NMEA प्रोटोकॉल का उपयोग करते हुए GNEA रिसीवर डेटा एमुलेटर

परिचय

मुझे NMEA प्रोटोकॉल का उपयोग करके GNSS डेटा का उपयोग करते हुए एक एप्लिकेशन का परीक्षण करने की आवश्यकता थी। यह इस तथ्य से जुड़ा था कि उन्होंने एक हवाई जहाज को नेविगेट करने के लिए एक मसौदा कार्यक्रम पर काम किया था, यह स्वाभाविक रूप से हवा में परीक्षण करने के लिए महंगा है, जमीन पर जीएनएसएस रिसीवर के साथ कार चलाना बहुत सुविधाजनक नहीं है, इसलिए मैं आभासी समानांतर बंदरगाह पर कथित रूप से चलने वाले उपकरणों से एनएमईए डेटा रखना चाहता था। सबसे पहले मैं अलग-अलग सॉफ्टवेयर की तलाश में था, मुझे लगा कि मुझे कुछ उपयुक्त मिलेगा, लेकिन उनमें से अधिकांश का भुगतान किया जाता है और डेटा इम्यूलेशन कंट्रोल बहुत सुविधाजनक नहीं है, हालांकि वे NMEA मानक के लगभग सभी मापदंडों का अनुकरण करते हैं। लेकिन मुझे कुछ सरल अनुकरण निर्देशांक, गति, सिद्धांत रूप में, इससे अधिक नहीं की आवश्यकता थी, और मुझे एक काफी सुविधाजनक और तार्किक नियंत्रण की आवश्यकता थी। इसलिए मुझे C # में इस तरह का एक एप्लीकेशन लिखना पड़ा।

Fly_nmea

NMEA ("नेशनल मरीन इलेक्ट्रॉनिक्स एसोसिएशन") - पूरा नाम "NMEA 0183" है - एक दूसरे के साथ समुद्री (आमतौर पर नेविगेशन) उपकरण के संचार के लिए एक पाठ प्रोटोकॉल।
डेटा ऑफ़र के रूप में प्रसारित किया जाता है। प्रस्तावों का प्रारूप इस प्रकार है:
$ AAAAA [, <data>] * hh , जहाँ:
$ - वाक्य की शुरुआत का प्रतीक (कोड 24h);
AAAAA - प्रस्ताव के पांच-चरित्र पते (नाम);
[, <data>] - अल्पविरामों (2h कोड) द्वारा अलग किए गए डेटा फ़ील्ड की एक सूची;
* - चेकसम का चिह्न (कोड 2 एएच);
hh चेकसम है।

उदाहरण वाक्य:
जीजीए - जीपीएस स्थान डेटा
अवलोकन से संबंधित समय स्थान और डेटा।
$ GPGGA, hhmmss.sss, llll.ll, a, yyyy.yy, a, x, xx, xx, xx, M, xx, M, xx, xxx * hh

मुझे चार लाइनों का अनुकरण करने की आवश्यकता थी:

• जीएलएल - स्थान
• जीएसवी - दृश्यमान उपग्रह
• आरएमसी - अनुशंसित न्यूनतम जीपीएस और ग्लोनास डेटा सेट
• जीएसए - नेविगेशन सैटेलाइटों के लिए इस्तेमाल की जाने वाली सटीकता बिगड़ती कारक

अनुकरण निम्नलिखित क्रम में आयोजित किया जाता है:

• हम WGS-84 प्रणाली में प्रारंभिक निर्देशांक सेट करते हैं
• इसके बाद, एक फ्लैट प्रोजेक्शन पर जाएं, उदाहरण के लिए, Mercator (मैंने निर्देशांक परिवर्तित करने के लिए C # GeoUtility.dll पर एक तैयार लाइब्रेरी का उपयोग किया)
• फ्लैट निर्देशांक x, y, h को जानने के बाद, हम एक ग्राफिकल इंटरफ़ेस के माध्यम से मापदंडों को बदलकर विमान की गति की भौतिकी को लागू करते हैं, जैसे: रोल, पिच, गति
• WGS-84 प्रणाली के निर्देशांक B, L, H पर फ्लैट निर्देशांक परिवर्तित करें
• हम आवश्यक चार लाइनों से NMEA मानक के संदेशों का एक पैकेट बनाते हैं
• उन्हें आभासी समानांतर पोर्ट पर भेजें

Fly_nmea + Android सेंसर

अधिक सुविधाजनक परीक्षण के लिए, मैंने एंड्रॉइड सेंसर (झुकाव कोण) से डेटा के रिसेप्शन को भी समायोजित किया। UDP पर Android टाइप की दो लाइनें भेजता है:

• "कोण: \ t236.04152 \ t-1.0 \ t-3.0"
• "Acc: \ t-0.46309182 \ t-0.14982383 \ t-10.56939"

अनुकरण आवेदन पर, मैं उन्हें स्वीकार करता हूं और झुकाव कोणों के आधार पर मैं पैरामीटर बदलता हूं:

• रोल
• पिच

इम्यूलेशन एप्लिकेशन में, आप प्रोग्राम इंटरफेस के माध्यम से एंड्रॉइड सेंसर पर नियंत्रण से स्विच कर सकते हैं।

Fly_nmea कनेक्ट करें

COM पोर्ट का अनुकरण करने के लिए, वर्चुअल सीरियल पोर्ट्स एमुलेटर भी उपयोगी है, आपको दो वर्चुअल COM पोर्ट के कनेक्शन को कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता होगी, उदाहरण के लिए: COM1 <-> COM6, और Fly_nmea COM6 को डेटा भेजेंगे, और COM1 के लिए एक प्रोग्राम NMEA प्रोटोकॉल का उपयोग करके इसे उठाएगा।

निष्कर्ष

सामान्य तौर पर, मैंने इस तरह के सॉफ़्टवेयर की खोज में अधिक समय बिताया, और यह नहीं पाया कि मैं पूरी तरह से संतुष्ट होऊंगा मैंने इसे तेजी से लिखा है। जिस प्रोजेक्ट पर मैं काम कर रहा था, उसके अलावा, यह एमएमईए प्रोटोकॉल को समझने वाले कार्यक्रमों से एमुलेटर को जोड़ने में भी काफी सफल रहा, जैसे: 2 जीआईएस और एसएएस ग्रह।




फ्लाईएनएमईए और एंड्रॉइड सेंसर (यूडीपी के माध्यम से सेंसर से डेटा संचारित करने की परियोजना)
पोर्ट एमुलेशन के लिए वी.एस.पी.ई.

अद्यतन: उत्सर्जित डेटा आवृत्ति 5 हर्ट्ज