उपयुक्त विकल्प अभी तक नहीं देखे गए थे, और पहले से ही बहुत अच्छे विकास और पिछले विकास के अनुभव थे, जिसे मैं नए सिस्टम पर स्विच करते समय सिर्फ छोड़ना नहीं चाहता था।
परियोजनाओं पर काम करने की प्रक्रिया में, SKAD को अपने स्वयं के पैच के साथ अंतिम रूप दिया गया था, जिसने अपने असंतोषजनक कार्य या कुछ आवश्यकताओं को लागू करने में असमर्थता के कारण पैकेज की नियमित कार्यक्षमता को बदलना संभव बना दिया। इस शोधन के दौरान, सिस्टम एक निश्चित कोर जैसा दिखना शुरू हुआ, जो खिलौने के साथ क्रिसमस के पेड़ जैसी बाहरी उपयोगिताओं और सेवाओं के साथ लटका दिया गया था। और इसलिए, पैकेज के इस तरह के उपहास के परिणाम को देखते हुए, देशद्रोही विचार रेंगना शुरू कर दिया: वास्तव में, हमें एक लोहार की आवश्यकता क्यों है? इसके अलावा, SCADA की विकास कंपनी ने सभी नए रिलीज जारी करते हुए, बग्स और ग्लिट्स को संचित करने और उत्पाद की वास्तुकला के सामान्य परीक्षण और विस्तार नहीं करने के अपने मार्ग को जारी रखा। और जब से मैं अपने खाली समय में कुछ विकास कार्य कर रहा था, मुझे अपने खाली समय के लिए किसी और के सिस्टम के कीड़े को छांटने के लिए वास्तव में खेद महसूस हुआ, जो अक्सर आधी रात और कई रातों में होता था। हां, और ग्राहक नाराज होने लगे: जिसके लिए इस तरह के पैसे का भुगतान किया गया था, तो बुनियादी कार्यक्षमता के कमीशन के दौरान बहुत सारी त्रुटियां सामने आईं, तब यह बहुत ही कार्यक्षमता वास्तव में घोषित एक तक नहीं पहुंचती है और आपको कुछ तृतीय-पक्ष को जोड़ने या विकसित करने की आवश्यकता होती है, हालांकि बिक्री प्रबंधकों द्वारा धुनें ग्राहक के लिए पैकेज की मेगा-पावर के बारे में सटीक विपरीत के बारे में गाया गया था। परिणामस्वरूप, अतिप्रवाहित भावनाओं ने मुझे एक वैक्यूम क्लीनर (पढ़ें पीसी) के पहिया के पीछे डाल दिया, और मैंने अपना खुद का स्काडा लिखने का फैसला किया।
चूंकि यह मुख्य रूप से खुद के लिए एक उपकरण है, इसलिए मैंने इसका फैसला नहीं किया क्योंकि विज्ञापन नारों के लिए इसकी आवश्यकता होती है, लेकिन क्योंकि मैं इस उपकरण को एक प्रक्रिया नियंत्रण प्रणाली डेवलपर के रूप में देखता हूं। सिस्टम के मुख्य आर्किटेक्चर के रूप में, SCAD-package की वास्तुकला को पहले से ही कई वर्षों से मेरे लिए जाना जाता था। मैंने साइकिल का आविष्कार करने का नहीं, बल्कि उसकी कार्यक्षमता पर ध्यान देने का फैसला किया।
सब कुछ बहुत अच्छा होगा यदि यह एक ही समय के लिए नहीं है - शुरू में मैं एक प्रोग्रामर नहीं था, लेकिन एक ऑटोमेटन। पैकेज के लिए अपनी स्वयं की उपयोगिताओं को लिखना कुछ-कुछ तृतीय-पक्ष शौक, एक शौक की तरह था, इसलिए बोलने के लिए, जिसके लिए मैंने अध्ययन करना शुरू किया। नेट प्रौद्योगिकी और सी # प्रोग्रामिंग भाषा। इससे पहले, मैंने ऐसा कुछ भी गंभीर नहीं किया था, और प्रोग्रामिंग और कुछ तकनीकों के क्षेत्र में मेरे कई ज्ञान थे - मैंने कहीं सुना, या पहले से ही देखा कि यह किसी के लिए कैसे काम करता है। हालांकि - आँखें डरती हैं, लेकिन हाथ कर रहे हैं।
मेरे कई दोस्तों और सहकर्मियों ने, मेरे विचार के बारे में जानने के बाद, मंदिर में तर्जनी को घुमाकर इस पर प्रतिक्रिया दी। बेशक, इस क्षेत्र में सभी ब्रांड विकास टीमों द्वारा वर्षों से बनाए गए हैं, और कम से कम पूर्णता के करीब आने के लिए वर्षों से पाला जाता है। लेकिन, इस तरह की प्रतिक्रिया के बावजूद, मैंने फिर भी अपनी योजना को पूरा करना शुरू कर दिया। और फिर चंगेज खान का मुहावरा कहीं सुनाई देना मेरा मकसद बन गया: "अगर आप डरते हैं, तो ऐसा मत करो, लेकिन अगर आप ऐसा करते हैं, तो डरें नहीं!" एक कीबोर्ड उठाए जाने के बाद, मैं अपना पहला गंभीर सिस्टम डिजाइन करने के लिए बैठ गया। काम के परिणामस्वरूप सामने देखने के बाद, वह C # में प्रोग्रामिंग पर पुस्तकों से घिरा होने लगा, साथ ही विषयगत मंचों के लिंक भी, जहां उन्होंने पैकेज में कुछ कार्यों को लागू करने के लिए सिद्धांतों पर सभी आवश्यक जानकारी आकर्षित की। लेकिन इसके बारे में और थोड़ा कम और क्रम में।

आर्किटेक्चर

काम शुरू करने से पहले, मैंने खुद के लिए पैकेज का एक निश्चित कार्यात्मक नक्शा बनाया, इसमें कौन से मूल तत्व हैं और इन तत्वों को बनाने के लिए क्या ज्ञान की आवश्यकता होगी (कौन सी प्रौद्योगिकियां)।
सामान्य तौर पर, सिस्टम निम्नानुसार है:



