💅🏼 ◽️ ☢️ QNX RTOS: PPS - लोयसली कपल इंटरव्यू 🛩️ 🛤️ 👨🏾‍🚀

QNX रीयल-टाइम ऑपरेटिंग सिस्टम पर नोटों के चक्र का एक और सिलसिला। आज मैं फिर से इंटर-टास्किंग के बारे में बात करना चाहूंगा, लेकिन केवल एक विशिष्ट तंत्र के बारे में - लगातार प्रकाशित / सदस्यता (पीपीएस, एक मजबूत प्रकाशन / सदस्यता सेवा)। मैं तुरंत ध्यान देना चाहता हूं कि यह QNX न्यूट्रिनो में एक नए प्रकार का इंटरैक्शन है, जो केवल 6.5.0 संस्करण में दिखाई दिया। पीपीएस प्रौद्योगिकी को माइक्रोकर्नेल में लागू नहीं किया गया है, और एक विशेष प्रबंधक, जिसके नाम बोल के साथ इस तंत्र के संचालन के लिए जिम्मेदार है।

PPS सेवा इतनी विश्वसनीय, सुविधाजनक और उपयोग में आसान हो गई है कि इसका उपयोग नए समाधानों और उत्पादों में किया जाता है, जैसे कि, उदाहरण के लिए, स्मार्ट एनर्जी , QNX कार और यहां तक कि ब्लैकबेरी प्लेबुक टैबलेट।

इस नोट में हम व्यवहार में PPS से परिचित होंगे, यह तकनीक की विशेषताओं के बारे में बात करेगा, और बहुत ही अंत में यह दिखाया जाएगा कि PPS अंतर-कार्य सहभागिता के तंत्र के बीच एक वास्तविक महानगरीय है, और कई प्रोग्रामिंग इसे "बॉक्स से बाहर" का समर्थन करते हैं।

PPS किसके लिए है?

पीपीएस का उपयोग करना आपको कई घटकों से मिलकर सिस्टम के निर्माण को सरल बनाने की अनुमति देता है। भविष्य में, इन घटकों को समग्र रूप से पूरे सिस्टम को फिर से काम किए बिना और अन्य घटकों को बदलने के बिना संशोधित किया जा सकता है, पूरक किया जा सकता है। विभिन्न तकनीकों और प्रोग्रामिंग भाषाओं का उपयोग करके अनुप्रयोगों को विकसित करने वाली विभिन्न विकास टीमें ऐसे घटकों को विकसित कर सकती हैं जो एक दूसरे के ज्ञान के बिना एक-दूसरे के साथ बातचीत करेंगे।

अंतर-कार्य सहभागिता के अन्य तरीकों पर PSS के मुख्य लाभ:

कमजोर बंधन - आप आसानी से बातचीत घटकों के सेट को बदलने की अनुमति देता है।
ग्रेटर फ्लेक्सिबिलिटी - इंटरैक्शन न केवल शास्त्रीय वन-टू-वन स्कीम के अनुसार बनाया जा सकता है, बल्कि वन-टू-वन और कई-टू-वन भी हो सकता है।
रिबूट के बीच डेटा की बचत - वर्तमान डेटा को बचाने के बारे में चिंता करने की कोई जरूरत नहीं है, बस उन्हें पीपीएस ऑब्जेक्ट में रखें और pps मैनेजर आपके लिए सब कुछ करेगा।
भाषा की स्वतंत्रता - कई भाषाएं और मंच पहले से ही पीपीएस का समर्थन करते हैं, और यदि आवश्यक हो, तो यह समर्थन जोड़ा जा सकता है। विभिन्न प्रोग्रामिंग भाषाओं में लागू किए गए घटक आसानी से एक-दूसरे के साथ बातचीत कर सकते हैं।

सबसे अधिक संभावना है, अगर सिस्टम में अब तीन या चार घटक होते हैं, और भविष्य में यह बदल सकता है और विस्तारित हो सकता है, तो पीपीएस लागू करना सही कदम होगा।

PPS क्या है?

