न्यूनतम DIY Arduino

Arduino अच्छा है जब आप जल्दी से एक विचार का एहसास करना चाहते हैं ट्रिफ़ल्स के साथ परेशान किए बिना। लेकिन जब विचार का परीक्षण किया जाता है, तो अतिरिक्त कार्यक्षमता बस रास्ते में आने लगती है।
एक कैटरपिलर चेसिस पर रोबोट को इकट्ठा करते समय, मुझे इस तथ्य से सामना करना पड़ा कि अरुडिनो + मोटरशिल्ड + सेंसर शील्ड से एक सैंडविच, साथ ही बाकी सब कुछ, बैटरी और अन्य घटकों को तारों के साथ उखाड़ फेंका गया और बहुत छोटे चेसिस पर फिट नहीं होना शुरू हुआ। मैं अभी भी अतिरिक्त तारों से छुटकारा पाने के लिए ढाल का एक गुच्छा बाड़ नहीं करना चाहता था।
तैयार डिवाइस में Arduino में आवश्यक सभी चीज़ों से छुटकारा पाने का विचार था। रास्ते में, मैं रोबोट की लागत को कम करना चाहता था।
इलेक्ट्रॉनिक्स में रुचि रखने वाले कई लोग स्टोर्स में Arduino की कीमत से भी डरते हैं। ईबे और चीनी स्टोर से, पैकेज लंबे समय से चल रहा है, आविष्कारक आर्दोर के पास ठंडा होने का समय है, इसलिए अधिग्रहण को "बाद में", "जब बेटा बड़ा हो जाता है" स्थगित कर दिया जाता है। इसलिए, मैंने उन हिस्सों से एक Arduino- संगत बोर्ड को इकट्ठा करने का फैसला किया जो हमेशा शहर में खरीदा जा सकता है।
नतीजतन, मुझे एक अरुडिनो-संगत मदरबोर्ड प्राप्त हुआ, जिसमें एक ब्रेडबोर्ड पर 210 रूबल और तैयार-से-उपयोग के रूप में ~ 270 रूबल की लागत थी।

" मिनिमलिस्ट अर्डुइनो "
शून्य से पूर्ण तत्परता तक, इसे बिना किसी विशेष कौशल के 1 दिन के लिए सस्ते 40W सोल्डरिंग आयरन के साथ इकट्ठा किया जाता है।

मेरे पास एक लेजर प्रिंटर नहीं है, मैंने कभी भी मुद्रित सर्किट बोर्ड अपने आप में स्थापित नहीं किए हैं, इसलिए यह LUT का उपयोग नहीं करने का निर्णय लिया गया था, लेकिन एक साइड मेटललाइज़ेशन वाली ब्रेडबोर्ड (जितना संभव हो उतना सस्ता, यह हमेशा बिक्री पर होता है)।
सबसे पहले मैं एक ब्रेडबोर्ड लेख पर Arduino का उपयोग करने के लिए एक DIP पैकेज में Atmega328P खरीदना चाहता था और एक सोल्डरलेस ब्रेडबोर्ड पर Arduino का निर्माण करना चाहता था।

लेकिन यह पता चला कि डीआईपी 28 में मॉस्को में इसे खोजना बेहद मुश्किल है और इसके अलावा, इस मामले में यह बहुत अधिक महंगा है। लेकिन किसी भी मामले में थोक Atmega168 की उपस्थिति में। लेकिन DIP28 और TQFP-32 की कीमत भी काफी अलग है। Atmega168 में क्रॉलर-माउंटेड रोबोट और होम ऑटोमेशन के लिए पर्याप्त क्षमताएं हैं, इसलिए मैंने कुछ भय को बचाने और TQFP-32 पैकेज में 168 का उपयोग करने का साहस किया (लेग स्पेसिंग - 0.8 मिमी)

मैंने मास्को में एपॉक्सी मॉकअप को छोड़कर सभी घटकों को खरीदा, एक दुकान में (किसी भी रेडियो स्टोर या बाजार पर मॉकअप बेचे जाते हैं, मेरे पास पहले से ही 5 टुकड़े थे जो मैंने eBay पर पहले खरीदे थे)।
तो, शुरुआत के लिए, आपको एक 9x9 मिमी माइक्रोकंट्रोलर को डीआईपी एडाप्टर के साथ मिलाप करने की आवश्यकता है ताकि इसके साथ काम करने के लिए अधिक आरामदायक हो सके।
mkpochtoi ने काम नहीं किया, इसलिए मैं एक तैयार ब्रेडबोर्ड नहीं खरीद सका, मैंने एक ब्रेडबोर्ड MP-QFP खरीदा, जिसमें से मैंने एक हैकसॉ के साथ TQFP-32 के लिए एक टुकड़ा देखा।