केंद्र में गणितीय कोर है, जो तार्किक संरचनाओं से जुड़े, चर के एक निश्चित आधार से मिलकर, परियोजना संरचना की पुनर्गणना करता है। आधार के अलावा, परियोजना में एल्गोरिदम शामिल हैं जिसके साथ परियोजना चर भी जुड़े हुए हैं। ये एल्गोरिदम प्रोजेक्ट डेवलपर द्वारा बनाए गए हैं, वे तकनीकी ऑब्जेक्ट के नियंत्रण और निगरानी कार्यों को चर के डेटाबेस के माध्यम से करते हैं जो कि उपकरण / नियंत्रकों, आई / ओ बोर्डों, वितरित डेटा संग्रह उपकरणों और के माध्यम से I / O सबसिस्टम के माध्यम से नियंत्रण वस्तु (सेंसर और एक्चुएटर) से जुड़े होते हैं। नियंत्रण)। ऑपरेटर के लिए (यदि सिस्टम में ऐसा निहित है) रंगीन और सहज तरीके से यह सब प्रदर्शित करने के लिए, और प्रक्रिया को नियंत्रित करने के लिए उसे सक्षम करने के लिए, एक ग्राफिकल इनपुट / आउटपुट सबसिस्टम प्रदान किया जाता है, जो मेनेमोनिक फोटोग्राम के रूप में सिस्टम के तकनीकी तत्वों (ग्राफिक आदिम) के पूर्व-डिज़ाइन किए गए स्क्रीन प्रदर्शित करता है। , चित्र, संकेतक, रुझान, मानक आदिम से मिलकर चित्रमय वस्तुओं के सेट) और विभिन्न प्रकार के नियंत्रण (बटन, स्लाइडर्स, क्षेत्र) एक माउस क्लिक करने के लिए मिनट प्रतिक्रिया, आदि)। चूंकि सिस्टम प्रक्रिया के साथ इतिहास के संचालन के कार्य का अर्थ है, चर आधार के मापदंडों को कुछ अभिलेखागार में संग्रहीत करने में सक्षम होना चाहिए, ताकि उन्हें तब प्रौद्योगिकीविदों और परिचालन कर्मियों द्वारा स्थितियों का विश्लेषण करने के उद्देश्य से प्रवृत्तियों या रिपोर्ट में अपलोड किया जा सके। इसके अलावा, सिस्टम में घटनाओं के लिए लॉग इन अभिलेखागार में संग्रहीत किए जाने चाहिए - ये कुछ पाठ संदेश हैं जो कुछ श्रेणियों (संदेश, चेतावनी, दुर्घटना, त्रुटि, ऑपरेटर कार्रवाई), घटना के समय टिकटों, उनके परिचालन कर्मचारियों द्वारा पावती और घटना के सार का वर्णन करते हुए पाठ हैं। यह सब डेटा संग्रह और इवेंट लॉगिंग सबसिस्टम द्वारा किया जाना चाहिए। चूंकि नियंत्रण प्रणाली परियोजना अक्सर एक बहु-नोड प्रणाली होती है, जिसमें कई ऑपरेटर साइटों, सर्वर नोड्स, निचले स्तर पर नियंत्रक नोड्स, गेटवे मशीनों से युक्त होता है, यह सब ईथरनेट तकनीक का उपयोग करके नेटवर्क किया जाता है और अर्ध-वास्तविक समय मोड में परिचालन बातचीत की आवश्यकता होती है। यह इंटरैक्शन नेटवर्क एक्सचेंज सबसिस्टम द्वारा किया जाना चाहिए। यहाँ परिसर के समग्र वास्तुकला का एक संक्षिप्त सारांश है। अब हम विशेष रूप से उन प्रौद्योगिकियों की ओर मुड़ते हैं जिन्हें इन उप-प्रणालियों को लागू करने की आवश्यकता होगी:

गणितीय कोर - यहां मुख्य जोर परियोजना के आंतरिक संरचना के एक वस्तु-उन्मुख मॉडल के विकास पर रखा जाना चाहिए, जिसमें कुछ घटक (प्रोजेक्ट चर) शामिल होते हैं, जो गुणों के विशिष्ट सेट, इंटरफेस और विधियों के आधार वर्ग के वंशज हैं जो डेटा प्रोसेसिंग एल्गोरिदम का उपयोग करते हैं। अर्ध-वास्तविक समय मोड में चर (सिग्नल फ़िल्टरिंग, स्केलिंग, मनमाना उपयोगकर्ता प्रसंस्करण एल्गोरिदम विकसित कार्यक्रम के आधार पर, या यह एक निश्चित फू है चर के प्रकार के आधार पर ncional)। ऑपरेटर के कार्य केंद्र होस्ट (ऑपरेटर के स्वचालित कार्य केंद्र) या नियंत्रक पर परियोजना के निष्पादन के दौरान कर्नेल कैलकुलेटर द्वारा इस डेटाबेस का प्रसंस्करण कुछ निर्दिष्ट पुनर्गणना चक्र के साथ चक्रीय रूप से किया जाता है, जो कार्यकारी मॉड्यूल में निरंतर तर्क निष्पादन को व्यवस्थित करने की अनुमति देता है।

एल्गोरिदम चर्चा के लिए एक अलग विषय है। ऐतिहासिक रूप से, एक ऑटोमेटन मूल रूप से एक प्रोग्रामर नहीं था, और उच्च-स्तरीय भाषाओं का ज्ञान उसके लिए अनिवार्य आवश्यकता नहीं थी। इसके अलावा, अन्य डेवलपर्स द्वारा एल्गोरिदम के समर्थन और पठनीयता की आवश्यकताओं ने इस तथ्य को जन्म दिया है कि इस क्षेत्र में 5 प्रोग्रामिंग भाषाओं के लिए एक अंतरराष्ट्रीय मानक (IEC61131.3) दिखाई दिया है - उनमें से तीन दृश्य हैं और दो पाठ हैं। SCADA सिस्टम के कई निर्माता, मानक के अलावा, उच्च-स्तरीय भाषाओं में प्रोग्रामिंग का भी समर्थन करते हैं (उदाहरण के लिए VB), या जैसे (उदाहरण के लिए Ci-code, कुछ C-like)। मेरा सिस्टम भी, इस अर्थ में कोई अपवाद नहीं था, लेकिन मैं इस बारे में एक अलग लेख में बात करूंगा, जिसे मैं अपने एल्गोरिथ्म संपादक को समर्पित करने की योजना बना रहा हूं। इस दिशा में जो प्रौद्योगिकियां तैयार की गईं, वे मेरे लिए बिलकुल भी खुश करने वाली नहीं थीं, क्योंकि इस तरह के कार्य को पूरा करने के लिए यह आवश्यक था: अपना स्वयं का संपादक लिखें (एक दृश्य प्रोग्रामिंग भाषा के लिए एक संपादक बनाने का कार्य विशेष रूप से दिलचस्प था), एक संकलक, और कार्यकारी मॉड्यूल के लिए एक कैलकुलेटर भी है जो निष्पादित और गणना करेगा। परियोजना में एल्गोरिदम जब परियोजना को सुविधा में निरंतर निष्पादन मोड में लॉन्च किया जाता है। परिप्रेक्ष्य अभी भी खींचा जा रहा था, यहां तक ​​कि इस विषय पर साहित्य के टन पर स्टॉक करना शुरू किया और इस काम में महारत हासिल करने के लिए संकलक निर्माण के सिद्धांतों का अध्ययन करने की तैयारी की। लेकिन विवरण के बारे में थोड़ा बाद में।

ग्राफिक कोर - इस सबसिस्टम ने काम के एक बड़े हिस्से को निहित किया: मेम्नेनिक आरेख के लिए एक वेक्टर संपादक विकसित करने के लिए। इसके अलावा, सबसिस्टम को स्थिर छवि के साथ और व्यक्तिगत ग्राफिक तत्वों के गतिशीलता के साथ काम करने में सक्षम होना चाहिए, उदाहरण के लिए: प्रोजेक्ट पैरामीटर (संकेतक) के मान के आधार पर रनटाइम में एक ग्राफिक आदिम के लिए रंग भरने के गतिशील परिवर्तन, पाठ के रूप में परिचालन कर्मियों को स्क्रीन पर चर मानों का प्रदर्शन। और ग्राफिक रूपों। इस मामले में, सब कुछ होना चाहिए:

1. सुंदर (अक्सर अंत ग्राहक इंटरफ़ेस की व्यापकता पर झांकता है, बहुत सारी छोटी चीजें और एनिमेशन गलती से उसे सिस्टम की शीतलता के प्रत्यक्ष प्रमाण के रूप में माना जाता है, और वरिष्ठों के लिए यह आम तौर पर अपनी खरीद पर निर्णय लेने के लिए प्रणाली का मूल्यांकन करने का पहला संकेत है)।
2. कार्यात्मक
3. विकसित करना आसान है

