साइकिल चालक रोबोट

कुछ साल पहले 2006 का एक वीडियो हैबरहैब पर साइकिल की सवारी करते हुए एक बहुत ही अच्छे रोबोट के साथ प्रकाशित हुआ था। इस कौशल की उपयोगिता तब भी कुछ अविश्वास का कारण बनी। हालांकि, मुझे इस साल आईआरईएक्स 2011 में मासाहिको यामागुची द्वारा प्रस्तुत एक और टुकड़ा पेश करना चाहिए । मुझे यह तथ्य पसंद आया कि यह रोबोट वास्तव में पैडल करता है, ऊपर से दबाता है, जबकि इसे रोककर अपने पैरों को जमीन पर रखता है और एक पेन (जैसा कि श्रेणी ए के लिए परीक्षा में) करता है। यही है, एक साइकिल पर वेल्डेड पैरों वाले पूर्ववर्तियों के विपरीत, यह पूरी तरह से स्वायत्त है। ईमानदारी से, यह वह जगह है जहां उसकी उपलब्धियां समाप्त हो जाती हैं, इसलिए उसके डिवाइस के बारे में अधिक वीडियो और थोड़ा अधिक है।



विचलन को नियंत्रित करने के लिए, रोबोट gyroscope का उपयोग करता है, जो पहले से ही सामान्य हो गया है, आधुनिक तकनीक के वेस्टिबुलर तंत्र के साथ। गणना और गति नियंत्रण के लिए, लेखक ने SH7125 माइक्रोप्रोसेसर पर आधारित एक स्व-निर्मित प्रणाली बनाई।

रोबोट अब तक केवल अपनी निजी बाइक पर सवारी करना जानता है, जिसमें से एक विशेषता कठोरता से तय sprockets है। यही है, यदि आप पेडलिंग करना बंद कर देते हैं, तो पहिया लॉक हो जाएगा, या बल्कि, यह जड़ता (सामान्य बाइक के विपरीत, जहां एक तटस्थ चाल है) द्वारा खुद को पेडल करना शुरू कर देगा।

और अंत में, इसे अभी भी रोबोट क्यों कहा जाता है?
"आविष्कारक" का दावा है कि रोबोट संतुलन बना सकता है और घूम सकता है, और अब तक, इसका शिल्प केवल एक व्यक्ति से रिमोट कंट्रोल से रेडियो संकेतों द्वारा निर्देशित आंदोलन की दिशा निर्धारित कर सकता है। लेखक, बेशक, स्वायत्त नेविगेशन के लिए पूरी तरह से कृत्रिम बुद्धिमत्ता पर काम कर रहा है, लेकिन मुझे लगता है कि कॉमरेड यामागुची अभी भी एक लंबा रास्ता तय कर रहे हैं। सौभाग्य!