सौर बैटरी पर एक छोटा रेंगना बग

लंबे समय से मैं इस तरह के बग को ढेर करना चाहता था ताकि यह आकार में छोटा हो, लगभग असली जैसा क्रॉल हो, उसी समय मैंने भोजन नहीं मांगा, लेकिन सूरज से खाएगा।

मैं क्या कह सकता हूं। माइक्रो-रोबोट हैं । ऐसे तार रोबोट हैं जो शुद्ध यांत्रिकी के कारण कीड़ों के आंदोलन की नकल करते हैं। सौर ऊर्जा से चलने वाले रोबोट हैं।
अच्छा, ताकि सभी एक साथ?

हर चीज में एक मुकाम हासिल करना संभव नहीं था, लेकिन इस तरह का रोबोट बनाने की कोशिश जरूर सफल रही।

आधार चीनी निर्माण के उत्पादों को लिया गया था - "दुनिया की सबसे छोटी सौर ऊर्जा चालित मशीन", "चीनी अलार्म घड़ी"; और रूसी निर्मित उत्पाद - पेपर क्लिप।


1. डिजाइन roboforum.ru पर जासूसी की गई थी । और वहां वे कहते हैं कि उन्होंने बीम-रोबोट के बारे में कुछ चेक साइट पर जासूसी की। मुझे यही मिला है।

बीटल के प्रत्येक पैर को क्रैंकशाफ्ट के एक छोर पर जोड़ा जाता है, और दूसरे को रोबोट के कंकाल में इसके लिए दिए गए छेद में पिरोया जाता है। दस्ता घूम रहा है - बग उगल रहा है।

2. टीटीएक्स घटक।
a) सौर पैनल। 0.5 वी 0.06-0.12 ए
बी) इंजन - अज्ञात अंकन। एक टाइपराइटर से लिया गया। मेरे अनुमान के अनुसार, यह 0.5 वी के वोल्टेज पर 2000 आरपीएम और 0.12 ए की वर्तमान ताकत पैदा करता है।
ग) चीनी अलार्म घड़ी को नष्ट कर दिया गया था और इसके गियर से 1:40 गियरबॉक्स इकट्ठा किया गया था।

3. पेपर क्लिप को कैसे मिलाया जाए।
a) एक तार को दूसरे के चारों ओर लपेटें।
b) थोड़ा रसिन डालें और इसे जोड़ में फ्यूज करें।
ग) हम संयुक्त मिलाप के खिलाफ झुकते हैं।
घ) हम विपरीत पक्ष पर संयुक्त को गर्म करते हैं, जब तक कि थोड़ा मिलाप इसमें अवशोषित नहीं हो जाता।

4. सौर पैनलों की विशेषताएं।
हमारे सर्दियों के सूरज में एक बग की जाँच की। यदि आप इसे झुकाते हैं ताकि किरणें 90 के करीब के कोण पर गिरें, तो बीटल रेंगती है।
एक साधारण गरमागरम दीपक द्वारा अच्छा रोशनी प्रदान किया गया था: हम रोबोट के लिए दीपक लाते हैं और इसे गुनगुनाते हैं।

मैंने बिना गियरबॉक्स के रोबोट के पहले संस्करण को इकट्ठा किया - मैं बस कुछ ऐसा करना चाहता था जो प्रकाश से अपने पैरों को झटका दे सके। कुछ प्रयास के साथ, मैं इसे हासिल करने में कामयाब रहा और यही हुआ।


भृंग बहुत जल्दी उँगलियाँ, लेकिन शक्ति अपने वजन को खींचने और संरचना में घर्षण का विरोध करने के लिए पर्याप्त नहीं था। गति कम करने के लिए गियरबॉक्स बनाना आवश्यक था, लेकिन शाफ्ट का टॉर्क बढ़ाने के लिए।
परीक्षण और त्रुटि से, एक-दो गियर को बर्बाद करना और एक और शाम बिताना, मैंने अभी भी रोबोट का एक नया संस्करण एक साथ रखा है।

और उसने रेंग लिया!


मैं वहाँ रुकना नहीं चाहता था, और बग को "मानव" नज़र से धोखा दिया गया था।

और इंसानी नाम दिया गया है - एंटोस्का।