рдЗрд╕рдХреЗ рдмрдЬрд╛рдп рдПрдХ рдЕрдЧреНрд░рджреВрдд
рдЬрд┐рди рд▓реЛрдЧреЛрдВ рдиреЗ GTD-Schnick рдХреА рдЕрдкрдиреА рдкрд╕рдВрджреАрджрд╛ рдлрд┐рд▓реНрдо рджреЗрдЦрдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж рдРрд╕реА рдШрдбрд╝реА рдХрд╛ рд╕рдкрдирд╛ рдирд╣реАрдВ рджреЗрдЦрд╛ рд╣реИ, рд╡реЗ рдЖрдЧреЗ рдирд╣реАрдВ рдкрдврд╝ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдФрд░ рдмрд╛рдХреА рдореИрдВ рдЖрдкрдХреЛ рдмрддрд╛рдКрдВрдЧрд╛ рдХрд┐ рдЕрдкрдиреЗ рдЖрдк рдХреЛ рдРрд╕реА рдШрдбрд╝реА рдХреИрд╕реЗ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рдЗрд╕реЗ рдХрд╛рдо рдХрд░реЗрдВред
рдкрд╣рд▓рд╛ рдХрджрдо
рджреБрд░реНрднрд╛рдЧреНрдп рд╕реЗ, рдЪрдорддреНрдХрд╛рд░ рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рдШрдбрд╝реА рдЦреБрдж рдХреЛ рдмрд╣реБрдд рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рдбреЙрд▓рд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЦрд░реАрджрдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ред рдпрд╣рд╛рдВ рдПрдмреЗ рдкрд░ рдмрд╣реБрдд рдХреБрдЫ рдХрд╛
рдПрдХ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рд╣реИ , рдХрд╣реАрдВ $ 35 рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдореИрдВрдиреЗ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдЦрд░реАрджрд╛ред рдореЙрдбрд▓ рдпрд╛ рддреЛ рдПрдХ рд╣реА рд╣реИ рдпрд╛ рд▓рдЧрднрдЧ рд╡реИрд╕рд╛ рд╣реА рдЬреИрд╕рд╛ рдлрд┐рд▓реНрдо рдореЗрдВ рд╣реИред рдлрд┐рд▓реНрдо RC-6050 рдореЗрдВ рдХреБрдЫ рд╕рдВрдХреЗрддреЛрдВ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░, рд▓реЗрдХрд┐рди рдореИрдВ рдЗрд╕реЗ рдЬрд▓реНрджреА рд╕реЗ рдЬрд╛рдВрдЪ рдирд╣реАрдВ рдХрд░ рдкрд╛ рд░рд╣рд╛ рдерд╛, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдореИрдВ рдмрд╣рд╕ рдирд╣реАрдВ рдХрд░реВрдВрдЧрд╛ред рд╣рдордиреЗ рдЪрд▓рд╛рдИ, рдЬреИрд╕реЗ, рдПрдХ рд▓рдВрдмрд╛ рд╕рдордпред рд▓рдЧрднрдЧ рддреАрди рдорд╣реАрдиреЗред
рджреВрд╕рд░рд╛ рдХрджрдо
рдШрдбрд╝реА рдПрдХ рдлреНрд░рд┐рд▓ 110 рд╡реА рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлрд╛рд░реНрдорд░ рд╣реИред рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ рддрдереНрдп рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рдореИрдВ рддреАрди рдпрд╛ рдЪрд╛рд░ рд╕рд╛рд▓ рдмрд╛рдж рдЗрд╕ рдШрдбрд╝реА рдореЗрдВ рд▓реМрдЯрд╛ рдерд╛ рдЬрдм рдореИрдВрдиреЗ рдЗрд╕реЗ рдПрдХ рджреЛрд╕реНрдд рдХреЛ рдкреНрд░рд╕реНрддреБрдд рдХрд┐рдпрд╛ рдерд╛, рддреЛ рд╣рдореЗрдВ рдПрдХ рдЫреЛрдЯреА рд╕реА рдкрд╛рд░реНрдЯреА рдХрд╛ рд╢реНрд░реЗрдп рджрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛, рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рд╣рдордиреЗ рдПрдХ рдПрдбреЗрдкреНрдЯрд░ рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рд╕реАрдзреЗ рдШрдбрд╝реА рдХреЛ рдЖрдЙрдЯрд▓реЗрдЯ рдореЗрдВ рдкреНрд▓рдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдерд╛ред рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлрд╛рд░реНрдорд░ рдмрд┐рдирд╛ рдзреБрдПрдВ рдФрд░ рд╢реЛрд░ рдХреЗ рддреБрд░рдВрдд рдЪреБрдкрдЪрд╛рдк рдорд░ рдЧрдпрд╛ред рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлрд╛рд░реНрдорд░ рдкрд░ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдирд╣реАрдВ рдорд┐рд▓ рд╕рдХреА, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдореИрдВрдиреЗ рдХреЙрдлреА рдХреЗ рдореИрджрд╛рди рдкрд░ рдЕрдиреБрдорд╛рди рд▓рдЧрд╛рдирд╛ рд╢реБрд░реВ рдХрд┐рдпрд╛ред рджреНрд╡рд┐рддреАрдпрдХ рдШреБрдорд╛рд╡рджрд╛рд░ рджреЛ-рдЦрдВрдб рдерд╛, рдореИрдВ рдЗрд╕реЗ рдкрд▓рдЯрддрд╛ рд╣реВрдВ, рдШреБрдорд╛рд╡реЛрдВ рдХреА рдЧрд┐рдирддреА рдХрд░рддрд╛ рд╣реВрдВред рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░, рдореИрдВрдиреЗ рджреНрд╡рд┐рддреАрдпрдХ рд╡рд╛рдЗрдВрдбрд┐рдВрдЧреНрд╕ рдХреЗ рд╡рд░реНрдЧреЛрдВ рдореЗрдВ рдШреБрдорд╛рд╡реЛрдВ рдХреЗ рдЕрдиреБрдкрд╛рдд рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдпрд╛ред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдореИрдВрдиреЗ рдзреНрдпрд╛рди рд╕реЗ рдореЛрдЯрд░ рдХреЛ рджреЗрдЦрд╛, рдЬреЛ рд▓рдЧрднрдЧ рдПрдХ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлреЙрд░реНрдорд░ рд╡рд╛рдЗрдВрдбрд┐рдВрдЧ рд╕реЗ рд╕реАрдзреЗ рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рд┐рдд рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЙрд╕ рдкрд░ рдкрд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдХрд╛рд░рдЦрд╛рдиреЗ рдХреЗ рд╕реНрдЯрд┐рдХрд░ рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рд╢рд┐рд▓рд╛рд▓реЗрдЦ 10VAC рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдЫреЛрдЯрд╛ рд╕реНрдЯрд┐рдХрд░, рдЬрд┐рд╕рдХрд╛ рдЕрд░реНрде рд╣реИ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдХреЗ 10 рд╡реЛрд▓реНрдЯред рд╣рдо рдПрдХ рд╡рд╛рдЗрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдкрд░ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдХреЛ рдЬрд╛рдирддреЗ рд╣реИрдВ, рд╣рдо рдШреБрдорд╛рд╡реЛрдВ рдХреЗ рдЕрдиреБрдкрд╛рдд рдХреЛ рдЬрд╛рдирддреЗ рд╣реИрдВ, рд╣рдо рджреВрд╕рд░реА рд╡рд┐рдВрдбрд┐рдВрдЧ 6 рд╡реА рдкрд░ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред

рд╕реМрднрд╛рдЧреНрдп рд╕реЗ, рдмрд╛рд▓рдХрдиреА рдкрд░ рдПрдХ рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрд╡реЗрд╡ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлрд╛рд░реНрдорд░ рдкрдбрд╝рд╛ рд╣реБрдЖ рдерд╛, рдЬреЛ рдХрд┐ рднрд╛рдЧреНрдп рдХреА рддрд░рд╣, рдорд╛рдзреНрдпрдорд┐рдХ рдШреБрдорд╛рд╡ рдХреЗ рдвреЗрд░ рдХреЗ рдмреАрдЪ, рд▓рдЧрднрдЧ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ 10 рд╡реА рдФрд░ 14 рд╡реА рдкрдХрдбрд╝реЗ рдЧрдП рдереЗред
* рдПрдХ рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрд╡реЗрд╡ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлрд╛рд░реНрдорд░ рддреАрди рдХрд┐рд▓реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рдХрд╛ рдкрд┐рдВрдб рдирд╣реАрдВ рд╣реИ рдЬреЛ рдореИрдЧреНрдиреЗрдЯреНрд░реЙрди рдХреЛ рд╢рдХреНрддрд┐ рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдПрдХ рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЙрдирд┐рдХреНрд╕ рдЗрдХрд╛рдИ рд╕реЗ рдПрдХ рд╕рднреНрдп рдЖрдХрд╛рд░ рдХрд╛ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлрд╛рд░реНрдорд░ рд╣реИредрд╣рдо рдХрдиреЗрдХреНрдЯ рдФрд░ рд╡реЙрдпрд▓рд╛ - рд╕рдм рдХреБрдЫ рдХрд╛рдо рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ!
