рдХрд╣рд╛рдиреА рдХрдм рддрдХ рдкреНрд░рднрд╛рд╡рд┐рдд рд╣реЛрддреА рд╣реИ, рдХреНрдпрд╛ рдмрд╛рдд рдпрдХреАрдирди рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдореБрдЭреЗ рдпрд╣ рдорд╣рд╕реВрд╕ рд╣реБрдЖ рдХрд┐ рдЫрд╛рддреНрд░ рдЕрдм рдХрд┐рд╕реА рдФрд░ рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдЪрд▓рд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред рдРрд╕рд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ рдХрд┐ рд╡рд╣ рдЬреЛ рдирд╣реАрдВ рд╕реБрдирддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдЕрд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕реА рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдЗрддрдирд╛ рдмреЗрд╡рдХреВрдл рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рдЙрд╕реЗ рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕ рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрддрд╛ рдХрд┐ рд╡рд╣ рдЕрдкрдиреЗ рд╣рд╛рдереЛрдВ рд╕реЗ рдХреБрдЫ рд╕рд╛рд░реНрдердХ рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдФрд░ рдЪреВрдВрдХрд┐ рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкрд╛рд╕ "рддрдХрдиреАрдХреА рдкреНрд░рдгрд╛рд▓рд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рдкреНрд░рдмрдВрдзрди" рдФрд░ рдХрд┐рд╕реА рднреА рддрд░рд╣ рд╕реЗ "рдкреНрд░рддреНрдпрдХреНрд╖ рдХрд╛рдо рдХрд░рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рд╣рд╛рдереЛрдВ" рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рдПрдХ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛ рд╣реИ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдореИрдВрдиреЗ рдЙрдирдХреА рдорджрдж рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдлреИрд╕рд▓рд╛ рдХрд┐рдпрд╛ред рджрд┐рдЦрд╛рдПрдБ рдХрд┐ рдмрд╕ рд╕рднреА рд░реБрдкрдпреЗ рдХрд┐рд╕реА рднреА рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖реБ рдХреЛ рд╣рд░рд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдпрд╣ рд▓реЙрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛, рд▓реЗрдХрд┐рди рд╕рд╣реА рд╕рд╛рдзрди рдПрдХ рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░ рд╣реИ, рдЬреЛ рд╣реИред

рд╣рдо рдЧрд┐рд░рд╛рд╡рдЯ рдореЗрдВ рдЕрдкрдиреЗ рд╕реНрдирд╛рддрдХ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдорд┐рд▓ рдЧрдП рдФрд░ рд╕реЛрдЪрдиреЗ рд▓рдЧреЗ рдХрд┐ рдпрд╣ рдХрд┐рд╕ рддрд░рд╣ рдХрд╛ рд╕реНрдХреВрд▓ рдерд╛ рдФрд░ рдХрд┐рд╕ рддрд░рд╣ рдХрд╛ рдХрд╛рдо рдХрд░рдирд╛ рд╕рдВрднрд╡ рдерд╛, рддрд╛рдХрд┐ рдкрд╣рд▓реЗ-рдЧреНрд░реЗрдбрд░ рдЫрд╛рддреНрд░реЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдЪреНрдЫреЗ рд╣реЛ рд╕рдХреЗрдВ, рдФрд░ рд╡рд╕рдВрдд рдореЗрдВ рдЙрдирдХреЗ рд▓рд┐рдП рдбрд┐рдкреНрд▓реЛрдорд╛ рдкреНрд░реЛрдЬреЗрдХреНрдЯ рддреИрдпрд╛рд░ рдерд╛ред рд╣рдордиреЗ рдПрдХ рдкреНрд░рдпреЛрдЧрд╢рд╛рд▓рд╛ рд╕реНрдЯреИрдВрдб рдХреЛ рдЗрдХрдЯреНрдард╛ рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдлреИрд╕рд▓рд╛ рдХрд┐рдпрд╛ - рддрд╛рдХрд┐ рд╣рдо рдПрдХ рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░ рдХреЛ рдПрдХ рд╕рд╛рд░реНрд╡рднреМрдорд┐рдХ рдХреЗрдмрд▓ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдиреЗрд▓рджрд╛рдирд╛ рд╕реЗ рдПрдХ рдЧреБрдкреНрдд рдЫрд╛рддреА рд╕реЗ рдЬреЛрдбрд╝ рд╕рдХреЗрдВ, рдЬреЛ рд╣рдорд╛рд░реА рдЗрдЪреНрдЫрд╛ рдХреЛ рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рд╕рдВрдХреЗрддреЛрдВ рдореЗрдВ рд╕рдВрд╕рд╛рдзрд┐рдд рдХрд░реЗрдЧрд╛ рдФрд░ рддрдВрддреНрд░ рдХреЛ рдкреНрд░реЗрд╖рд┐рдд рдХрд░реЗрдЧрд╛ред рдФрд░ рдпрд╣ рддрдВрддреНрд░ рднреА рд╡рд┐рджреЗрд╢реА рд╕рд░рд▓ рдерд╛ - рдПрдХ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдорд╢реАрдиред
рдФрд░ рд╕рдмрд╕реЗ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдмрд╛рдд, рддрд╛рдХрд┐ рдПрдХ рдЫреЛрдЯрд╛ рд╕рд╛ рдЦрд░реНрдЪ рдирд┐рдХрд▓ рдЬрд╛рдП, рд╣рдо рдЯреВрдЯ рдЬрд╛рдПрдВрдЧреЗ, рдФрд░ рдЧреБрд░реБ рдкреИрд╕рд╛ рдирд╣реАрдВ рджреЗрдЧрд╛ - рдирд╣реАрдВ, рд╡рд╣ рдХрд╣рддрд╛ рд╣реИ, рдЕрдЧрд▓реЗ рд╕рд╛рд▓ рдХреА рдЙрдореНрдореАрдж рд╣реИред

рдЪрд┐рддреНрд░ 1 рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛ рдХреА рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рдпреЛрдЬрдирд╛
рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ, рд╣рдордиреЗ Arduino рдкрд░ рдЖрдБрдЦреЗрдВ рд░рдЦреАрдВ - рдПрдХ рдмрд╣реБрдд рд▓рд╛рдирдд рдмрд╛рддред рдЙрд╕рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рдм рдХреБрдЫ: рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░реНрд╕ рдареАрдХ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг - рдпрд╣рд╛рдВ рддрдХ тАЛтАЛрдХрд┐ рдПрдХ рджрд░реНрдЬрди рднреАред рд▓реЗрдХрд┐рди рд╡рд╣ рдкреНрд░рд┐рдп рд╣реИ, рдФрд░ рдХреЛрдИ рднреА рдпрд╣ рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕ рдирд╣реАрдВ рдХрд░реЗрдЧрд╛ рдХрд┐ рдореЗрд░реЗ рд╕реНрдирд╛рддрдХ рдЫрд╛рддреНрд░ рдиреЗ рдЕрдкрдиреЗ рд╕реНрд╡рддрдВрддреНрд░ рдЕрдиреБрд╕рдВрдзрд╛рди рдХрд╛ рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рди рдХрд┐рдпрд╛, рд░рд╛рдд рдореЗрдВ рдкреЛрд░реНрдб; рди рдХреЗрд╡рд▓ рдЕрдкрдиреЗ рд╣рд╛рдереЛрдВ рд╕реЗ, рдмрд▓реНрдХрд┐ рдЕрдкрдиреЗ рд╕рд┐рд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рднреАред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рд╣рдореЗрдВ рдЕрд▓рдЧ рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдЬрд╛рдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ - рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛ рдХреЛ рдмреНрд░реЛ рд╕реЗ рд╣рд░рд╛рдПрдВ: "рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░ рдХреЛ рд╣рдорд╛рд░реЗ рд▓рд┐рдП рдЙрдкрдпреЛрдЧреА рдмрдирд╛рдПрдВ, рддрд╛рдХрд┐ рд╣рдо рдорд╛рддреГрднреВрдорд┐ рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝ рд╕рдХреЗрдВ рдФрд░ рд╢рд╛рдкрд┐рдд рднрд╛рд╖рд╛ рд╕реЗ рдкрд░рд┐рдЪрд┐рдд рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░ рд╕рдХреЗрдВ"ред
рдФрд░ ATMEGA16 рд╣рдореЗрдВ рджрд┐рдЦрд╛рдИ рджрд┐рдпрд╛ред рдФрд░ рд╡рд╣ USB рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдХрдорд╛рдВрдб рд╕реНрд╡реАрдХрд╛рд░ рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдФрд░ рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдХреА рджрд┐рд╢рд╛ рдореЗрдВ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдХреЛ рд╕рдмрдорд┐рдЯ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдПред

рдЕрдВрдЬреАрд░ред 2 рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдХ рдмрдврд╝рддреЗ рдкреНрд▓реЗрдЯ
рдФрд░ рд╣рдо рдЖрдирдиреНрджрд┐рдд рд╣реБрдП, рдФрд░ рд╣рдордиреЗ рдПрдХ рджреВрд╕рд░реЗ рдХреЛ рдПрдХ рдкреНрд░рдмрдВрдзрди рдпреЛрдЬрдирд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрдзрд╛рдИ рджреАред рдЙрдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рдЗрд╕реЗ рдЧрд░реНрд╡ рд╕реЗ рдирд╛рдорд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ - рдХрд╛рд░реНрдпрдХрд╛рд░реА рддрдВрддреНрд░, рддрд╛рдХрд┐ рдЫрд╛рддреНрд░реЛрдВ рдХреЛ рдЙрдирдХреЗ рдХрд╛рдо рдХреЗ рдорд╣рддреНрд╡ рдФрд░ рдЙрдкрдпреЛрдЧрд┐рддрд╛ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдкрддрд╛ рд╣реЛред рд╡реЗ рдХрд╣рддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рд╡реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рдкреНрд░реМрджреНрдпреЛрдЧрд┐рдХреАрд╡рд┐рджреН рд╣реИрдВ, рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдЕрдВрдХреБрд░рд┐рдд рд╣реЛрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рд░реЛрдкрд╛рдИ рдЬреИрд╕реЗ рдЙрддреНрдкрд╛рджрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд▓рдЧрд╛рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред

рдЕрдВрдЬреАрд░ред рдПрдХреНрдЯреНрдпреВрдПрдЯрд░ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рд░реЗрдЦрд╛рдУрдВ рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝рдиреЗ рдХреА рдпреЛрдЬрдирд╛рдмрджреНрдз рдЖрд░реЗрдЦ (microsin.ru рд╕реЗ рд▓рд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдмреНрд░реЗрдбрдмреЛрд░реНрдб рд▓реЗрдЖрдЙрдЯ)
рд╕реНрдХреАрдо рд╕реНрдЯреАрдореНрдб рд╢рд▓рдЬрдо рд╕реЗ рдЖрд╕рд╛рди рд╣реИред рд╡рд╛рдпрд░рд┐рдВрдЧ, рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдмреЛрд░реНрдб рд╕реЗ рд╕реАрдзреЗ рд░рд┐рдореЛрдЯ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдХреАрдЬрд╝ рддрдХ, рд╕реЛрд▓реНрдбрд░ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рдЦреИрд░, рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд░реВрдк рд╕реЗ, рд╣рдордиреЗ рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░реНрд╕ рдХреЛ рд░рд╛рд╕реНрддреЗ рдореЗрдВ рд╕рдореНрдорд┐рд▓рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛, рдФрд░ рд╣рдо рдЧреИрд▓реНрд╡реЗрдирд┐рдХ рдЕрд▓рдЧрд╛рд╡ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдСрдкреНрдЯреЛрдХреЙрдкрд░реНрд╕ рдХреЛ рдирд╣реАрдВ рднреВрд▓реЗред рдФрд░ рдлрд┐рд░ рдХреМрди рдЬрд╛рдирддрд╛ рд╣реИ, рдЗрди рдкреНрд░рдердо-рд╡рд░реНрд╖ рдХреЗ рдЫрд╛рддреНрд░реЛрдВ, рдХрд┐ рд╡реЗ рдЫреЗрдж рдХрд░реЗрдВрдЧреЗ рддреЛ рдпрд╣ рдПрдХ рдореБрд╢реНрдХрд┐рд▓ рд╡реНрдпрд╡рд╕рд╛рдп рдирд╣реАрдВ рд╣реИред