DIHALT से टांका लगाने पर वीडियो ट्यूटोरियल देखने के बाद , मैंने नियमित 40W टांका लगाने वाले लोहे का उपयोग करके एक ब्रेडबोर्ड पर mikruha डाल दिया, उस पर 5 मिनट से अधिक समय बिताया (मेरे पास छोटे घटकों और आमतौर पर एसएमडी घटकों को मिलाप करने का अनुभव नहीं था)। मैंने एक प्रवाह के रूप में ग्लिसरीन की कुछ बूंदों का इस्तेमाल किया (मैंने लड़की से पूछा, वह साबुन बनाने में लगी हुई है)। गर्म पानी से धोया और एक हेअर ड्रायर के साथ सूख गया।

" अतमेगा 168PA-AU "
मैंने 40-फीट पीबीएस -40 शासक को 4 पैरों के टुकड़ों में काट दिया और इसे पीछे से मिलाया। मैंने सॉकेट्स लिया, न कि पिन्स, ताकि माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड को वायरिंग के बिना ब्रेडबोर्ड से जोड़ा जा सके।
फिर सब कुछ लेख के अनुसार है - मैंने एटमेगा 48/88/168 परिवार (डीआईपी 28 पर पैर संख्या और टीक्यूएफपी -32 भिन्न) से एक डेटा पत्रक का उपयोग करके ब्रेडबोर्ड पर एक सर्किट को इकट्ठा किया।
चूंकि मैंने एक स्वच्छ प्रोसेसर लिया, इसलिए मुझे इसे Arduino बूटलोडर के साथ फ्लैश करना पड़ा। एक घात मेरी प्रतीक्षा कर रहा था:
Arduino IDE केवल Atmega168 को जानता है और Atmega168P (अधिक सटीक रूप से, Atmega168PA-AU) के बारे में कुछ नहीं जानता है - चिप का एक और हालिया संस्करण। उसने इसे फ्लैश करने से इनकार कर दिया। और पहले भी, मुझे पता चला कि किसी कारण से फ्रीड्यूइनो नैनो v5.0 किसी कारण से आईएसपी प्रोग्रामर के रूप में काम नहीं करना चाहता है। मुझे रोबोट को डिसाइड करना था और 2009 को फ्रीड्यूइनो प्राप्त करना था। ArduinoISP स्केच और Freeduino.ru उदाहरण का उपयोग करते हुए, मैं हस्ताक्षर (-F कुंजी) में अंतर को अनदेखा करने और बूट करने वाले, फ्यूज और लॉक को फ्लैश करने में सफल रहा।
इस विकल्प ने मेरे लिए काम किया:
:: bootloader ( COM9 )
avrdude -F -C avrdude.conf -p m168p -c avrisp -P COM9 -b 19200 -e -U flash:w:optiboot_diecimila.hex
:: fuse lock
avrdude -F -C avrdude.conf -p m168p -c avrisp -P COM9 -b 19200 -Uefuse:w:0x00:m -Uhfuse:w:0xdd:m -Ulfuse:w:0xff:m -Ulock:w:0x0F:m

आधिकारिक वेबसाइट पर फर्मवेयर के लिए कनेक्शन का विवरण है :

वैकल्पिक रूप से, आप सही हस्ताक्षर दर्ज करके avrdude.conf फ़ाइल को अपडेट कर सकते हैं, लेकिन इसके लिए कोई विशेष आवश्यकता नहीं है।
यही है, ब्रेडबोर्ड के लिए Arduino तैयार है। आप किसी भी USB - सीरियल TTL (या RS-232-TTL) एडेप्टर को कनेक्ट कर सकते हैं और बोर्ड-> Arduino Diecimila, Duemilanove या नैनो w / Atmeet168 को चुनकर Arduino IDE से स्केच को सीवे कर सकते हैं।