सबसे पहले, मैंने ग्राफिक इंजन के तैयार पुस्तकालयों को लाइसेंस देकर इस मुद्दे को हल करने के बारे में सोचा। इस क्षेत्र में एक नया शब्द सीखा: कैनवस। हालांकि, इस मुद्दे की जांच करने और तीसरे पक्ष के उपकरण को लाइसेंस देने की लागत और श्रम लागत की तुलना करने के बाद, मैं इस निष्कर्ष पर पहुंचा था कि मुझे यह चाहिए या नहीं, लेकिन मुझे अपने स्वयं के वेक्टर ग्राफिक्स इंजन को खरोंच से लिखना होगा। उसी समय, इस संभावना ने मुझे बहुत प्रसन्न किया क्योंकि उस समय तक मैंने केवल मोटे तौर पर कल्पना की थी कि भाषा के मानक कार्यों के साथ स्क्रीन पर एक रेखा कैसे खींची जाए और इसे सही रंग के साथ चित्रित किया जाए। हां, मुझे प्रोग्रामर के विषयगत मंचों को पढ़ने के दौरान थोड़ा पसीना करना पड़ा, जहां, जैसा कि यह निकला, एक वेक्टर संपादक को लागू करने का सवाल लगातार लोगों के बीच पॉप अप हुआ, और कई विकास और समाधान थे, जिनके बीच यह चुनना आवश्यक था कि हमारी दिशा में क्या सुविधाजनक था। खैर, संयोग से, प्रोग्रामर के लिए कंप्यूटर ग्राफिक्स पर साहित्य की एक सभ्य मात्रा का भी अध्ययन किया गया था, अब मुझे यह भी पता है कि GDI + क्या है और इसके साथ क्या खाया जाता है। मैं ग्राफिक्स संपादक के कार्यान्वयन के विवरण के लिए एक अलग लेख को समर्पित करने की योजना भी बना रहा हूं, जिसमें हम विस्तार से जांच करने की कोशिश करेंगे कि क्या किया गया है और इसके बारे में क्या आया है।

सबसिस्टिंग और जर्नलिंग सबसिस्टम - यह खंड SCADA प्रणाली में एक गंभीर ठोकर था जिसमें मैंने पहले काम किया था। वहां, डेवलपर ने एक साइकिल का आविष्कार करने और बाहरी साधनों के लिए अभिलेखागार हासिल करने का मार्ग अपनाया, जिसने कई परियोजनाओं में स्वचालित रूप से सिस्टम को अपचनीय बना दिया, क्योंकि संग्रहीत डेटा तक पहुंच की आवश्यकता तीसरे-पक्ष के साधनों के साथ भी थी। और कार्यान्वयन में बग ने इसे बड़ी परियोजनाओं में गंभीर उपयोग के साथ केवल गैर-कार्यात्मक बना दिया। वैसे, इस सभी ने कई उपयोगकर्ताओं को पूर्णकालिक संग्रह प्रणाली को छोड़ने के लिए मजबूर किया है। सबसे पहले, इस सबसिस्टम के लिए मुख्य आवश्यकताएं थीं: तकनीकी सुविधा प्रबंधन प्रणाली के परिचालन कर्मियों द्वारा रिपोर्टिंग रूपों के विश्लेषण और पीढ़ी के लिए सूचना का खुलापन और सुविधाजनक पहुंच। इस मुद्दे का सबसे सुविधाजनक समाधान संबंधपरक डीबीएमएस का उपयोग है। कई ब्रांड, इस तरह से, ऐतिहासिक डेटा और पत्रिकाओं को संबंधपरक डीबीएमएस में संग्रहीत करते हैं। यह शायद सबसिस्टम का एकमात्र संस्करण है, जिसके साथ मैंने अप्रत्यक्ष रूप से एक सीमा या किसी अन्य के लिए काम किया है, क्योंकि इससे पहले कि मैंने SCADA के लिए पैच में से एक किया था, बाहरी रिलेशनल DBMS में डेटा और इवेंट लॉग को इकट्ठा करने और संग्रह करने के लिए सबसिस्टम था। अपने वर्तमान निर्णयों के बाद, मैंने DBMS के लिए आधार के रूप में MySQL और संचार प्रदाता के रूप में आधुनिक ADO.Net तकनीक को चुना।

उपकरण के साथ आदान-प्रदान के लिए I / O सबसिस्टम - इस सबसिस्टम में, मुख्य मुद्दा ऑटोमेशन के लिए लोहे के निर्माताओं से खुले तौर पर व्यापक अंतरराष्ट्रीय मानकों का समर्थन कर रहा है (उदाहरण के लिए, इसके सभी कार्यान्वयनों में ModBus प्रोटोकॉल), साथ ही बाह्य सॉफ़्टवेयर के आदान-प्रदान के लिए प्रोग्रामिंग इंटरफेस (यहाँ) प्राथमिक भूमिका OPC इंटरफ़ेस - प्रक्रिया नियंत्रण के लिए OLE) द्वारा निभाई जाती है। इस विषय पर, मैं एक अलग लेख भी बना रहा हूँ, जहाँ मैं अपने सॉफ़्टवेयर पैकेज में उपकरण समर्थन के कार्यान्वयन के बारे में अपनी दृष्टि, कार्यान्वयन सुविधाओं और इसके बारे में क्या वर्णन करूँगा।

प्रोजेक्ट नोड्स के बीच नेटवर्क एक्सचेंज सबसिस्टम - इस तथ्य के कारण कि सभी स्वचालन परियोजनाएं एक ऑपरेटर के एकल वर्कस्टेशन तक सीमित नहीं हैं, लेकिन कई नोड्स से मिलकर, उनके बीच एक डेटा विनिमय तंत्र की आवश्यकता होती है। इसके अलावा, दोनों वास्तविक समय डेटा (परिचालन) और संग्रहीत (टाइमस्टैम्प, नमूने, सरणियों के साथ डेटा वैक्टर)। सिस्टम का यह खंड अभी भी विकास के अधीन है, इसलिए मैं मुख्य विकास कार्य पूरा होते ही थोड़ी और बाद में अधिक विस्तृत जानकारी तैयार और प्रकाशित करूंगा।

फिलहाल यह सब क्या हुआ

मैंने इस परियोजना में शाब्दिक और आलंकारिक अर्थों में खरोंच से, अप्रैल 2010 में कहीं और अपना काम शुरू किया। उन्होंने अपने खाली समय में मुख्य रूप से शाम को काम किया। व्यवहार में, यह एक स्टार्टअप गैरेज बन गया, क्योंकि काम के लिए इसने एक कमरे वाले अपार्टमेंट में एक रसोईघर पर कब्जा कर लिया था, जहां यह कभी-कभी सुबह तक बैठता था, एक कोड टाइप करता था और साहित्य का अध्ययन करता था। मुख्य घटकों के पूरे विकास में एक साल से थोड़ा कम समय लगा: गिरावट में, उन्होंने एक कर्नेल, एक विज़ुअल एल्गोरिथ्म संपादक, एक परियोजना संरचना संपादक, एक परियोजना मॉडल और एक परियोजना फ़ाइल भंडारण संरचना (सभी XML प्रारूप पर आधारित) विकसित की। फिर उन्होंने कार्यकारी प्रणाली के रनटाइम के मूल में, इसके मुख्य इंजन को आर्काइविंग सबसिस्टम पंजीकृत किया। नए साल के दिन, मैंने एक ग्राफिक संपादक शुरू किया। नए साल की छुट्टियों की प्रशंसा करें, इस मुद्दे का अच्छी तरह से अध्ययन करने और सही रास्ता चुनने का समय था। वसंत की शुरुआत तक, मैंने लगभग कार्यक्रम पूरा कर लिया था और वसंत में मैंने शुद्ध सी # में एल्गोरिदम के समर्थन के साथ गणितीय इंजन को अंतिम रूप दिया। गर्मियों की शुरुआत में, मैंने OPC इंटरफ़ेस के समर्थन के बारे में I / O सबसिस्टम को थोड़ा अंतिम रूप दिया। और अब मैं एक नेटवर्क एक्सचेंज सबसिस्टम में व्यस्त हूं।

यहाँ परियोजना के लिए कुछ कार्यात्मक आँकड़े हैं:

1. ( , ): MS Windows ( ), WinCE ( ).
2. . WinCE — , .
3. : FBD #
4. — , «». : FBD- , , , ,
5. , : ! . - .
6. — MySQL.
7. (). — XML.
8. , XML, .
9. - (, , ), XML, .
10. शेड्यूल के अनुसार, मैंने आधुनिक प्रणालियों की गुणवत्ता के जितना करीब होने की कोशिश की, लेकिन एक ही समय में बहुत परिष्कृत ग्राफिक्स त्वरण प्रौद्योगिकियों पर ध्यान केंद्रित न करने के लिए, जो कि अधिकांश भाग के लिए अक्सर इसे तेज नहीं करते हैं, लेकिन केवल इसे भारी और धीमी गति से अभ्यास करते हैं, लेकिन यह इसे सुंदर होने से नहीं रोकता है। उदाहरण के लिए, ग्राफिक स्क्रीन के कुछ उदाहरण:
    
    स्क्रीनशॉट # 1
    स्क्रीनशॉट # 2
    स्क्रीनशॉट # 3
    स्क्रीनशॉट # 4
    स्क्रीनशॉट # 5
    स्क्रीनशॉट # 6
    स्क्रीनशॉट # 7
    स्क्रीनशॉट # 8
    
    और यहां मेरे सिस्टम (बाईं ओर) और समान ब्रांडों में से एक के लिए स्क्रीन तुलना उदाहरण हैं (दाएं):
    
    स्क्रीनशॉट # 1
    स्क्रीनशॉट # 2

टूलकिट में प्रोजेक्ट के डिबगिंग फ़ंक्शन पर बहुत जोर दिया जाता है, इसलिए टूलकिट समर्थन करता है:

1. .
2. — .
3. — (, ).
4. — , , .
5. — , , .
6. FBD या C # में मानक एल्गोरिदम पर आधारित गणितीय मॉडल विकसित करने के लिए अंतर्निहित तंत्र, जो हार्डवेयर डिस्क्रिप्टर से जुड़े हैं और परियोजना को लगभग एक क्लिक में वास्तविक हार्डवेयर और इसके विपरीत मॉडल पर डिबगिंग में स्विच किया जा सकता है।
7. डेवलपर के वातावरण में अंतर्निहित डिबगर आपको एक एकल पीसी के रूप में एक वितरित आर्किटेक्चर के साथ परियोजनाओं को डीबग करने की अनुमति देता है, जिसमें इंट्रोइड लिंक की नकल और डीबगिंग के दौरान सिस्टम के किसी भी पैरामीटर को प्राप्त करने, ट्रैक करने और बदलने की क्षमता है।

वर्तमान में, बाहरी उपकरणों और उपकरणों के आदान-प्रदान के लिए निम्नलिखित इंटरफेस का समर्थन किया जाता है:

1. ModBus TCP (RTU समर्थित, लेकिन अभी तक सक्षम नहीं है)
2. ओपीसी डीए
3. प्रोटोकॉल सपोर्ट ICP-CON: USO I-7000 Series

आप बहुत कुछ और लंबे समय तक सूचीबद्ध कर सकते हैं, इसलिए यहां मैंने सिस्टम के सबसे बुनियादी और सबसे बड़े "चिप्स" का हवाला दिया है ... आप मेरे साथ बातचीत करने की प्रक्रिया में बाकी का पता कर सकते हैं।

सिस्टम के सिद्धांतों का प्रदर्शन करने वाले डेमो देखना भी संभव है।

किसी प्रोजेक्ट को डीबग करने की प्रक्रिया में FBD पर एल्गोरिदम का ऑनलाइन संपादन:



किसी प्रोजेक्ट को डीबग करने की प्रक्रिया में ग्राफिक्स का ऑनलाइन संपादन:



वास्तविक समय में प्रसंस्करण प्रकारों के लिए इंजन की क्षमताओं का प्रदर्शन (FBD प्रोग्राम):



उदाहरण प्रोजेक्ट C # में एल्गोरिथ्म के साथ HTML प्रारूप में रिपोर्ट पीढ़ी का प्रदर्शन किया गया है:


स्वचालित परियोजना सुधारक के कार्य का एक उदाहरण:


एक साधारण परियोजना विकसित करने का एक उदाहरण। कथानक यह है: सबसे सरल परियोजना विकसित की जा रही है जिसमें नियंत्रक IP-DAS से USP I7017 मॉड्यूल से जुड़ा है, मॉड्यूल का पहला इनपुट सेंसर से जुड़ा है।
नियंत्रक से इस सेंसर का मूल्य AWP ऑपरेटर के लिए बढ़ जाता है। प्रोजेक्ट डिबगिंग का प्रदर्शन किया गया है:

1. सबसे पहले, प्रोजेक्ट का काम डिबगर में मैन्युअल रूप से जांचा जाता है, सेंसर का इनपुट मूल्य मैन्युअल रूप से सेट किया जाता है, फिर डीबगर यूएसओ पैनल के माध्यम से होता है।
2. फिर, प्रोजेक्ट के अंदर, नियमित टूल का उपयोग करते हुए, FBD सिम्युलेटर का एक गणितीय मॉडल बनाया जाता है और ODR से जुड़ा होता है
3. डीबगर में इस सिम्युलेटर के साथ प्रोजेक्ट के काम की जाँच की जाती है। वास्तविक समय में, सिम्युलेटर को एक क्लिक के साथ बंद या कनेक्ट किया जा सकता है
4. डिबगिंग प्रक्रिया को रोकने के बिना, सिम्युलेटर का गणितीय मॉडल संपादित किया जाता है, जिसे हम यूएसओ से जोड़ते हैं
5. प्रोजेक्ट डीबगिंग प्रक्रिया को रोकने के बिना, हम चैनल में गुणक के रूप में सिग्नल के प्रारंभिक प्रसंस्करण - प्रोजेक्ट मापदंडों को संपादित करते हैं

और इसी तरह, ग्राफिक्स तक सही ... किसी भी वितरित वास्तुकला की पूरी परियोजना, लोहे की उपस्थिति के बिना भी, बस सीधे प्रोजेक्ट में सिमुलेटर के मॉडल बनाकर और उन्हें यूएसओ से जोड़कर, हम पूरी परियोजना को एक पीसी पर बनाते हैं, संपादित करते हैं और डीबग करते हैं।

ग्राफिक तत्वों के कॉपी किए गए समूह में डायनामिक गुणों के सुविधाजनक पुन: बाइंडिंग के साथ ग्राफ में ऑपरेटिंग समय का त्वरित दोहराव। वह है - डेवलपर को नए उदाहरण को गतिशील करने के लिए नए तर्कों के लिए बाध्य करने के लिए नए कॉपी किए गए समूह में सभी गुणों के माध्यम से मैन्युअल रूप से सॉर्ट करने की आवश्यकता नहीं है - सिस्टम स्वचालित रूप से समूह को स्कैन करता है और बाइंडिंग की सूची को संकलित करता है, जहां डेवलपर डीएनडी ऑपरेशन के साथ बाइंडिंग को पुन: असाइन करता है।
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ग्राफिक्स के साथ काम करते समय, सिस्टम डेवलपर को समूहों की अखंडता का उल्लंघन किए बिना स्क्रीन घटकों को समूहीकृत और एक्सेस करने के लिए एक सुविधाजनक तंत्र प्रदान करता है।

ड्रैग-एन-ड्रॉप फ़ंक्शंस जब समूहों के बीच ग्राफिक तत्वों को स्थानांतरित कर रहा है, वर्कपीस को लाइब्रेरी में ले जा रहा है। अन्य डेवलपर्स के साथ साझा करने या भविष्य के उपयोग के लिए विकास को बचाने के लिए एक्सएमएल प्रारूप में बाहरी फ़ाइलों के लिए आयात-निर्यात पुस्तकालय।