рддреАрд╕рд░рд╛ рдХрджрдо
рд╕рднреА, рд▓реЗрдХрд┐рди рд╕рднреА рдирд╣реАрдВред рдпрд╣ рдкрддрд╛ рдЪрд▓рд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдкреНрд▓реЗрдЯреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЕрдХреНрд╖ рдХреЛ рдПрдХ рдПрд╕реА рдореЛрдЯрд░ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд░реЛрдЯреЗрд╢рди рдореЗрдВ рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рдХреА рдЧрддрд┐ рдЖрдкреВрд░реНрддрд┐ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдХреА рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдкрд░ рдирд┐рд░реНрднрд░ рдХрд░рддреА рд╣реИред рдШрдбрд╝реА, рд╣рдорд╛рд░реЗ рдЖрдЙрдЯрд▓реЗрдЯ рдореЗрдВ рдкреНрд▓рдЧ рдХреА рдЬрд╛ рд░рд╣реА рдереА, рдмрд╣реБрдд рдкреАрдЫреЗ рдереА (рдпрджрд┐ рд╣рдо рдЕрдиреБрдкрд╛рдд рдХреЛ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рд╣рдореЗрдВ рдкрддрд╛ рдЪрд▓реЗрдЧрд╛ рдХрд┐ рд╣рдорд╛рд░реА рджреБрдирд┐рдпрд╛ рдореЗрдВ рдПрдХ рдорд┐рдирдЯ рдореЗрдВ рдЗрд╕ рджреБрдирд┐рдпрд╛ рдореЗрдВ 72 рд╕реЗрдХрдВрдб рдмреАрдд рдЪреБрдХреЗ рд╣реИрдВред рдореБрдЭреЗ рдРрд╕рд╛ рд▓рдЧрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рд╕рд░реНрди рдХреЗ рд╡реИрдЬреНрдЮрд╛рдирд┐рдХреЛрдВ рдиреЗ рдиреНрдпреВрдЯреНрд░рд┐рдиреЛ рдЧрддрд┐ рдХреЛ рдорд╛рдкрддреЗ рд╕рдордп, рдЕрдореЗрд░рд┐рдХреА рдЙрдкрдХрд░рдгреЛрдВ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдерд╛ - рдФрд░ рдЗрд╕рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВред рд╡реЗ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рддрд░рдВрдЧреЛрдВ рдХреА рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдирд╣реАрдВ рд╕реЛрдЪрддреЗ рдереЗ ... рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рдпрд╣ рдЗрд╕ рддрдереНрдп рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдореЗрдВ рдЕрдзрд┐рдХ рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдЙрдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рдЪрд▓рддреА рдЙрдкрдЧреНрд░рд╣ рдкрд░ рдШрдбрд╝реА рдХреА рдордВрджреА рдХреЛ рдзреНрдпрд╛рди рдореЗрдВ рдирд╣реАрдВ рд░рдЦрд╛ рдерд╛)ред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рдирдИ рдЪреБрдиреМрддреА 10V 50Hz рдХреЛ 10V 60Hz рдореЗрдВ рдмрджрд▓рдирд╛ рд╣реИред
* рдПрдХ рдЬрд┐рдЬреНрдЮрд╛рд╕реБ рдкрд╛рдардХ рдкреВрдЫреЗрдЧрд╛ - рдХреНрдпреЛрдВ рди рдХреЗрд╡рд▓ рдЧрд┐рдпрд░рдмреЙрдХреНрд╕ рдХреЛ рдЫрд╛рдБрдЯрд╛ рдЬрд╛рдП, рддрд╛рдХрд┐ рдПрдХ рд╣реА рдЗрдВрдЬрди рдХреА рдЧрддрд┐ рдкрд░ рдХреНрд▓реЙрдХ рд╢рд╛рдлреНрдЯ рдареАрдХ рдПрдХ рдорд┐рдирдЯ рдореЗрдВ рдкреНрд▓реЗрдЯ рдХреЛ рдлреЗрдВрдХ рджреЗ? рдпрд╛ рд╕рд┐рд░реНрдл рдЗрдВрдЬрди рдХреНрдпреЛрдВ рдирд╣реАрдВ рдмрджрд▓рд╛? рдЗрд╕рдХрд╛ рдЙрддреНрддрд░ рджреЗрдирд╛ рдореБрд╢реНрдХрд┐рд▓ рд╣реИ - рдЗрдВрдЬрди рдХреЗ рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдХреЛ рдЕрдЪреНрдЫреА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдирд╣реАрдВ рдЬрд╛рдирд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЧрд┐рдпрд░ рдХрд╣реАрдВ рднреА рдирд╣реАрдВ рд╣реИрдВ, рд╣рд╛рде рд╕рд╣реА рдЬрдЧрд╣ рд╕реЗ рдирд╣реАрдВ рдмрдврд╝ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рддреМрд░ рдкрд░ - рдореИрдВ рдХреНрдпрд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрд╣реБрдд рд╕рд╛рд░реЗ рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЙрдирд┐рдХреНрд╕ рдЬрд▓рд╛рддрд╛ рд╣реВрдВ? рддрд╛рдХрд┐ рд╕рдмрд╕реЗ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдХреНрд╖рдг рдореЗрдВ рдЖрдк рдХреЛрдп рд╣реЛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рд╣реИрдХрд╕реЙ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдлрд╛рдЗрд▓ рдЙрдард╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ? рджреЛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЕрдВрдЬреАрд░!рддреЛ рдареАрдХ рд╣реИ, рдЖрдкрдХреЛ рдПрдХ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдХрдирд╡рд░реНрдЯрд░ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИред рдпрджрд┐ рдЖрдк Google рдкрд░ рдЬрд╛рдиреЗ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдпрд╣ рдкрддрд╛ рдЪрд▓рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдпрд╣ рдХрдИ, рдХрдИ рд░рд╛рддреЛрдВ рдФрд░ рдбреЙрд▓рд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛ рд╣реИред рдФрд░ рдореИрдВ рд▓рдЧрднрдЧ рдкреВрд░реЗ рджрд┐рди рдЪрд▓рд╛ рдФрд░ рд╕реЛрдЪрд╛ - рдореБрдЭреЗ рд╕рд╛рдЗрди рдХреИрд╕реЗ рдорд┐рд▓реЗрдЧрд╛ (рдареАрдХ рд╣реИ, рд╕рд╛рдЗрдирд╕реЙрдЗрдбрд▓ рдХрд╛рдиреВрди рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдмрджрд▓рдирд╛), рдЗрд╕реЗ рдПрд╕-рдкреАрдбрдмреНрд▓реВрдПрдо рдореЗрдВ рдХреИрд╕реЗ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдП (рдпрд╣ рд╕рд╛рдЗрди рд╡реЗрд╡ рд╣реИ - рдкреАрдбрдмреНрд▓реВрдПрдо, рдпрд╛рдиреА рдЪрд░ рдЕрд╡рдзрд┐ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкрд▓реНрд╕-рдЪреМрдбрд╝рд╛рдИ рдореЙрдбреБрд▓рди рдЬреЛ, рдЬрдм рдЗрдВрдЬрди рдкрд░ рд▓рд╛рдЧреВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рд╡рд╣реА рд╕рд╛рдЗрди рджреЗрдЧрд╛)ред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдЪрдврд╝рд╛рдИ рдХрд░рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдордВрдЪреЛрдВ рдиреЗ рдПрдХ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд╕рдордЭ рдмрдирд╛рдИ рдХрд┐ рд╕рдорд╛рдирд╛рд░реНрдереА рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП, рдЕрдЧрд░ рдЖрджрд░реНрд╢ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рддреЛ 0.01% рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдирд╣реАрдВ рдХреА рддреНрд░реБрдЯрд┐ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЖрджрд░реНрд╢ рдХреЗ рдХрд░реАрдм рд╣реИ, рдЕрдиреНрдпрдерд╛ рд╣рд╛рд░реНрдореЛрдирд┐рдХреНрд╕, рдЕрдВрдд рдзрдбрд╝рдХрддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЗрдВрдЬрди, рдШрдбрд╝реА, рдЕрдкрд╛рд░реНрдЯрдореЗрдВрдЯ, рдФрд░ рд╕рдВрднрд╡рддрдГ рдкреВрд░реЗ рдШрд░ рдХрд╛ рд╡рд┐рдирд╛рд╢ред ред рдпрд╣ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ рдбрд░рд╛рд╡рдирд╛ рдерд╛ред
рд▓реЗрдХрд┐рди
roboforum.ru рдкрд░ рд▓реЛрдЧреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкрд░рд╛рдорд░реНрд╢ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдореИрдВрдиреЗ
"рд╕рдВрд╢реЛрдзрд┐рдд рд╕рд╛рдЗрди" рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ
рд▓реЗрдЦ рдореЗрдВ рдЕрдкрдиреА рдирд╛рдХ рдореЗрдВ
рджрдо рдХрд┐рдпрд╛ рдФрд░ рдлрд┐рд░ рднреА рдПрдХ рдореМрдХрд╛ рд▓реЗрдиреЗ рдХрд╛ рдлреИрд╕рд▓рд╛ рдХрд┐рдпрд╛ред рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд рд░реВрдк рдореЗрдВ, рдЖрдЧреЗ рд╡рд┐рдХрд▓реНрдкреЛрдВ рдХрд╛ рдПрдХ рдЧреБрдЪреНрдЫрд╛ рд╣реИ - рд╕рдм рдХреБрдЫ рдХреЗрд╡рд▓ рдЖрдкрдХреА рдХрд▓реНрдкрдирд╛ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╕реАрдорд┐рдд рд╣реИред рдкрд░реАрдХреНрд╖рдгреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдореИрдВрдиреЗ рдПрдХ рдШрд░ рдХрд╛ рдмрдирд╛ рдЗрдВрдЬрди рдЪрд╛рд▓рдХ рд▓рд┐рдпрд╛, рдЬреЛ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ, рдПрдХ рдПрдЪ-рдмреНрд░рд┐рдЬ рд╣реИред рдЬреЛ рд▓реЛрдЧ рдЗрд╕ рдЪрдорддреНрдХрд╛рд░ рд╕реЗ рдкрд░рд┐рдЪрд┐рдд рдирд╣реАрдВ рд╣реИрдВ, рдЙрдирдХрд╛
рдпрд╣рд╛рдВ рдкрдврд╝рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕реНрд╡рд╛рдЧрдд
рд╣реИ ред рдореИрдВрдиреЗ рдУрд░рдбреАрдиреЛ рдиреИрдиреЛ рдХреЛ рдЗрд╕рд╕реЗ рдЬреЛрдбрд╝рд╛, рдПрдХ рд╕рд╛рдзрд╛рд░рдг рд╕рд╛ рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо рд▓рд┐рдЦрд╛, рдЬреЛ рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рдерд╛:

рдпрд╛рдиреА рд▓рдЧрднрдЧ рдПрдХ рд╕рд╛рдЗрди рдЙрддреНрдкрдиреНрди рдХрд┐рдпрд╛ред рддрд╕реНрд╡реАрд░ рдореЗрдВ рд╣рд░реЗ рд╕рд╛рдЗрди рдХреЛ рдХреМрди рдирд╣реАрдВ рджреЗрдЦрддрд╛ рд╣реИ - рдПрдирд╛рдЧреНрд▓рд┐рдл рдЪрд╢реНрдореЗ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рджреЗрдЦрдиреЗ рдпрд╛ рдореЙрдирд┐рдЯрд░ рдХреЗ рд╡рд┐рдорд╛рди рдХреЗ рдкреАрдЫреЗ рдПрдХ рдмрд┐рдВрджреБ рдХреЛ рджреЗрдЦрдиреЗ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХрд░реЗрдВ, рдЕрд░реНрдерд╛рддреНред рдХрд┐рд╕реА рдХреА рдЖрдБрдЦреЗрдВ (рдПрдХ рдордЬрд╛рдХ) рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд┐рдВрдЧред