" ब्रेडबोर्ड अरुडिनो "
यह सुनिश्चित करने के बाद कि यह काम कर रहा था, मैंने इसे ब्रेडबोर्ड पर स्थानांतरित करना शुरू कर दिया।
सबसे मुश्किल बात तत्वों को बेहतर ढंग से रखना था। इसके लिए, फ्रिट्ज़िंग सबसे आसान मुफ्त टूल बन गया। सच है, चित्रों और तारों का एक ढेर डरावना लगता है, लेकिन आपको विधानसभा के दौरान तारों में उलझने की अनुमति नहीं देता है:

" मिनिमलिस्ट अर्डुइनो "
मैंने अलग-अलग तारों की संख्या को कम करने की कोशिश की, जहां टांके लगाने के लिए संभव घटक के निष्कर्षों को वांछित संपर्क के लिए बस अपने पैरों को झुकाकर और अतिरिक्त काट कर।
स्पेयर पार्ट्स में लगभग 65 आर जोड़ने के बाद, मुझे यह परिणाम मिला:

" मिनिमलिस्ट अर्डुइनो "
सुविधा के लिए, मैंने बोर्ड पर सीधे प्रोग्रामर द्वारा स्केच डाउनलोड करने के लिए पावर बस और ग्राउंड (नीचे की ओर 2 कॉम्बस), एक पावर बटन, एक आरएक्स, TX, DTR जैक और प्रोग्रामर द्वारा माइक्रोकंट्रोलर फर्मवेयर के लिए एक ICSP कनेक्टर जोड़ा।

" मिनिमलिस्ट अरुडिनो असेंबली "
Atmega328P-AU के साथ एक माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड अटक जाने के बाद, आप डिवाइस को उन कार्यों के लिए अपग्रेड कर सकते हैं जहां स्केच के लिए 16 केबी पर्याप्त नहीं है। मैं ब्रेडबोर्ड पर बचे हुए स्थान का उपयोग सेंसर, मोटर ड्राइवर और अन्य आवश्यक चीजों के लिए करने जा रहा हूं।
यहाँ घटकों और कीमतों की एक सूची है:

नाम	कीमत	गिनती	की लागत
मॉकअप MP-QFP	64	1	64
ग्लास-एपॉक्सी बोर्ड प्रोटोटाइप पीसीबी 9x15 FR4	43	1	43
पीबीएस -4	4	8	32
पीबीएस -6	4	2	8
PLS-40	4	1	4
ATMega168PA-ए.यू.	62	1	62
LM7805 1A 5V पॉजिटिव वोल्टेज रेगुलेटर	15	1	15
16.000MHz घड़ी क्रिस्टल	10	1	10
22pF संधारित्र	1	2	2
10uF संधारित्र	5	2	10
100nF संधारित्र	1	1	1
10kOhm रोकनेवाला	1	1	1
150 ओम रेसिस्टर	1	2	2
DTS-61 बटन	2	1	2
PS-22E85L	7	1	7
WF-02 प्लग बोर्ड पर	1	1	1
लाल 3 मिमी एलईडी	2	1	2
ग्रीन 3 मिमी एलईडी	2	1	2
		कुल मिलाकर	268 आर।

20 सेंटीमीटर तार, मैंने सोल्डर और फ्लक्स की गिनती नहीं की :)
यह Arduino Pro Mini ($ 9.5) की तुलना में थोड़ा सस्ता निकला, जबकि यह उपयोग करने के लिए अधिक सुविधाजनक है और आपको इसके चीन से आने के लिए 3 सप्ताह इंतजार करने की आवश्यकता नहीं है)।
लेकिन सबसे अच्छी बात यह है कि हर कोई इसे इकट्ठा कर सकता है और सभी घटक व्यावसायिक रूप से उपलब्ध हैं और आसानी से सुलभ हैं। आपको प्रतीक्षा करने और खोज करने की आवश्यकता नहीं है। क्या आपने एक हाड पर आर्डिनो पर एक दिलचस्प परियोजना देखी थी? इकट्ठा करो!

यदि आप arduino या प्रोग्रामर से परिचित नहीं हैं, तो विक्रेता बूटलोडर को 50 रूबल के लिए फ्लैश कर सकता है, और अगर कंप्यूटर में COM पोर्ट है तो आपको USB-Serial TTL एडॉप्टर खरीदने की आवश्यकता नहीं है।

मैंने MAX232CPE, DB9F कनेक्टर और रूबल कैप के लिए 4 कैपेसिटर से ऐसे एडॉप्टर को इकट्ठा किया:

" लोड हो रहा है "