рддреЛрдбрд╝рдирд╛ - рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдирд╣реАрдВ, рд╕реЛрд▓реНрдбрд░рд┐рдВрдЧ - рдЧреАрдд рдирд╣реАрдВ рд▓рд┐рдЦрдирд╛ред рд▓реЗрдХрд┐рди рд╣рдореЗрдВ рдПрдХ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рд▓реЗрдЦ рдорд┐рд▓рд╛ред рдФрд░ рдпрд╣ рдХрд╣рдирд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ рдХрд┐ рд╣рд╕реНрддрдХрд▓рд╛ рдПрдХ рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдЯрд╛рдЗрдк, рдПрдХ рдЕрд▓реНрдлрд╛ рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдХреА рддрд░рд╣ рд╣реИред

рдЕрдВрдЬреАрд░ред 4 рд╕реЛрд▓реНрдбрд░реЗрдб рдСрдкреНрдЯреЛрдХреЙрдкрд░реНрд╕ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╡рд┐рдХрд╛рд╕ рдмреЛрд░реНрдб

рдЕрдВрдЬреАрд░ред 5 рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рд╡рд┐рдзрд╛рдирд╕рднрд╛
рдЦреИрд░, рдлрд┐рд░ рдордЬрд╝рд╛ рд╢реБрд░реВ рд╣реБрдЖ - рдкреНрд░рдмрдВрдзрди рдХрд╛ рдЕрдзреНрдпрдпрдиред рдпрд╣ рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд┐ рдорд╢реАрди рдХреИрд╕реЗ рдЬрд╛рддреА рд╣реИ, рдФрд░ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕рд╛рд▓ рдХреЗ рд╣рд░реЗ рдЫрд╛рддреНрд░реЛрдВ рдиреЗ рдЗрд╕рдХреЗ рд╕рд╛рде рдореБрдХрд╛рдмрд▓рд╛ рдХрд┐рдпрд╛ред
рдФрд░ рдЙрд╕рдиреЗ рдлрд┐рд░ рд╕реЗ рд╣рдореЗрдВ рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрд╕рд┐рди рджрд┐рдпрд╛ред рдмрд▓реНрдХрд┐, рд╕рд╛рдЗрдЯ рдЕрд╡рд┐рд╕реНрдорд░рдгреАрдп рд╣реИред рд╣рдореЗрдВ рдЗрд╕ рдкрд░ рдЕрд▓рдЧ-рдЕрд▓рдЧ рд╡рд┐рд╡рд░рдг рдФрд░ рдПрдХ рджрд┐рд▓рдЪрд╕реНрдк рдкреБрд╕реНрддрдХрд╛рд▓рдп рдорд┐рд▓рд╛ - рд▓рд┐рдмрд╕ред рдЦреИрд░, рдФрд░ рд╕рдмрд╕реЗ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдмрд╛рдд, рд╣рдорд╛рд░реА рдХрд┐рд╕реНрдордд рдХреНрдпрд╛ рдереА - рд╣рдорд╛рд░реЗ рд╕реА # рдЫрд╛рддреНрд░реЛрдВ рдиреЗ рдХреБрдЫ рдХрд╛ рдЕрдзреНрдпрдпрди рдХрд┐рдпрд╛ (рд╕реА-рд╢рд╛рд░реНрдк, рд╡рд╣ рд╣реИ)ред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐ рдХреБрдЫ рдиреЗ рдХрд╣рд╛ "рд╕реА-рдЬрд╛рд▓реАред"
рдФрд░ рд╣рдореЗрдВ рдПрдХ рдЕрджреНрднреБрдд, рдЕрджреНрднреБрдд, рдЖрдВрдЦреЛрдВ рдХреЛ рдкрдХрдбрд╝рдиреЗ рд╡рд╛рд▓рд╛ рдорд┐рд▓рд╛: "рдПрдХ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рд╕реЗ рдЧреИрд░-рдЖрдХреНрд░рд╛рдордХ рдорд╢реАрди рдХреЛ рдХреИрд╕реЗ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдП рдЬреЛ рдЖрдХреНрд░рд╛рдордХ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред" рдФрд░ рдЖрдкрдХреЛ рдмрд╕ рддреГрддреАрдп-рдкрдХреНрд╖ ATMega16.cs рдЕрд╕реЗрдВрдмрд▓реА рдХреЛ рдХрдиреЗрдХреНрдЯ рдХрд░рдиреЗ рдФрд░ рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдШреЛрд╖рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИред рдФрд░ рдлрд┐рд░ - рд▓рд┐рдЦрдирд╛-рдкрдврд╝рдирд╛, рдмрд╛рдврд╝ рдирд╣реАрдВред