рдмреНрд░реЗрдЯреЗрдб рд╕рд╛рдВрд╕ рдХреЗ рд╕рд╛рде, рдкреБрд▓ рдХреЗ рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рдХреЛ рдЗрдВрдЬрди рдФрд░ рдУрд╣ рд╕реЗ рдЬреЛрдбрд╝рд╛, рдПрдХ рдЪрдорддреНрдХрд╛рд░! - рдЗрдВрдЬрди рдШреВрдорддрд╛ рд╣реИред рдлрд┐рд░ рдЙрд╕рдиреЗ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХреЛ "рдЕрд╕рд▓реА" рд▓реЛрд╣реЗ рдореЗрдВ рд╕реНрдерд╛рдирд╛рдВрддрд░рд┐рдд рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛ред рдореЗрд░реЗ рдкрд╛рд╕ рдПрдХ рдЖрдзрд╛ рдЬрд▓рд╛ рд╣реБрдЖ PIC16F887, рдФрд░ рдПрдХ l293d рдЪрд┐рдк (рдЪрд╛рд░ рдЖрдзрд╛ рдкреБрд▓) рдерд╛ред рдореИрдВрдиреЗ рдмреНрд░реЗрдбрдмреЛрд░реНрдб рдкрд░ рдРрд╕реЗ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдХреЛ рдЗрдХрдЯреНрдард╛ рдХрд┐рдпрд╛:

рдПрдХ рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░, рдПрдХ 555 рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдФрд░ рдХреБрдЫ рдФрд░ - рдХреБрдЫ рднреА рд╕реЗ рдЗрдирдкреБрдЯ 1 рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдЖрд╡рдзрд┐рдХ рд╕рдВрдХреЗрдд рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░рдирд╛ рд╕рдВрднрд╡ рд╣реИред рдЬреЗрдирд░ рдбрд╛рдпреЛрдб рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд░реЛрдХрдиреЗрд╡рд╛рд▓рд╛ рдХреЛ рдЖрдкрдХреЗ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрддреА рд╣реИ (рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдЖрдкрдХреЛ рдЬреЗрдирд░ рдбрд╛рдпреЛрдбрд░ рдХреА рдмрд┐рд▓реНрдХреБрд▓ рднреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рд▓реЗрдХрд┐рди рдЕрдЧрд░ рдЖрдкрдХреЛ рдЗрд╕рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ "рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯреНрд░рд┐рдХ рд╕реНрдЯреЗрдмрд▓рд╛рдЗрдЬрд░ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП Google рдореЗрдВ рджреЗрдЦреЗрдВ"ред рдореИрдВрдиреЗ рдЕрдкрдиреЗ рдЧрд░реАрдм рдЖрджрдореА рдХреЛ рд╕рддреНрддрд╛ рдореЗрдВ рд▓рд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП 470 рдУрдо рдЕрд╡рд░реЛрдзрдХ рд▓рдЧрд╛рдпрд╛)ред
рдореИрдВрдиреЗ PIC рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдмрд╣реБрдд рд╣реА рдЬрдЯрд┐рд▓ рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо рд▓рд┐рдЦрд╛:
/*
* File: flip_clock_main.c
* Author: ImWode
*
* Created on 17 2011 ., 21:58
*/
#include "pic.h"
__CONFIG(INTIO & WDTEN & PWRTEN & MCLRDIS & BORDIS & LVPDIS & UNPROTECT);
void configure (void);
int i = 0;
int main(void) {
configure(); //
while (1)
{
CLRWDT(); //
}
}
void configure (void)
{
OSCCON = 0b01111111; //8,
ANSEL = 0x00;
ANSELH = 0x00;
TRISA = 0x00;
T2CON = 0b00000100; //
TMR2IF = 0;
TMR2IE = 1;
TMR2 = 0;
PEIE = 1;
GIE = 1;
}
void interrupt isr (void)
{
if (TMR2IE && TMR2IF) /-
{
switch (i++)
{
case 52:
RA3 = 0;
break;
case 64:
RA2 = 1;
break;
case 116:
RA2 = 0;
break;
case 129:
RA3 = 1;
i = 0;
break;
}
TMR2IF = 0;
}
}