स्क्रीन तत्वों की सूची में ऑटो-पोजिशनिंग के साथ स्क्रीन के माध्यम से या स्वयं सूची के माध्यम से तत्वों की पसंद - आप सामान्य पदानुक्रम को तोड़ने के बिना ग्राफिक के किसी भी घटक के व्यक्तिगत गुणों तक पहुंचने की अनुमति देता है।



एक एकल प्रोग्राम एल्गोरिथ्म के भीतर दो भाषाओं के सहजीवन का एक उदाहरण: FBD + C # कोड।

इस तथ्य पर विशेष ध्यान दिया जाना चाहिए कि वास्तविक समय में FBD जैसे प्रोग्राम की गणना को रोकने के बिना C # कोड को भी संशोधित किया जा सकता है। डिबगिंग तर्क के लिए बहुत आसान है।



ग्राफिक्स में वेक्टर एनीमेशन: नोडल बिंदुओं के आसपास घूमना। न्यूमेरिक पैरामीटर।



स्ट्रिंग पैरामीटर।



ग्राफिक्स के लिए अपने स्वयं के दृश्य उपकरणों का विकास: पॉइंटर डिवाइस।



हिस्टोग्राम ब्लॉक।



तेजी से ग्राफिक्स के विकास के लिए पुस्तकालय ग्राफिक संसाधनों का उपयोग करने का एक उदाहरण।

संपादक की एक विशेषता यह है कि यह "याद रखता है" ग्राफिक लाइब्रेरी में रखने से पहले इस तत्व के विकास के दौरान ग्राफिक प्राइमेटिक्स के कौन से गुणों को गतिशील किया गया था। जब डेवलपर इसे लाइब्रेरी से स्क्रीन में डालता है, तो सिस्टम आइटम को स्कैन करता है और इन डायनेमीज़ेशन की एक सूची तैयार करता है। इस सूची के अनुसार, किसी भी डायनेमीकरण को ड्रैग-एंड-ड्रॉप या तो एक मौजूदा स्क्रीन तर्क से जोड़ा जा सकता है, या केवल एक नया तर्क बनाकर ड्रैग-एंड-ड्रॉप को जोड़ा जा सकता है और सिस्टम इसे ऑब्जेक्ट के सभी डायनेमोनेशन से जोड़ देगा जहां उसने भाग लिया था। इस तरह के एक ऑपरेशन के साथ, डेवलपर एक नए तर्क को नाम देने के मोड को चुन सकता है - या तो एक साफ नाम, जैसा कि इस तत्व को शुरुआत में विकसित करते समय था, या स्क्रीन पर ऑब्जेक्ट के नाम के एक संशोधक की भागीदारी के साथ, जैसा कि डेवलपर निर्दिष्ट (प्रासंगिक),अगर वहाँ विभिन्न कार्यान्वयन के लिए स्क्रीन पर कई ऐसे तत्व हैं)।



नीचे एक उदाहरण है कि कैसे मानक उपकरण का उपयोग करके किसी प्रोजेक्ट में आसानी से और जल्दी से आप किसी प्रोजेक्ट को डीबग करने के लिए ऑब्जेक्ट के गणितीय मॉडल बना सकते हैं। मॉडल को प्रोजेक्ट एल्गोरिदम के रूप में विकसित किया जा सकता है, यह एल्गोरिथ्म प्रोजेक्ट में इनपुट-आउटपुट डिवाइस से जुड़ा है, असली I / O को इसके तर्क के साथ प्रतिस्थापित करता है यदि इस डिवाइस के लिए सिमुलेशन ध्वज सेट किया गया है। सिम्युलेटर एल्गोरिथ्म में I / O अंक के अलावा, आप किसी भी प्रोजेक्ट पैरामीटर को पढ़ने और लिखने दोनों से जोड़ सकते हैं। इस प्रकार, यह काफी जटिल और बुद्धिमान सिमुलेशन मॉडल बनाना संभव है जो ऑपरेटर इंटरफ़ेस से भी नियंत्रित किया जा सकता है। एक मॉडल के माध्यम से या लोहे के एक वास्तविक टुकड़े (इंटरफ़ेस) के माध्यम से यूएसओ परियोजना में ऑपरेटिंग मोड को बदलना एक क्लिक में किया जाता है। सिमुलेटर के साथ परियोजना, कार्यकारी रनटाइम में लोड की जा रही है,किसी भी वास्तविक हार्डवेयर के बिना इन सिमुलेटर पर काम कर सकते हैं, पूरी तरह से डेवलपर के एल्गोरिदम पर सिस्टम के काम की नकल कर सकते हैं। इसके अलावा, प्रोजेक्ट डीबगर में विकास के वातावरण के अंदर भी, प्रोजेक्ट सिमुलेटर के लिए समर्थन है, जिसे आमतौर पर डीबगर में ऑनलाइन प्रोजेक्ट निष्पादन मोड में नियंत्रित किया जा सकता है: ODR के अनुसार सिमुलेशन ध्वज सेट करें और देखें कि प्रोजेक्ट मॉडल पर डिबग कैसे काम कर रहा है, सिमुलेशन ध्वज को हटा दें और किसी के साथ काम करें प्रोजेक्ट I / O मैनुअल टास्क मोड में डीबगर में इंगित करता है।सिमुलेशन ध्वज को साफ़ करें और डीबगर में मैनुअल टास्क मोड में किसी भी प्रोजेक्ट I / O अंक के साथ काम करें।सिमुलेशन ध्वज को साफ़ करें और डीबगर में मैनुअल टास्क मोड में किसी भी प्रोजेक्ट I / O अंक के साथ काम करें।



सिस्टम किसी भी प्रकार के डेटा के गतिशील सरणियों के साथ काम करने की क्षमता प्रदान करता है। इसके अलावा, एल्गोरिथम प्रसंस्करण के लिए कार्यक्रमों में उनके प्रसारण और स्वागत की अनुमति है। गतिशील सरणियों के चैनलों का उपयोग करके, आप वर्कस्टेशन और नियंत्रकों में स्थानीय अभिलेखागार बना सकते हैं, स्वयं को किसी भी समय सीएसवी, एक्सएमएल या डीएटी प्रारूप की अलग-अलग फाइलों में सहेजा जा सकता है। इसके अलावा, उन्हें एक ग्रिड पर स्थानांतरित किया जा सकता है और अभिलेखागार में संग्रहीत किया जा सकता है। पर्याप्त व्यापक संभावनाएं। सरणी के ऑपरेटिंग मोड में से एक तर्क को पैकिंग या अनपैकिंग किया जा सकता है: उदाहरण के लिए, इस चैनल के तर्कों के डेटा को एक सरणी में पैक किया जाता है और कार्यक्रम में स्थानांतरित किया जाता है, वहां संसाधित किया जाता है, और परिणाम फिर से एक सरणी द्वारा प्रोग्राम के एक तर्क के माध्यम से डायनामिक सरणी के चैनल पर वापस स्थानांतरित किया जाता है, जो इसे फिर से अनपैक कर देता है। तर्कों में।यदि तर्कों में बाइंडिंग है, तो डेटा नोड के चैनल विशेषताओं के अनुसार एकत्र या वितरित किया जाता है जहां यह चैनल बनाया जाता है। यह सब 1 बीट में किया जाता है। यही है, अब आप प्रोजेक्ट पर डेटा के एक समूह के साथ आसानी से और अनावश्यक इशारों के बिना काम कर सकते हैं।



