36 किमी की ऊँचाई पर उड़ान बीगलबोर्ड!

परिचय

मुझे आपको यह बताते हुए खुशी हो रही है कि बीगलबोर्ड शून्य दबाव और कम तापमान पर चरम स्थितियों में काम करने में सक्षम है, जो 36 किमी की ऊंचाई पर होता है। परियोजना के हिस्से के रूप में, मैंने बीगलबोर्ड को स्ट्रैटोस्फीयर में फ़ोटो प्राप्त करने और एक सरल, छोटे रेडियो ट्रांसमीटर का उपयोग करके वास्तविक समय में भेजने के लिए भेजा। इस पोस्ट में मैं आपको कुछ छवियों, लिपियों और अन्य चीजों के आवेदन के साथ क्या और कैसे किया गया, इसके बारे में बताने जा रहा हूं।

प्रोजेक्ट "स्पेस कैमरा लाइव 1"

इस लॉन्च के साथ, हम स्ट्रैटोस्फियर से लाइव प्रसारण प्राप्त करने में कामयाब रहे। हमें 10 mW रेडियो ट्रांसमीटर (एक एकल एलईडी की खपत के रूप में) का उपयोग करके शौकीनों द्वारा कभी भी सबसे बड़ी, उच्च-ऊंचाई और सबसे तेज़ तस्वीरें प्राप्त की गई हैं। हमारे पास एक हीलियम बॉल के साथ दो पेलोड थे जो लगभग 36 किमी की अधिकतम ऊंचाई तक थे। उड़ान के दौरान, जीपीएस रिसीवर से छवियों और जानकारी को प्रेषित किया गया और जांच से वास्तविक समय में प्राप्त किया गया। किसी को भी यह जानकारी लेने और सभी को देखने के लिए तुरंत प्रकाशित करने का अवसर मिला।
सभी स्क्रिप्ट, पीसीबी, आदि परियोजना पृष्ठ पर उपलब्ध हैं।

उड़ान के आंकड़े

• मूल्य - € 150 (हीलियम और गेंद की लागत)
• लॉन्च - 12:36 (11-09-2011 डेल्फ़्ट नीदरलैंड)
• लैंडिंग - 15:00 (09/11/2011 हेरीवेन फ्राइजलैंड)
• 14:26 पर गेंद फट गई
• 15:55 पर मिला
• उड़ान की अवधि 2 घंटे 24 मिनट
• मैक्स। उड़ान ऊंचाई 35.748 मीटर
• कुल वजन ~ 1300 जीआर।
• मुख्य पेलोड - बीगलबोर्ड / जीपीएस / जीपीआरएस / वेब कैमरा / रेडियो
• अतिरिक्त पेलोड - Arduino / GPS / GPRS / कटडाउन (डेटा पैकिंग, लगभग। अनुवाद।)
• वास्तविक समय डेटा संपीड़न
• कुल 1731 तस्वीरें प्राप्त की
• इनमें से 123 फोटो वास्तविक समय में भेजे गए थे।
• रियल टाइम 119 तस्वीरों में कुल मिला
• वास्तविक समय में 6 मिलियन बिट प्राप्त हुए
• मैक्स। डेटा ट्रांसफर दर 1,200 बीपीएस।
• वास्तविक समय में भेजी गई सबसे बड़ी छवि - 800x592 पीएक्स
• की दूरी तय की (3D) - 205 किमी।
• जांच के अंदर न्यूनतम तापमान + 5 डिग्री सेल्सियस
• रेडियो ट्रांसमीटर पावर 10mW (434.653MHz, 8n2)

वीडियो

छवि

1700 फोटो लिए गए, 123 भेजे गए

एक तस्वीर भेजने में 10 से 60 सेकंड लगते थे। जबकि एक तस्वीर भेजी गई थी, वेबकैम कई तस्वीरें लेने में कामयाब रहा। आगे किसे भेजना है? पिछले एक? नहीं। सर्वश्रेष्ठ शॉट भेजना तर्कसंगत था। इसलिए, मैंने एक एल्गोरिथ्म संकलित किया, जिसने दो मानदंडों के अनुसार सबसे अच्छी छवि को चुना: 1) ग्रेस्केल में औसत मूल्य और 2) 30 आदर्श शॉट्स से 8-बिट मानक विचलन (देखें। उच्च गुणवत्ता वाला शॉट चुनने के लिए एल्गोरिदम )।

नीचे अतिरिक्त इकाई (अर्धीनो) का डेटा है

सेंसर के रीडिंग के अनुसार, यह कहा जा सकता है कि वास्तव में कम तापमान पर मॉड्यूल लंबे समय तक नहीं थे। बीगलबोर्ड के साथ मुख्य (थर्मली अछूता) मॉड्यूल के अंदर न्यूनतम तापमान + 5 डिग्री सेल्सियस था। इस तापमान पर (नीचे के रेखांकन द्वारा) बीगलबोर्ड ने केवल 5-10 मिनट काम किया।

बीगलबोर्ड और वैकल्पिक भागों

मैंने बीगलबोर्ड को पावर देने के लिए बीगल बैटरी मॉड्यूल बनाया। आप पढ़ सकते हैं कि मैंने इसे यहां कैसे किया ( अभी तक अनुवादित नहीं है। लगभग। अनुवाद। )।
एक GPS / GPRS मॉड्यूल भी बनाया गया था, जिसे आप यहां पढ़ सकते हैं ( अभी तक अनुवादित नहीं है। लगभग। अनुवाद। )।

उपयोग किए गए घटक

गेंद की उपस्थिति, मुख्य और अतिरिक्त मॉड्यूल

अनुवादक से

मुझे तुरंत लिखना होगा कि अनुवाद मुफ्त है। "व्याकरण" का अनुरोध अधिक किक करने के लिए नहीं है।
इसके अलावा ... अनुभाग में "1700 फोटो खींचे गए, 123 भेजे गए" मैंने अपने बारे में लिखा कि बीगलबोर्ड कितने कम तापमान पर था। वास्तव में, अवधि छोटी है और बीगल की उत्तरजीविता का न्याय करने के लिए तापमान बहुत अधिक है। इसके अलावा, बीगलबोर्ड, जहां तक ​​मुझे पता है, एक वाणिज्यिक तापमान रेंज (0 से +70 डिग्री सेल्सियस तक) के साथ आता है। क्या कोई औद्योगिक-ग्रेड बीगलबोर्ड एनालॉग्स हैं, जिनके ऑपरेटिंग तापमान की सीमा -40 से +70 डिग्री है जो रूस तक पहुंचाई जा सकती है? मुझे अभी तक पता नहीं है। प्रोसेसर प्रोसेसर हैं (उदाहरण के लिए, "मिनी 8100 पीसी") एक ही प्रोसेसर प्लेटफॉर्म पर बनाया गया है। लेकिन यह एक ही बात नहीं है। नंगे मॉड्यूल "घुटने पर" के साथ काम करना मुश्किल है (आपको अपने आप को कनेक्टर को ठीक करने की आवश्यकता है)। मैं विशेष रूप से terraelectronica में TI OMAP3530 पर रूस को प्रोसेसर मॉड्यूल देने की संभावना को पहचानता हूं। मिनी 8100 पीसी मॉड्यूल को 5-6 महीनों में वितरित करने का वादा किया गया था। लंबी अवधि को इस तथ्य से समझाया जाता है कि TI बहुत लंबे समय के लिए औद्योगिक उत्पाद आदेश देता है।
इसलिए, मैं यह निष्कर्ष निकालता हूं कि बोर्ड ने 0 से +70 डिग्री तक के तापमान के साथ एक परियोजना का उपयोग किया। इसलिए, उप-शून्य तापमान पर उचित संचालन की गारंटी नहीं है। यदि जांच लगभग 15 किमी की ऊंचाई पर हुई। लंबे समय से पर्याप्त है, और मुख्य मॉड्यूल के अंदर तापमान शून्य सेंटीग्रेड से नीचे चला जाएगा, फिर एक उच्च संभावना के साथ बीगलबोर्ड मुश्किल में पड़ जाएगा।
और अंत में, संबंधित पोस्ट के लिंक के बारे में। दो और (या बल्कि, यहां तक ​​कि तीन) संबंधित लेख हैं: स्वायत्त बिजली आपूर्ति मॉड्यूल (प्रोटोटाइप और "उत्पादन" संस्करण) का वर्णन, साथ ही साथ जीपीएस / जीपीआरएस मॉड्यूल का वर्णन। यह भी काफी मात्रा में सामग्री है। अगर पाठकों की ओर से रुचि है और मेरे लिए एक अवसर है, तो मैं उनका अनुवाद भी करूंगा।
आपके ध्यान के लिए धन्यवाद! आपकी टिप्पणी ...

संदर्भ

उच्च गुणवत्ता वाली छवि चयन एल्गोरिथ्म
एक उचित एंटीना बनाना।
एक 'हॉट-वायर' कटडाउन मेकेनिज्म बनाना।
अपने स्टायरोफोम को काटना।
[बीगलबोर्ड] बीगल बैटरी प्रोटोटाइप
[बीगलबोर्ड] उत्पादन में बीगल बैटरी मॉड्यूल
[लिनक्स] बीगलबोर्ड जीपीएस एसएमएस सेलफोन मॉड्यूल तैयार!

लिपियों को मूल पृष्ठ पर डाउनलोड किया जा सकता है