पीपीएस काफी सरल है। ये ऐसी फाइलें हैं जिनमें वस्तुओं को उनके गुणों के साथ प्रदर्शित किया जाता है। वे दिखाई भी नहीं देते, लेकिन वहीं रहते हैं। एक फ़ाइल में केवल एक ऑब्जेक्ट संग्रहीत है। यदि POSIX पहुंच विशेषताएँ इसे अनुमति देती हैं तो कोई भी प्रक्रिया ऐसी फ़ाइल को पढ़ और लिख सकती है। आप पीपीएस के साथ कार्यक्रम से लगभग किसी भी भाषा में काम कर सकते हैं, जैसा कि वस्तुओं तक पहुंचने के लिए, सामान्य कार्यों को read() , write() , आदि का उपयोग किया जाता है। संभवतः पर्याप्त थकाऊपन, और शायद यह व्यावहारिक अभ्यास शुरू करने का समय है।

सबसे पहले, आपको pps प्रबंधक शुरू करने की आवश्यकता है:

 # pps

बेशक, प्रबंधक के पास कमांड लाइन तर्क हैं, लेकिन हमारे लिए वहां कुछ भी मौलिक नहीं है। हर कोई संदर्भ गाइड में विवरण पढ़ सकता है। बाद के सभी अभ्यास करते समय, हम मानते हैं कि pps प्रबंधक पहले से ही चल रहा है। अब चलो कुछ वस्तु बनाने की कोशिश करते हैं, उदाहरण के लिए, आंकड़ा :

 # touch /fs/pps/figure

वह सब है। अब वस्तु को पढ़ा जा सकता है:

 # cat /fs/pps/figure @figure

तो आप ऑब्जेक्ट का नाम देख सकते हैं। ऑब्जेक्ट में अभी तक कोई गुण नहीं है। आप उन्हें जोड़ सकते हैं, उदाहरण के लिए, फ़ॉर्म :

 # echo "form::square" >> /fs/pps/figure # cat /fs/pps/figure @figure form::square

आप एक और संपत्ति जोड़ सकते हैं, उदाहरण के लिए, रंग :

 # echo "color::red" >> /fs/pps/figure # cat /fs/pps/figure @figure color::red form::square

सावधान रहें, निम्न कमांड ऑब्जेक्ट को हटा देगा और इसे एक संपत्ति के साथ फिर से बनाएगा:

 # echo "color::green" > /fs/pps/figure # cat /fs/pps/figure @figure color::green

आशा है कि आपको> और> के बीच का अंतर पता होगा। किसी भी संपत्ति या किसी वस्तु के कई गुणों को किसी भी समय बदला या जोड़ा जा सकता है:

 # echo "color::blue\nform::circle" >> /fs/pps/figure # cat /fs/pps/figure @figure color::blue form::circle

किसी वस्तु की किसी भी संपत्ति को हटाया जा सकता है:

 # echo "-color" >> /fs/pps/figure # cat /fs/pps/figure @figure form::circle

यदि ऑब्जेक्ट की अब आवश्यकता नहीं है, तो आप इसे हटा सकते हैं:

 # rm /fs/pps/figure # cat /fs/pps/figure /fs/pps/figure: No such file or directory

मुझे लगता है कि होबे के पाठक उदाहरणों के अर्थ को समझने के लिए पर्याप्त लोगों को साक्षर करते हैं और उन्हें अपनी पसंदीदा भाषा में फिर से लिखते हैं।

और अब, यह मुझे लगता है, पीपीएस नाम का अर्थ समझाने का समय है - लगातार प्रकाशित / सदस्यता लें।

स्थायी (स्थायी)

रैम में स्टोरेज डेटा के दौरान पीपीएस सेवा। लेकिन साथ ही, पीपीएस यह सुनिश्चित करता है कि गैर-वाष्पशील भंडारण में रिबूट के बीच डेटा को बचाया जाए। आमतौर पर, डेटा को डिस्क या फ्लैश मेमोरी पर फ़ाइल सिस्टम में संग्रहीत किया जाता है। यदि आवश्यक हो, तो डेवलपर गैर-मानक मीडिया पर डेटा के भंडारण को व्यवस्थित कर सकता है।

स्टार्टअप में, pps प्रबंधक गैर-वाष्पशील भंडारण से डेटा को पुनर्स्थापित करता है। -l विकल्प का उपयोग करके आप विभिन्न डेटा रिकवरी मोड निर्दिष्ट कर सकते हैं:

अनुरोध पर वस्तुओं और निर्देशिकाओं के नाम लोड करें;
निर्देशिकाओं और वस्तुओं के नाम को तुरंत लोड करें, लेकिन अनुरोध पर वस्तुओं की सामग्री डाउनलोड करें;
जब प्रबंधक शुरू होता है तो सब कुछ लोड करें।

प्रकाशन (प्रकाशन)

हम पहले से ही इस ^{1 के} बारे में पर्याप्त जानते हैं। आपको केवल लिखने और लिखने के लिए फ़ाइल को खोलने और ऑब्जेक्ट की विशेषताओं को हटाने की आवश्यकता है:

 sprintf( ppsobj, "-color\n" ); // Delete the "color" attribute write( ppsobj-fd, ppsobj, strlen( ppsobj ) );

शायद यह ध्यान देने योग्य है कि कई प्रक्रियाएं एक साथ लिखने और विशेषताओं को बदलने के लिए एक ही वस्तु को खोल सकती हैं। यह उपयोगी हो सकता है यदि विभिन्न प्रक्रियाएं अलग-अलग विशेषताओं के लिए जिम्मेदार हैं।

सदस्यता ली जा रही (सदस्यता)

हम सदस्यता के बारे में पहले से ही कुछ जानते हैं, लेकिन सभी नहीं। आपको नहीं लगता कि पीपीएस इतना सरल और तुच्छ है। हां, कहीं न कहीं एक कुत्ते की अफवाह है। और वह सबस्क्रिप्शन में ठीक-ठाक है। सदस्यता की सूक्ष्मताएं हैं, जैसे, उदाहरण के लिए, रीडिंग और डेल्टा मोड को अवरुद्ध करना। इन कुछ विशेषताओं पर विचार करें।

ब्लॉक पढ़ें

डिफ़ॉल्ट रूप से, PPS ऑब्जेक्ट फ़ाइल से पढ़ना गैर-अवरुद्ध है। यह अन्य फ़ाइल सिस्टम के लिए सामान्य व्यवहार है। यह विशेष रूप से किया जाता है ताकि मानक उपयोगिताओं हमेशा की तरह व्यवहार करें। समय पर ढंग से वस्तु परिवर्तन प्राप्त करने का सबसे आसान तरीका (लेकिन हमेशा सबसे सफल नहीं) पढ़ना बंद कर रहा है। रीड मोड को ब्लॉक करने में एक पीपीएस ऑब्जेक्ट को खोलने के लिए, केवल क्वॉलिफायर के साथ फाइल खोलें ? रुको ।

आइए एक बोल्ड प्रयोग करें और एक कंसोल में हम ऑब्जेक्ट के गुणों को बदल देंगे, और दूसरे में हम इन परिवर्तनों की निगरानी करेंगे। ऐसा करने के लिए, आपको दो कंसोल चाहिए। यदि फोटॉन ग्राफिकल वातावरण चल रहा है, तो सब कुछ सरल है। यदि पाठ कंसोल में काम किया जाता है, तो उनके बीच स्विचिंग कुंजी संयोजनों Ctrl + Alt + n द्वारा की जाती है (यहां n नंबर 1, 2, आदि के साथ कुंजी है, और फ़ंक्शन कुंजी F1, F2 उदाहरण के लिए लिनक्स में नहीं है, उदाहरण के लिए)। और इसलिए, एक वस्तु बनाएं:

 # echo "color::green" >> /fs/pps/figure

और दूसरे कंसोल में, इसे रीड मोड को ब्लॉक करने में खोलें:

 # cat /fs/pps/figure?wait @figure color::green

ध्यान दें कि cat उपयोगिता बाहर नहीं निकलती है, लेकिन पढ़ने से अवरुद्ध है। अब पहले कंसोल में हम कुछ कमांड टाइप करते हैं:

 # echo color::red >> /fs/pps/figure # echo color::white >> /fs/pps/figure

दूसरे कंसोल में, आउटपुट जारी रहता है:

 @figure color::red @figure color::white

यह विशेष रूप से फोटॉन में स्पष्ट रूप से किया जाता है, जब दो कंसोल आपकी आंखों के सामने होते हैं। आप सामान्य Ctrl + C के cat बाहर निकल सकते हैं।

आप मक्खी पर रीडिंग मोड को स्विच कर सकते हैं। निम्नलिखित C कोड इस सुविधा को दिखाता है:

 flags = fcntl( fd, F_GETFL ); flags |= O_NONBLOCK; fcntl( fd, F_SETFL, flags );