डेवलपर के टूलकिट में एक अंतर्निहित स्वचालित परियोजना परीक्षक शामिल है। यह सेवा डेवलपर को ऑडिट लॉग बनाने की अनुमति देती है जिसमें उन कार्यों की सूची होती है जिन्हें निष्पादित करने की आवश्यकता होती है। प्रत्येक क्रिया अनिवार्य रूप से एक प्रणाली घटक के लिए एक निश्चित विशिष्ट मूल्य का भेजना है, फिर डेवलपर एक विशिष्ट प्रणाली घटक में एक निश्चित मूल्य के रूप में इस क्रिया के परिणाम की जांच करता है। अन्य स्केड सिस्टम में हमेशा की तरह, इस प्रक्रिया को हमेशा मैन्युअल रूप से निष्पादित किया जाता है, डेवलपर बार-बार मैन्युअल रूप से सिस्टम घटकों के लिए मान चलाता है और तर्क के परिणामों की जांच करता है, मूल्य और अन्य चीजों के प्रसंस्करण चैनल के पारित होने। यह सेवा आपको इस प्रक्रिया को स्वचालित रूप से स्वचालित करने की अनुमति देती है, ताकि डिबगर में इस तरह के एक ऑपरेशन के परिणाम को रिपोर्ट के रूप में परिणाम को ठीक करने के साथ स्वचालित रूप से किया जाता है। प्रत्येक ऑडिट लॉग,प्रोजेक्ट में जो बनाया गया है, वह प्रोजेक्ट के अंदर ही स्टोर किया गया है, और अगर मैं प्रोजेक्ट के एक निश्चित हिस्से के डेवलपर के रूप में, प्रोजेक्ट को ग्रुप में किसी दूसरे डेवलपर को ट्रांसफर करता हूं (या डेवलपमेंट प्रोसेस समानांतर में किया जाता है, जब टीम प्रोजेक्ट पर काम करती है), तो मुझे प्रोजेक्ट के अंदर अपने तार्किक विकास में दिलचस्पी है। परियोजना में संशोधनों के परिणामस्वरूप क्षतिग्रस्त नहीं हुए थे। प्रोजेक्ट लॉग की मदद से, मैं किसी भी समय ऑटो-परीक्षण शुरू कर सकता हूं और कुछ ही सेकंड में यह सुनिश्चित कर दूंगा कि बनाई गई तार्किक श्रृंखला चालू है और इसमें तार्किक त्रुटियाँ नहीं हैं। यदि सत्यापन के कार्यों में से कोई भी इसके निष्पादन के चरण में लॉग करता है, तो मैं जो परिणाम निर्धारित करता है, उससे मेल नहीं खाता है, यह तुरंत लाल और सूची में और HTML रिपोर्ट में हाइलाइट किया गया है। और इस पर मैं पहले से ही विशेष रूप से स्थिति के विश्लेषण से निपट सकता हूं, और इस परियोजना में विसंगति क्यों पैदा होती है।परियोजना के अंदर ही संग्रहीत है, और अगर मैं परियोजना के एक निश्चित हिस्से के डेवलपर के रूप में, परियोजना को समूह में किसी अन्य डेवलपर को स्थानांतरित करता हूं (या विकास प्रक्रिया समानांतर में की जाती है, जब टीम परियोजना पर काम कर रही होती है), तो मुझे यह सुनिश्चित करने में दिलचस्पी है कि परियोजना के अंदर मेरे तार्किक विकास क्षतिग्रस्त नहीं हैं। परियोजना संशोधनों का परिणाम। प्रोजेक्ट लॉग की मदद से, मैं किसी भी समय ऑटो-परीक्षण शुरू कर सकता हूं और कुछ ही सेकंड में यह सुनिश्चित कर दूंगा कि बनाई गई तार्किक श्रृंखला चालू है और इसमें तार्किक त्रुटियाँ नहीं हैं। यदि सत्यापन के कार्यों में से कोई भी इसके निष्पादन के चरण में लॉग करता है, तो मैं जो परिणाम निर्धारित करता है, उससे मेल नहीं खाता है, यह तुरंत लाल और सूची में और HTML रिपोर्ट में हाइलाइट किया गया है। और इस पर मैं पहले से ही विशेष रूप से स्थिति के विश्लेषण से निपट सकता हूं, और इस परियोजना में विसंगति क्यों पैदा होती है।परियोजना के अंदर ही संग्रहीत है, और अगर मैं परियोजना के एक निश्चित हिस्से के डेवलपर के रूप में, परियोजना को समूह में किसी अन्य डेवलपर को स्थानांतरित करता हूं (या विकास प्रक्रिया समानांतर में की जाती है, जब टीम परियोजना पर काम कर रही होती है), तो मुझे यह सुनिश्चित करने में दिलचस्पी है कि परियोजना के अंदर मेरे तार्किक विकास क्षतिग्रस्त नहीं हैं। परियोजना संशोधनों का परिणाम। प्रोजेक्ट लॉग की मदद से, मैं किसी भी समय ऑटो-परीक्षण शुरू कर सकता हूं और कुछ ही सेकंड में यह सुनिश्चित कर दूंगा कि बनाई गई तार्किक श्रृंखला चालू है और इसमें तार्किक त्रुटियाँ नहीं हैं। यदि सत्यापन के कार्यों में से कोई भी इसके निष्पादन के चरण में लॉग करता है, तो मैं जो परिणाम निर्धारित करता है, उससे मेल नहीं खाता है, यह तुरंत लाल और सूची में और HTML रिपोर्ट में हाइलाइट किया गया है। और इस पर मैं पहले से ही विशेष रूप से स्थिति के विश्लेषण से निपट सकता हूं, और इस परियोजना में विसंगति क्यों पैदा होती है।और यदि मैं परियोजना के एक निश्चित हिस्से के डेवलपर के रूप में, परियोजना को समूह में किसी अन्य डेवलपर को स्थानांतरित करता हूं (या विकास प्रक्रिया समानांतर में आयोजित की जाती है, जब टीम परियोजना पर काम करती है), तो मुझे यह सुनिश्चित करने में दिलचस्पी है कि परियोजना के संशोधनों के परिणामस्वरूप परियोजना के अंदर मेरे तार्किक विकास को नुकसान नहीं पहुंचा है। प्रोजेक्ट लॉग की मदद से, मैं किसी भी समय ऑटो-परीक्षण शुरू कर सकता हूं और कुछ ही सेकंड में यह सुनिश्चित कर दूंगा कि बनाई गई तार्किक श्रृंखला चालू है और इसमें तार्किक त्रुटियाँ नहीं हैं। यदि सत्यापन के कार्यों में से कोई भी इसके निष्पादन के चरण में लॉग करता है, तो मैं जो परिणाम निर्धारित करता है, उससे मेल नहीं खाता है, यह तुरंत लाल और सूची में और HTML रिपोर्ट में हाइलाइट किया गया है। और इस पर मैं पहले से ही विशेष रूप से स्थिति के विश्लेषण से निपट सकता हूं, और इस परियोजना में विसंगति क्यों पैदा होती है।और यदि मैं परियोजना के एक निश्चित हिस्से के डेवलपर के रूप में, परियोजना को समूह में किसी अन्य डेवलपर को स्थानांतरित करता हूं (या विकास प्रक्रिया समानांतर में आयोजित की जाती है, जब टीम परियोजना पर काम करती है), तो मुझे यह सुनिश्चित करने में दिलचस्पी है कि परियोजना के संशोधनों के परिणामस्वरूप परियोजना के अंदर मेरे तार्किक विकास को नुकसान नहीं पहुंचा है। प्रोजेक्ट लॉग की मदद से, मैं किसी भी समय ऑटो-परीक्षण शुरू कर सकता हूं और कुछ ही सेकंड में यह सुनिश्चित कर दूंगा कि बनाई गई तार्किक श्रृंखला चालू है और इसमें तार्किक त्रुटियाँ नहीं हैं। यदि सत्यापन के कार्यों में से कोई भी इसके निष्पादन के चरण में लॉग करता है, तो मैं जो परिणाम निर्धारित करता है, उससे मेल नहीं खाता है, यह तुरंत लाल और सूची में और HTML रिपोर्ट में हाइलाइट किया गया है। और इस पर मैं पहले से ही विशेष रूप से स्थिति के विश्लेषण से निपट सकता हूं, और इस परियोजना में विसंगति क्यों पैदा होती है।यदि मैं समूह में परियोजना को किसी अन्य डेवलपर को स्थानांतरित करता हूं (या विकास की प्रक्रिया समानांतर में आयोजित की जाती है, जब टीम परियोजना पर काम कर रही होती है), तो मुझे यह सुनिश्चित करने में दिलचस्पी है कि परियोजना के संशोधनों के परिणामस्वरूप परियोजना के अंदर मेरे तार्किक विकास को नुकसान न पहुंचे। प्रोजेक्ट लॉग की मदद से, मैं किसी भी समय ऑटो-परीक्षण शुरू कर सकता हूं और कुछ ही सेकंड में यह सुनिश्चित कर दूंगा कि बनाई गई तार्किक श्रृंखला चालू है और इसमें तार्किक त्रुटियाँ नहीं हैं। यदि सत्यापन के कार्यों में से कोई भी इसके निष्पादन के चरण में लॉग करता है, तो मैं जो परिणाम निर्धारित करता है, उससे मेल नहीं खाता है, यह तुरंत लाल और सूची में और HTML रिपोर्ट में हाइलाइट किया गया है। और इस पर मैं पहले से ही विशेष रूप से स्थिति के विश्लेषण से निपट सकता हूं, और इस परियोजना में विसंगति क्यों पैदा होती है।यदि मैं समूह में किसी अन्य डेवलपर को परियोजना को स्थानांतरित करता हूं (या विकास की प्रक्रिया समानांतर में आयोजित की जाती है, जब टीम परियोजना पर काम कर रही होती है), तो मुझे यह सुनिश्चित करने में दिलचस्पी है कि परियोजना के संशोधनों के परिणामस्वरूप परियोजना के अंदर मेरे तार्किक विकास क्षतिग्रस्त नहीं हुए हैं। प्रोजेक्ट लॉग की मदद से, मैं किसी भी समय ऑटो-परीक्षण शुरू कर सकता हूं और कुछ ही सेकंड में यह सुनिश्चित कर दूंगा कि बनाई गई तार्किक श्रृंखला चालू है और इसमें तार्किक त्रुटियाँ नहीं हैं। यदि सत्यापन के कार्यों में से कोई भी इसके निष्पादन के चरण में लॉग करता है, तो मैं जो परिणाम निर्धारित करता है, उससे मेल नहीं खाता है, यह तुरंत लाल और सूची में और HTML रिपोर्ट में हाइलाइट किया गया है। और इस पर मैं पहले से ही विशेष रूप से स्थिति के विश्लेषण से निपट सकता हूं, और इस परियोजना में विसंगति क्यों पैदा होती है।ताकि परियोजना के भीतर मेरे तार्किक विकास परियोजना के संशोधनों के परिणामस्वरूप क्षतिग्रस्त न हों। प्रोजेक्ट लॉग की मदद से, मैं किसी भी समय ऑटो-परीक्षण शुरू कर सकता हूं और कुछ ही सेकंड में यह सुनिश्चित कर दूंगा कि बनाई गई तार्किक श्रृंखला चालू है और इसमें तार्किक त्रुटियाँ नहीं हैं। यदि सत्यापन के कार्यों में से कोई भी इसके निष्पादन के चरण में लॉग करता है, तो मैं जो परिणाम निर्धारित करता है, उससे मेल नहीं खाता है, यह तुरंत लाल और सूची में और HTML रिपोर्ट में हाइलाइट किया गया है। और इस पर मैं पहले से ही विशेष रूप से स्थिति के विश्लेषण से निपट सकता हूं, और इस परियोजना में विसंगति क्यों पैदा होती है।ताकि परियोजना के भीतर मेरे तार्किक विकास परियोजना के संशोधनों के परिणामस्वरूप क्षतिग्रस्त न हों। प्रोजेक्ट लॉग की मदद से, मैं किसी भी समय ऑटो-परीक्षण शुरू कर सकता हूं और कुछ ही सेकंड में यह सुनिश्चित कर दूंगा कि बनाई गई तार्किक श्रृंखला चालू है और इसमें तार्किक त्रुटियाँ नहीं हैं। यदि सत्यापन के कार्यों में से कोई भी इसके निष्पादन के चरण में लॉग करता है, तो मैं जो परिणाम निर्धारित करता है, उससे मेल नहीं खाता है, यह तुरंत लाल और सूची में और HTML रिपोर्ट में हाइलाइट किया गया है। और इस पर मैं पहले से ही विशेष रूप से स्थिति के विश्लेषण से निपट सकता हूं, और इस परियोजना में विसंगति क्यों पैदा होती है।कि बनाई गई तार्किक श्रृंखला क्रियाशील है और इसमें तार्किक त्रुटियाँ नहीं हैं। यदि सत्यापन के कार्यों में से कोई भी इसके निष्पादन के चरण में लॉग करता है, तो मैं जो परिणाम निर्धारित करता है, उससे मेल नहीं खाता है, यह तुरंत लाल और सूची में और HTML रिपोर्ट में हाइलाइट किया गया है। और इस पर मैं पहले से ही विशेष रूप से स्थिति के विश्लेषण से निपट सकता हूं, और इस परियोजना में विसंगति क्यों पैदा होती है।कि बनाई गई तार्किक श्रृंखला क्रियाशील है और इसमें तार्किक त्रुटियाँ नहीं हैं। यदि इसके निष्पादन के चरण में सत्यापन लॉग की कोई भी क्रिया मेरे द्वारा निर्धारित परिणाम के अनुरूप नहीं है, तो इसे तुरंत लाल और सूची में और HTML रिपोर्ट में हाइलाइट किया जाता है। और इस पर मैं पहले से ही स्थिति के विश्लेषण से निपट सकता हूं, और इस परियोजना में विसंगति क्यों पैदा होती है।