рдФрд░ рдХрд╛рд░реНрдпрдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдореИрдиреБрдЕрд▓ рддреИрдпрд╛рд░ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛, рдФрд░ рд╡рд░реНрдХрдкреАрд╕ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ - рдЫрд╛рддреНрд░ рдХреЛ рд╣рд░рд╛рдПрдВ, рдФрд░ рдЪрдореНрдордЪ рдХреА рдпреЛрдЬрдирд╛ рдмрдирд╛рдПрдВ! рдЖрдк рджреЗрдЦрддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдбреИрд╢рд┐рдВрдЧ рд╡реИрдЧрди рдмрдВрдж рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдЖрдк рдПрдХ рдХрд╝реАрдорддреА рдЪрд┐рд╣реНрди рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░реЗрдВрдЧреЗред

рдЕрдВрдЬреАрд░ред 6 рд╕реНрдЯреИрдВрдб рдЕрд╕реЗрдВрдмрд▓реА (рдмрд╛рдж рдореЗрдВ рдЪрд┐рдкрдХрд╛рдП рдЧрдП рдПрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрд╢рди рдХрд╛ рд╕реНрдХреНрд░реАрдирд╢реЙрдЯ - рдпрд╣ рдбрд┐рдкреНрд▓реЛрдорд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдЪрд┐рддреНрд░рдг рд╣реИ)

рдЪрд┐рддреНрд░ 7 рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧ рд╕реНрдХреНрд░реАрдирд╢реЙрдЯ
рд▓реЗрдХрд┐рди рдпрд╣ рдПрдХ рдШрд╛рдд рдЕрд╕рдВрдЧрдд рдирд┐рдХрд▓рд╛ред рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдХ рдХрд╣реЗ рдЬрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдХреЗ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдореЗрдВ, USB рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдХреЙрд▓ рдХрд╛ рдХреЗрд╡рд▓ рдЕрдиреБрдХрд░рдг рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЗрд╕рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрд╕ рдкрд░ рд▓рд╛рдЗрдиреЛрдВ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕рдХрд╛ рдорддрд▓рдм рд╣реИ рдХрд┐ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╣рд░ рдмрд┐рдЯ рдпрд╛ рдпрд╣рд╛рдВ рддрдХ тАЛтАЛрдХрд┐ рдПрдХ рдмрдВрджрд░рдЧрд╛рд╣ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдирд╣реАрдВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рддреЛ, рдЖрдкрдХреЛ рдЯрд╛рдВрдХрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рд╛рд╡рдзрд╛рдиреАрдкреВрд░реНрд╡рдХ рд╕рдВрдкрд░реНрдХ рдХрд░рдиреЗ рдФрд░ рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рдХреЛ рдЕрдзрд┐рдХ рдмреБрджреНрдзрд┐рдорд╛рдиреА рд╕реЗ рдЪреБрдирдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИред рдФрд░ рдмрдВрджрд░рдЧрд╛рд╣реЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдореЛрдб рд╕реЗрдЯ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рднреА рдордд рднреВрд▓рдирд╛, рдмрд┐рдЯ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ - рдЗрд╕реЗ рд▓рд┐рдЦрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдпрд╛ рдкрдврд╝рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдПред
рдореБрдЭреЗ рддрдм рдПрдХ рдЯреЗрдореНрдкрд▓реЗрдЯ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рдЬреЛрдбрд╝рдирд╛ рдерд╛, рд╕реНрд╡рддрдВрддреНрд░ рд░реВрдк рд╕реЗ рдмрдВрджрд░рдЧрд╛рд╣реЛрдВ рдХреЛ рдкреНрд░рдмрдВрдзрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдХреНрд╖рдорддрд╛ред рдпрджрд┐ рдЖрдк рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдмрдХреНрд╕реЗ рдХреА рдЬрд╛рдВрдЪ рдХрд░реЗрдВ; рдпрджрд┐ рдЖрдк рдЪрд╛рд╣реЗрдВ, рддреЛ рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛рдПрдВ рд▓рд┐рдЦреЗрдВ рдпрд╛ рдкрдврд╝реЗрдВред

рдЕрдВрдЬреАрд░ред 8 рдкреВрд░реНрдг рдЖрд╡реЗрджрди рдХрд╛ рд╕реНрдХреНрд░реАрдирд╢реЙрдЯ
рдФрд░ рд╢рд╛рдпрдж рдпрд╣ рдХрд╛рдо рдФрд░ рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд┐рдд рдЦреЛрдЬрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдкрдВрдХреНрддрд┐ рдмрди рдЧрдИред рдФрд░ рд╢рд┐рдХрд╛рд░ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдХрдИ рдорд╣рд╛рди рдХрд╛рд░реНрдпрдХрд╛рд░реА рддрдВрддреНрд░реЛрдВ рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝рддрд╛ рд╣реБрдЖ рджрд┐рдЦрд╛рдИ рджрд┐рдпрд╛ред рддрд╛рдХрд┐ рдбреИрд╢рд┐рдВрдЧ рдЫрд╛рддреНрд░ рдиреЗ рд╣рдорд╛рд░реЗ рд╡рд┐рдЬреНрдЮрд╛рди рдХреЛ рдкрдврд╝рд╛рдпрд╛, рд▓реЗрдХрд┐рди рдкреНрд░рд╢рдВрд╕рд╛ рдХреАред
рдФрд░ рдЖрдк, рдкреНрд░рд┐рдп рдХрд╛рд░реАрдЧрд░, рд╣рдо рдЖрдкрдХреЛ рдПрдХ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░, рдПрдХ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рджреЗрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд╣рддреЗ рд╣реИрдВ, рдЬреЛ рдПрдХ рдпреБрд╡рд╛ рдЫрд╛рддреНрд░ рдХреЛ рд╕реНрд╡рдЪрд╛рд▓рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреМрди рд╕рд╛ рддрдВрддреНрд░ рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред
рдФрд░ рдЕрдЧрд░ рдХрд┐рд╕реА рдХреЛ рд╣рдорд╛рд░реЗ рдХрд╛рдо рдХреЛ рджреЛрд╣рд░рд╛рдиреЗ рдХреА рдЗрдЪреНрдЫрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдЕрдкрдиреЗ рд╕реНрд╡рд╛рд╕реНрдереНрдп рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░реЗрдВ:
-
рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо рдХрд╛ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб (C #) ;
-
рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдХ, рд▓рд┐рдмрд╕ рд▓рд╛рдЗрдмреНрд░реЗрд░реА рдФрд░ рдЕрд╕реЗрдВрдмрд▓реА рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ ATMega16.cs рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝рдиреЗ рдФрд░ рдХреЙрдиреНрдлрд╝рд┐рдЧрд░ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рд┐рдлрд╛рд░рд┐рд╢реЗрдВ ред
рдкреБрдирд╢реНрдЪред рдпрд╣ рдПрдХ рд░реЗрдбрд┐рдпреЛ-рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рд╣реЗрд▓реАрдХрд╛рдкреНрдЯрд░ рдХреА рдкреЗрд╢рдХрд╢ рдХреЗ рд▓рд╛рдпрдХ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ - рдпрд╣ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рдСрдкрд░реЗрд╢рди рдореЗрдВ рд╣реИ ...