नई डेटा अधिसूचना

समय पर ढंग से पीपीएस से नया डेटा प्राप्त करने की दो संभावनाएँ हैं:

रीड मोड को ब्लॉक करने में एक ऑब्जेक्ट खोलें।
QNX io_notify() अधिसूचना तंत्र या POSIX- आधारित select() फ़ंक्शन का उपयोग करें।

select() फ़ंक्शन का उपयोग करना बेहतर है क्योंकि आपको कई वस्तुओं के गुणों को बदलने की अनुमति देता है।

सदस्यता मोड

दो सदस्यता मोड हैं:

पूर्ण , जब सब्स्क्राइबर ऑब्जेक्ट को बदलते समय ऑब्जेक्ट के सभी गुणों को पढ़ता है और
"डेल्टा" , जब केवल एक वस्तु के गुण जो पिछले पढ़ने के बाद से बदल गए हैं।

अंजीर। 1. पूर्ण और "डेल्टा" पीपीएस सदस्यता मोड।

यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि पूरे मोड में पूरे ऑब्जेक्ट को हमेशा उसके सभी गुणों के साथ पढ़ा जाता है जो ऑब्जेक्ट को पढ़ने के समय मौजूद होते हैं। इसका मतलब है कि अगर रीडिंग के बीच एक ही प्रॉपर्टी को कई बार बदला गया, तो आखिरी बदलाव पढ़ा जाएगा।

"डेल्टा" मोड में, इसके विपरीत, ग्राहक को ऑब्जेक्ट के गुणों में सभी परिवर्तन प्राप्त होते हैं, अर्थात। कुछ भी नहीं छोड़ दिया जाएगा ² । "डेल्टा" मोड में किसी ऑब्जेक्ट को खोलने के लिए, आपको ऑब्जेक्ट के नाम के बाद डेल्टा क्वालिफायर निर्दिष्ट करना होगा।

निम्नलिखित उदाहरण डेल्टा मोड में एक वस्तु को पढ़ने से पता चलता है। पहले कंसोल पर, एक ऑब्जेक्ट बनाएं:

 # echo "color::red\nform::square" >> /fs/pps/figure

दूसरे कंसोल पर, इसे "डेल्टा" मोड में सब्सक्राइब करें:

 # cat /fs/pps/figure?delta,wait @figure color::red form::square

रंग बदलें:

 # echo "color::green" >> /fs/pps/figure

हम परिवर्तनों का निरीक्षण करते हैं:

 @figure color::green

हम फ़ॉर्म बदलते हैं:

 # echo "form::circle" >> /fs/pps/figure

हम परिवर्तनों का निरीक्षण करते हैं:

 @figure form::circle

हम एक साथ दो गुण बदलते हैं:

 # echo "color::red\nform::square" >> /fs/pps/figure

और हमें एक बदलाव मिलेगा:

 @figure color::red form::square

सर्वर मोड

पीपीएस ऑब्जेक्ट में एक सर्वर हो सकता है, अर्थात। ऐसी प्रक्रिया, जो प्रकाशकों के बीच मुख्य है। उन्हें एक महत्वपूर्ण ग्राहक भी कहा जाता है। सर्वर मोड में किसी ऑब्जेक्ट को खोलने के लिए, आपको सर्वर क्वालिफायर निर्दिष्ट करना होगा। शेष ग्राहक ग्राहकों की तरह हो जाते हैं।

यदि कोई भी क्लाइंट ऑब्जेक्ट की संपत्ति को बदलता है, तो केवल सर्वर को ऑब्जेक्ट की अधिसूचना और परिवर्तन प्राप्त होगा। ग्राहक पहचानकर्ता (संख्या) को ऑब्जेक्ट पहचानकर्ता में भी जोड़ा जाता है, उदाहरण के लिए:

 @figure.1234

यदि कोई नया ग्राहक ऑब्जेक्ट पर सब्सक्राइब करता है, तो सर्वर को एक प्लस चिन्ह (+) के साथ एक सूचना मिलती है:

 +@figure.1234

एक समान सूचना आती है यदि क्लाइंट ऑब्जेक्ट से अनसब्सक्राइब किया गया है, केवल एक माइनस साइन (-) के साथ। यदि सर्वर केवल क्लाइंट को जवाब देना चाहता है, तो उसे ग्राहक पहचानकर्ता के साथ एक ऑब्जेक्ट लिखना होगा, अन्यथा सभी क्लाइंट को एक अधिसूचना प्राप्त होगी। अंजीर में। चित्र 2 में सर्वर और PPS क्लाइंट का इंटरैक्शन दिखाया गया है।

अंजीर। 2. पीपीएस सर्वर मोड।

केवल कमांड लाइन उपयोगिताओं का उपयोग करके सर्वर ऑपरेशन का एक उदाहरण दिखाना मुश्किल है, इसलिए, ब्याज के मामले में, इसे स्वयं विकसित करने का प्रस्ताव है, उदाहरण के लिए, सी में।

विभिन्न प्रोग्रामिंग भाषाओं में पीपीएस सपोर्ट

QNX में मुख्य प्रोग्रामिंग भाषा सी है। लेकिन अन्य भाषाओं और प्लेटफार्मों का भी समर्थन किया जाता है। क्या वे पीपीएस का समर्थन करेंगे? हाँ, वे करेंगे। एडोब फ्लैश जैसे रणनीतिक मंच के लिए, पीपीएस के साथ काम करने के लिए एक विस्तार और कक्षाएं हैं। लेकिन अन्य भाषाओं के बारे में क्या?

जैसा कि आप इस लेख में बताई गई हर चीज से देख सकते हैं, पीपीएस के माध्यम से बातचीत के लिए आपको बस फाइलों को खोलने, उनसे पढ़ने और लिखने में सक्षम होना चाहिए। आरामदायक काम के लिए, आपको select() फ़ंक्शन को लागू करने की आवश्यकता है। शायद यही सब आवश्यकताएं हैं। और इन आवश्यकताओं को पूरा किया जाता है, उदाहरण के लिए, पायथन द्वारा। विश्वास नहीं होता? हां, कुछ भी आसान नहीं है, आइए निम्न आदेशों का उपयोग करते हुए साहसपूर्वक दो PPS ऑब्जेक्ट बनाएं:

 # echo "form::triangle\ncolor::green" >> /fs/pps/figure # echo verb::runs >> /fs/pps/action

किसी अन्य कंसोल में, निम्न पायथन स्क्रिप्ट चलाएँ:

 #!/usr/qnx650/host/qnx6/x86/usr/bin/python import select action = { "verb" : "stop" } figure = { "form" : "circle", "color" : "black" } sentence = { "action" : action, "figure" : figure } f1 = open('/fs/pps/figure?delta', 'r') f2 = open('/fs/pps/action?delta', 'r') while 1: r, w, e = select.select( [f1, f2], [], [] ) for f in r: d = f.read().split() for a in d[1:]: k, v = a.split( "::" ) sentence[ d[0][1:] ][k] = v print figure["color"], figure["form"], action["verb"]

पहले कंसोल में, हम आकृति और एक्शन ऑब्जेक्ट की विभिन्न विशेषताओं को बदलने की कोशिश करेंगे, और दूसरे में हम आउटपुट में बदलाव का निरीक्षण करेंगे। अपने आसपास खेलने की कोशिश करें, आपको निम्नलिखित जैसा कुछ मिलना चाहिए:

 green triangle runs green circle runs blue circle runs white square runs white square stops

पायथन लिपि काफी सरल है और केवल पीपीएस के साथ काम करने वाली विभिन्न प्रोग्रामिंग भाषाओं की संभावना को दर्शाने के लिए कार्य करती है। मूर्ख से कोई तथाकथित सुरक्षा नहीं है। लेकिन ध्यान दें कि कार्यक्रम कितना सरल निकला। वाह, आपको प्रक्रियाओं के लिए एक दूसरे के साथ बातचीत करने के लिए कुछ खास नहीं करना है। निजी तौर पर, मुझे वास्तव में पीपीएस तकनीक पसंद थी।

अतिरिक्त सामग्री

¹ यह सर्वर मोड को ध्यान देने योग्य है, जिसे अलग से माना जाता है।

² यदि ऑपरेटिंग सिस्टम रिबूट होता है, तो डेल्टा मोड में जमा परिवर्तन खो जाएगा।

QNX RTOS: PPS - लोयसली कपल इंटरव्यू