рдореИрдВрдиреЗ рдШрдбрд╝реА рдореЗрдВ рд╕рдм рдХреБрдЫ рдорд┐рд▓рд╛рдпрд╛ рдФрд░, рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рд╕рдм рдХреБрдЫ рдерд╛ред рдШрд░ рдЦрдбрд╝рд╛ рд╣реИ, рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рдЪрд╛рд▓реВ рд╣реИ, рдШрдбрд╝реА рдЪрд▓ рд░рд╣реА рд╣реИ, рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рд╕реНрд╡реАрдХрд╛рд░реНрдп рд╣реИ (рдкреНрд░рддрд┐ рджрд┐рди рд▓рдЧрднрдЧ рдПрдХ рдорд┐рдирдЯ)ред

рдФрд░, рд╣рд╛рдВ, рдореИрдВрдиреЗ рдмреИрдХрд▓рд╛рдЗрдЯ рднреА рдмрдирд╛рдИ, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рджреЗрд╢реА рдЬрд▓ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рдореБрдЭреЗ 10VAC рдкрд░ рдПрдХ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рдмрд▓реНрдм рдирд╣реАрдВ рдорд┐рд▓рд╛, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдореИрдВрдиреЗ рдЗрд╕реЗ рджреЛ рд╕рдлреЗрдж рдПрд▓ рдИ рдбреА рдкрд░ рдХрд┐рдпрд╛:

рдЪреМрдерд╛ рдЪрд░рдг (рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рд░реВрдк рд╕реЗ рднреНрд░рдорд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рддреАрд╕рд░реЗ рдХреЗ рдмрдЬрд╛рдп)
рдЖрдк, рдЖрдЦрд┐рд░рдХрд╛рд░, рдЕрд░реНрдз-рд╕рд╛рдЗрди рдХреЗ рдмрдЬрд╛рдп, рдЙрд╕реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдЕрдкрдиреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд╛рдлреА рд╕рднреНрдп рд╕рд╛рдЗрди рдмрдирд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдкреНрд▓реЗрдЯ рдкрд░, рд╕рд╛рдЗрди рд╡реИрд▓реНрдпреВ рд▓реЗрдВ рдФрд░ рдмреНрд░рд┐рдЬ рдХреЗ рдПрдХ рдЗрдирдкреБрдЯ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреЙрдЬрд┐рдЯрд┐рд╡ рд╣рд╛рдл-рд╕рд╛рдЗрдХрд▓ рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рджреЗрдВ, рдФрд░ рдиреЗрдЧреЗрдЯрд┐рд╡ рд╣рд╛рдл-рдЯрд╛рдЗрдо рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рджреВрд╕рд░реЗ рдЗрдирдкреБрдЯ рдХреЗ рд╕рдорд╛рди рдорд╛рди рд▓реЗрдВред рд╕рдм рдХреБрдЫ рдмрд╣реБрдд рд╕рднреНрдп рд▓рдЧреЗрдЧрд╛, рдореБрдЦреНрдп рдмрд╛рдд рдпрд╣ рдЬрд╛рдирдирд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдЪрдпрдирд┐рдд рдПрдЪ-рдкреБрд▓ рдХреНрдпрд╛ рд╕рдХреНрд╖рдо рд╣реИ (рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, l293d рдЖрдкрдХреЛ 5kHz рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдмрд╛рд░ рдЗрд╕реЗ рдХреНрд▓рд┐рдХ рдирд╣реАрдВ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд╣рддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рд╕рд╛рде рд╣реА рдпрд╣ рдПрдХ рдУрд╡рди рдХреА рддрд░рд╣ рдЧрд░реНрдореА рдХрд░реЗрдЧрд╛ред рдЗрд╕рдХреЗ рд╕рд╛рде рджреЗрдЦрднрд╛рд▓ рдХрд░реЗрдВ)ред
рдЦреИрд░ рдпрд╣ рд╕рдм рд╣реИ
рдореБрдЭреЗ рдпрдХреАрди рд╣реИ рдХрд┐ рдЖрдЬ рдЖрдк рдкреВрд░реЗ рджрд┐рди рдЪрд▓реЗрдВрдЧреЗ рдФрд░ рдЧрд╛рдПрдБрдЧреЗ: рдореБрдЭреЗ рддреБрдорд╕реЗ рдорд┐рд▓ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ!