साइमन ए -20। हम Arduino के साथ रहते हैं गूंगा नहीं

शुभ दिन,% उपयोगकर्ता नाम%।
मैंने आर्डिनो प्लेटफॉर्म पर कई जानवरों को देखा: सेगवे, तीन-पहिया, चार-धुरा (क्वाड्रोकोप्टर) आदि, और मैं अपना खुद का चाहता था।
मैं यह करना चाहता था!

साइमन 20

बिल्ली विनिर्देशों, फोटो और निर्माण इतिहास के तहत

बोर्ड पर:

• Arduino Severino (घर का बना)
• मोटर ढाल
• चीनी बैटरी 6v 500mAh

चेसिस:

• दो फेनोलिक कार
• सीलिंग टाइल फ्रेम

मुर्गी या अंडा?

पहले बोर्ड बनाया गया था, भागों के लिए एक लंबी खोज के कारण इसे करने के लिए लगभग दो महीने लग गए और एटमेगा (जो बाद में जला दिया गया था, और मैं एक और इंतजार कर रहा था) के लिए इंतजार कर रहा था।
तब मोटर ढाल को एम्पीयर में खरीदा गया था, मैं आर्दुनो की विधानसभा प्रक्रिया को दोहराने के लिए बहुत आलसी था।
चेसिस इकट्ठे होने के बाद, मैंने उस पर दो चीनी कारों और सीलिंग टाइल (50x50) की एक शीट लॉन्च की।


तीन "पेनकेक्स" और तीन रैक छत से काट दिए गए थे, पहला चेसिस पर रखा गया था, उस पर बोर्ड लगाए गए थे, दूसरा पैनकेक रैक पर स्थित था, इसमें एक पावर टॉगल स्विच, एक एलईडी और रोबोट का नाम है।

साइमन बी -60। भविष्य

जल्द ही मैं दो प्रकाश सेंसर खत्म करूंगा, और रोबोट अपने प्राथमिक विचार को पूरा करना शुरू कर देगा - लाइन के साथ ड्राइव करने के लिए। एक वीडियो कैमरा भी बोर्ड पर गिर जाएगा, जो परिसर में वीडियो प्रसारित करेगा (मैं रोबोट के साथ वीडियो को संसाधित करने की योजना नहीं करता हूं) और दो सर्विसमोटर्स और एक ही छत के एक मैनिपुलेटर।