Arduino पर चाय बनाने की मशीन

शुभ दिन, प्रिय हरजिताली। मैंने अपने शिल्प को आपके साथ साझा करने का निर्णय लिया, और साथ ही साथ अपने मनोदशा में सुधार किया। क्या आपने कभी सोचा है कि लगभग हर घर में कॉफी बनाने वाले क्यों होते हैं, और हर कोई तुरंत एक गिलास चाय बनाने के लिए एक उपकरण का दावा नहीं कर सकता है? कट के नीचे कुछ हद तक बेकार चाय बनाने की मशीन बनाने का विवरण।

सबसे पहले, मेरे पास मेरे शेल्फ पर Arduino है, या इसके संगत समकक्ष Freeduino है। मुझे लगता है कि इसका वर्णन करने की कोई आवश्यकता नहीं है।

दूसरी बात, बहुत सारी अच्छी छोटी चीजें थीं, अर्थात्, एक सर्वो ड्राइव, आकार में इस की याद दिलाती है:



पहले एक मैनिपुलेटर को इकट्ठा करने और उसके साथ खेलने का विचार था, लेकिन तात्कालिक सामग्री से केवल कार्डबोर्ड था। विधानसभा प्रक्रिया के बीच में कहीं, यह स्पष्ट हो गया कि बीम के निर्माण के लिए प्लास्टिक दिखाई देने तक कुछ समय के लिए विधानसभा को स्थगित करना बेहतर था। सभी समान, आधे घंटे में कार्डबोर्ड और स्क्रू से बना एक सामान्य मैनिपुलेटर काम नहीं करेगा। मैं यह कहना भूल गया कि हाथ में कोई गोंद नहीं था, और मैं वास्तव में कुछ भी गोंद नहीं करना चाहता था, इसलिए हॉस्टल के पड़ोसी द्वारा भारी मात्रा में खरीदे गए सभी पेंच जुड़े हुए थे।

एक कार्डबोर्ड बीम था, जो इमदादी ड्राइव से जुड़ा हुआ था। इतनी अच्छी तरह से खराब कर दिया कि उसे तोड़ने के लिए दया आ गई। मैंने इसे गैर-काम करने वाले लोहे से जोड़ने का फैसला किया। सीधे खड़े होने के लिए और लहर सकता है। क्यों? मुझे नहीं पता



अगली चाय पार्टी के दौरान, इसने मुझ पर निशाना साधा कि बीम की हरकतें मेरे बजाय चाय के एक बैग को डुबाने के लिए बहुत अच्छी हैं! यहां तक ​​कि स्वतंत्रता की एक डिग्री भी पूरी तरह से चाय बनाने और बैग को सीधे कलश में फेंकने के लिए पर्याप्त है। अपनी चाय समाप्त करने के बाद, मैं एक स्टैंड पर लोहे को माउंट करने के लिए भागा। Auchanovsky Universal Box से फटा हुआ ढक्कन समर्थन था। यह पहले से ही ऊपर की तस्वीर में दिखाई दे रहा है।

चाय बनाने के लिए एक सरल एल्गोरिथ्म का आविष्कार किया गया था:

1. हम प्रतीक्षा करते हैं जब उपयोगकर्ता एक बैग लटकाता है, उबलते पानी का एक मग डालता है और बटन दबाकर उसकी सहमति की पुष्टि करता है
2. धीरे से मग में थैले को लहराते हुए बीम से स्नान करें
3. धीरे-धीरे बैग को बाहर निकालें
4. हम एक बीम के साथ एक तेज आंदोलन करते हैं, जिसके कारण, बैग कलश में उड़ जाता है, लोहे के दूसरी तरफ खड़ा होता है
5. तैयार! चाय! ईगल!

चूँकि खिलौना एक महीने से अधिक जीने की संभावना नहीं है, यह कुछ भी मिलाप नहीं करने का फैसला किया गया था, लेकिन ब्रेडबोर्ड पर सब कुछ इकट्ठा करने के लिए, मुड़ जोड़ी कोर के साथ सब कुछ जोड़ना। विधानसभा लगभग 15 मिनट तक चली।

असेंबली के दौरान, मुझे यह विचार आया कि चाय मजबूत है और बहुत मजबूत नहीं है। मैंने रिओस्तात को जकड़ने का फैसला किया, जिस पर बैग के गोताखोरों की संख्या निर्धारित है। अच्छी तरह से, ऑपरेटिंग मोड, स्टैंडबाय और कुकिंग के डिबगिंग और विज़ुअलाइज़ेशन के लिए दो एल ई डी। इस योजना से यह निकला:



एल ई डी के लिए वर्तमान-सीमित प्रतिरोधों को देखने के लिए यह बहुत आलसी हो गया। मैंने उन्हें सिर्फ 5 वोल्ट से कम पीडब्लूएम देने और सौभाग्य की उम्मीद करने का फैसला किया।

बटन 2 पिंस को जमीन पर बंद कर देता है, क्योंकि यह शुरू में आपूर्ति वोल्टेज के लिए नियंत्रक के आंतरिक अवरोधक द्वारा खींचा जाता है और पढ़ने के दौरान एक उच्च मूल्य होता है।

आर्दीनो के लिए सर्वो ड्राइव में पर्याप्त शक्ति थी, क्योंकि वह केवल एक ही प्रचंड था। नतीजतन, संपूर्ण डिवाइस चुपचाप यूएसबी द्वारा संचालित होता है, लेकिन आम तौर पर किसी भी पांच वोल्ट से जो कमरे में पाया जा सकता है।

चाय के गिलास से ऐसी व्यंजना का अनुभव कभी नहीं हुआ! बस इस एहसास के लिए कि यह चीज इकट्ठा करने लायक थी। उन लोगों के लिए एकत्र किया जा सकता है जो सिर्फ माइक्रोकंट्रोलर या अरुडिनो मंच से परिचित हो रहे हैं।

अंत में, कुछ तस्वीरें और निश्चित रूप से, एक वीडियो।