परियोजना की तार्किक संरचना के किसी भी विशेषता या तर्क के साथ प्रत्यक्ष बातचीत के अलावा, स्वचालित परीक्षक आपको वास्तविक समय में परियोजना के ग्राफिक हिस्से पर क्लिक करने की अनुमति देता है। परीक्षण लॉग भी बनाए जाते हैं जहां डेवलपर माउस के निर्देशांक को परियोजना में ऑपरेटर इंटरफेस की विशिष्ट स्क्रीन पर क्लिक करता है। स्क्रीन के तर्कों के माध्यम से, आप तुरंत इस तरह के ऑपरेशन के परिणाम को नियंत्रित कर सकते हैं। ठीक है, तो वैश्विक संशोधनों के बाद ऑपरेटर इंटरफ़ेस में सभी ग्राफिक नियंत्रणों के नियमित क्लिक के बिना जल्दी से ग्राफिक्स चेक करें।



ओपीसी सर्वर से कनेक्शन। कनेक्ट होने पर, आप सूची से एक ओपीसी सर्वर का चयन कर सकते हैं, एक समूह के पेड़ के रूप में इसकी संरचना को पढ़ सकते हैं, और फिर इस पेड़ के ओपीसी टैग से बांध सकते हैं। किसी भी प्रकार के डेटा के साथ काम किया जाता है, यहां तक ​​कि स्ट्रिंग प्रकार भी।



इसके अलावा - कई ओपीसी सर्वर आपको स्केलर प्रकार के मूल्यों को स्थानांतरित करने की अनुमति देते हैं, लेकिन वैक्टर, एचडीए मोड के साथ भ्रमित नहीं होना (ऐसा लगता है, लेकिन ऐसा नहीं है)। इस एक्सचेंज के साथ, ओपीसी सर्वर एक निश्चित प्रकार (फ्लोट, इंट, आदि) के डेटा की एक सरणी जारी या प्राप्त करता है। चूंकि मेरे SCADA में एक डायनेमिक ऐरे एक देशी प्रकार है, यह सीधे ऐसे डेटा के साथ काम कर सकता है - एक डेटा वेक्टर के लिए ओपीसी सर्वर को स्वीकार करता है, फिर उन्हें एल्गोरिदम में संसाधित किया जा सकता है या एरे के अलग-अलग तत्वों में अनपैक किया जा सकता है। नीचे इस तरह के एक कनेक्शन का एक उदाहरण है - हम एक ओपीसी सर्वर से एक कनेक्शन बनाते हैं, एक टैग का चयन करें जो फ्लोट्स की एक सरणी है, इसे एक गतिशील सरणी के चैनल से लिंक करें, इसे विघटन मोड सेट करें और वास्तविक समय में वास्तविक समय में इस चैनल के तर्कों का परिणाम अनपैक्ड मानों के रूप में प्राप्त करें। OPC से परिणामी वेक्टर।



वेक्टर निर्देशांक और आकारों की गुणवत्ता के नुकसान के बिना स्क्रीन छवियों को स्केल करने के लिए संभावनाओं का प्रदर्शन। खरीदे गए उपकरणों के लिए ऑब्जेक्ट से ऑब्जेक्ट के लिए प्रोजेक्ट को फिर से शुरू करने में बहुत लंबा समय लगा, हर बार नए मॉनिटर और मानक रिज़ॉल्यूशन की तुलना में एक अलग रिज़ॉल्यूशन, जो स्वयं ग्राहक द्वारा निर्धारित किया जाता है। उनकी प्रणाली में ग्राफिक तत्वों के एक पूरे और व्यक्तिगत समूहों के रूप में दोनों स्क्रीन के पैमाने को बदलने की क्षमता है। डेवलपर छवि को किसी भी रिज़ॉल्यूशन में फिट करने के लिए गुणांक सेट कर सकता है। इस मामले में, संपीड़न और स्ट्रेचिंग एल्गोरिदम भी शिलालेखों पर फ़ॉन्ट आकार को ध्यान में रखते हैं, और इसके अलावा, जब छवि को संपीड़ित और खींचते हैं, तो वेक्टर निर्देशांक के परिवर्तनों पर अंकगणितीय नुकसान के कारण गुणवत्ता का कोई नुकसान नहीं होता है।



अभिलेखागार से डेटा नमूने पढ़ना। अभिलेखागार संग्रहित DBMS डेटा की कोई भी तालिका हो सकती है जिसमें संग्रहीत जानकारी सहेजी गई है - यह या तो संख्यात्मक डेटा या पाठ जानकारी के साथ ईवेंट लॉग हो सकती है।
उदाहरण एक प्रोजेक्ट के निर्माण और लॉन्च को प्रदर्शित करता है जिसमें एक साइनसॉइडल सिग्नल का एक चैनल संग्रह में सहेजा जाता है। प्रोजेक्ट में एक डायनामिक ऐरे चैनल नमूने से मोड में संग्रह से बनाया गया था जिसमें टेबल साइनसॉइडल सिग्नल को सेव करता है। नमूने का विश्लेषण करने के लिए, प्राप्त नमूने को अलग-अलग मानों में तर्कों में अनपैक किया जाता है, जिसे तब हिस्टोग्राम के रूप में स्क्रीन पर प्रदर्शित किया जाता है। विकास के अंत में, प्रोजेक्ट को डिबगिंग के लिए कार्यकारी मॉड्यूल में लॉन्च किया जाता है, जहां स्क्रीन के अलग-अलग संचालन की संभावना, लोड नोड के चैनलों की सूची और किसी भी चैनल की विशेषताओं का प्रदर्शन किया जाता है।
मैं ग्राफिक स्क्रीन के विकास की कार्यक्षमता पर आपका ध्यान आकर्षित करता हूं: तत्वों की त्वरित प्रतिकृति और गतिशील मापदंडों के लिए उनके त्वरित बंधन।
चयन के साथ काम एक अलग चैनल पर या सामान्य रूप से संग्रह तालिका में सभी डेटा पर संभव है। नमूना लेते समय, आप चयन रेंज की शुरुआत और / या अंत टाइमस्टैम्प सेट कर सकते हैं। या SQL भाषा के सिंटैक्स में अपनी स्वयं की पाठ्य चयन स्थिति सेट करें।
संग्रह से चयन करते समय, रनटाइम प्रक्रिया बाधित नहीं होती है, क्योंकि चयन एक अलग स्ट्रीम में किया जाता है, जो मुख्य प्रोजेक्ट कार्य को पूरा करने की प्रक्रिया को धीमा किए बिना बहुत बड़े डेटा सरणियों को संसाधित करने की अनुमति देता है। नमूने के अंत में, उस पर आंकड़े चैनल विशेषताओं में प्रदर्शित होते हैं: माइक्रोसेकंड में नमूना समय, साथ ही इसमें रिकॉर्ड की संख्या।
प्रत्येक चयन केवल मानों की एक सरणी नहीं है, लेकिन 4 सरणियाँ: मान, टाइमस्टैम्प, विशेषता, ध्वज मुखौटा। यह जानकारी संग्रह में प्रत्येक रिकॉर्ड के लिए बनाए रखी जाती है, और डायनामिक सरणी के एक चैनल में नमूना लेने पर भी वापस आ जाती है।
सरणी डेटा की ग्राफिक प्रसंस्करण के अलावा, इसे एल्गोरिदम में स्थानांतरित किया जा सकता है और इसके साथ कम्प्यूटेशनल संचालन कर सकता है।
नियमित टूल का उपयोग करके प्रोजेक्ट के अंदर सीधे सेट अप और प्रोसेसिंग के लिए अनावश्यक पहेली और बाधाओं के बिना संग्रह जानकारी के साथ काम करना आसान और सरल है!

आज तक, इस प्रणाली के स्रोत कोड पर आंकड़े निम्नानुसार हैं: स्रोत कोड की 344932 लाइनें, सिस्टम के ऑब्जेक्ट मॉडल में 690 वर्ग शामिल हैं, जिसमें 8659 तरीके और 8652 गुण हैं। यह परियोजना पहले ही 939 फाइलों तक विकसित हो चुकी है। और जब मैं सिर्फ इतना भित्तिचित्र बनाने में कामयाब रहा - मुझे खुद समझ में नहीं आया।

ऊपर का सारांश

यह लेख अपने विकास पर लेखों की एक छोटी सी श्रृंखला खोलना चाहता है, प्रोग्रामिंग, .Net प्रौद्योगिकी और संबंधित प्रौद्योगिकियों के मूल सिद्धांतों का अध्ययन करने में अपने व्यक्तिगत अनुभव के साथ लोगों को साझा करना, जिनमें से सिस्टम पर काम करने की प्रक्रिया में बहुत कुछ था। सामान्य तौर पर, यह वास्तव में यह दिखाना है कि शैतान अक्सर इतना भयानक नहीं होता जितना कि वह चित्रित होता है। समान विचारधारा वाले लोगों को ढूंढना संभव है जो विकास में भाग लेना चाहते हैं, अभ्यास में पैकेज का परीक्षण कर रहे हैं, या कार्य की कार्यक्षमता या सिद्धांतों के बारे में अपने स्वयं के कारणों के लिए सुझाव दे सकते हैं।
सामान्य तौर पर - मुझे उम्मीद है कि जानकारी उपयोगी और दिलचस्प होगी और लेखों की इस श्रृंखला को इसके पाठक मिलेंगे।
आपकी टिप्पणियों और प्रश्नों की प्रतीक्षा है!