ओली - स्वायत्त रोबो हवाई पोत

“मैंने एक सरल सत्य को समझा। वह अपने हाथों से चमत्कार करने में है। ”
© ए ग्रीन "स्कारलेट सेल"



ओली मानव पर्यावरण में रहने वाला एक खुला स्रोत स्वायत्त रोबो एयरशिप है। ओली - पर्यवेक्षकों, दुनिया भर के शोधकर्ताओं। जब ओली आवाज सुनता है, तो वे अपने चरम मित्रता को व्यक्त करने के लिए अपने पंखों को फड़फड़ाना शुरू कर देते हैं। ओली लोगों के बारे में जानना चाहता है और उनका ध्यान आकर्षित करता है।

क्रिएटिव कॉमन्स एट्रिब्यूशन-शेयरएलाइक 3.0 अनपोर्टेड लाइसेंस के तहत ओली DIY कलाकारों, कलाकारों, डिजाइनरों और छात्रों के लिए उपलब्ध है।

Ollie के दिमाग में Arduino, उड़ने के लिए पंख और सुनने के लिए एक माइक्रोफोन है। इस ट्यूटोरियल में, मैं आपको सिखाऊंगा कि आप अपने ओली का निर्माण कैसे करें। कृपया अपने प्रश्न, सुझाव, ट्वीट और बहुत कुछ http://www.meandollie.com/ पर भेजें। धन्यवाद!

चरण 1. हम घटकों को इकट्ठा करते हैं

मुख्य घटक:

• 1 अरुडिनो प्रो मिनी 328 - 5 वी / 16 मेगाहर्ट्ज
• 1 Arduino प्रो मिनी के लिए FTDI केबल या पावर बोर्ड
• 1 इलेक्ट्रॉनिक माइक्रोफोन
• 1 बहुलक 850-900mAh लिथियम आयन बैटरी
• 3.6g में 2 माइक्रो सर्वो (इस परियोजना में ब्लू एरो का उपयोग किया गया था)
• मीटर माइलर (पन्नी) गेंद
• तार घ = 0.255 मिमी / 2-3 रंग के तार लपेट-चारों ओर स्थापना के लिए
• 1 एलईडी
• पंखों के लिए 1 शीट mylar या पन्नी
• विंग फ्रेम के लिए 1 तार स्पूल
• 1 सिलेंडर हीलियम या उस तक पहुंच के साथ
• 1 स्विच
• 3.9K at पर 1 रोकनेवाला
• 1 4.7K रोकनेवाला

अतिरिक्त आइटम:

• Arduino Uno या अन्य (परीक्षण के लिए)
• प्रोटोटाइप बोर्ड
• तार व्यास 0.644 मिमी या 0.511 मिमी
• बिजली का टेप
• छोटा पैमाना
• सोल्डरिंग आयरन और सोल्डर
• एपॉक्सी चिपकने वाला
• गोंद थर्मल बंदूक
• मिट्टी या मिट्टी
• छोटे कप
• कटर

चरण 2. भुगतान

चरण 3. पंख बनाना

तार को मोड़ें ताकि आपको पंख के 2 समान कंकाल मिलें। वजन कम करने के लिए उन्हें बहुत बड़ा न बनाएं, फिर भी ओली को उड़ना होगा। सिरों को तेज करने के लिए, एपॉक्सी गोंद का उपयोग करें।

इमदादी पंखों के छोर तक संलग्न करें, और फिर एपॉक्सी गोंद के साथ इन्सुलेट करें। यदि अतिरिक्त इन्सुलेशन की आवश्यकता है, तो डक्ट टेप का उपयोग करें।

कंकाल की सतह को "फिट" करने के लिए मायलर या पन्नी से समान आकार काटें। बन्धन के लिए गोंद बंदूक का उपयोग करें। पंख के कंकाल को "कसकर" न करें, ताकि उड़ान के दौरान पंख का एक गोल आकार हो।

पंखों को सर्वो से जोड़ दें। फिर ड्राइव को तारों को संलग्न करें।

चरण 4. इंजन के साथ काम करें

इमदादी नियंत्रण तारों को डिजिटल पिंस 2 और 4 से 5 वी की शक्ति और ब्रेडबोर्ड पर और / या Arduino Uno (परीक्षण के लिए) से कनेक्ट करें।

यह सत्यापित करने के लिए कि वायरिंग काम कर रही है और पंख एक ही गति से आगे बढ़ रहे हैं, मूल प्रोग्राम डाउनलोड करें।

यदि पंख नहीं चलते हैं, तो सर्किट की निरंतरता की जांच करें, कनेक्शन को अलग करें और फिर से ड्राइव को पुनरारंभ करें। यदि सर्किट सही ढंग से काम करता है, तो इसे Arduino Mini Pro के कनेक्शन के लिए तैयार करें।

छोटे प्लास्टिक के कप के माध्यम से सर्वो डालें (वे पंखों को गेंद को संलग्न करने और मोटर्स को मास्क करने के लिए उपयोगी होंगे)। सुनिश्चित करें कि पंखों की गति में कुछ भी रुकावट न आए।

चरण 5. एयरशिप के लिए पंखों को संलग्न करना

उन स्थानों पर मीटर-लंबी माइलर बॉल को चिह्नित करें जहां पंख लगे होंगे। फ्लाइट में एयरशिप को संतुलित करने के लिए मार्क्स सीधे गेंद के विपरीत दिशा में होने चाहिए।

गोंद बंदूक का उपयोग करके माइलर फिल्म के साथ कप को कवर करें।

फिर गेंद को हीलियम से भरें।

अब बिजली के टेप का उपयोग करके गेंद को सर्वो कप को जकड़ें। तारों को लटका दें।

माइलर फिल्म के साथ इन्सुलेट टेप को कवर करने के बाद।

चरण 6. माइक्रोफ़ोन कनेक्ट करें

दो प्रतिरोधों के साथ चित्र में दिखाए गए अनुसार माइक्रोफ़ोन को Arduino Uno से कनेक्ट करें: 3.9K और 4.7K। नियंत्रण तार को Arduino पर एनालॉग पिन 2 से जोड़ा जाना चाहिए। प्रतिरोधों का उपयोग माइक्रोफोन सिग्नल को बढ़ाने के लिए किया जाता है, इसलिए उन्हें सही ढंग से कनेक्ट करना सुनिश्चित करें।

Arduino पर एलईडी को 13 वें डिजिटल पिन से कनेक्ट करें।

इन्सुलेशन की जाँच करें।

कनेक्शन सही ढंग से काम करता है यह सुनिश्चित करने के लिए Arduino पर (http://pastebin.com/xVXSEQYs) प्रोग्राम चलाएं। जब ऑडियो सिग्नल एक निश्चित सीमा से अधिक हो जाता है, तो एलईडी को प्रकाश देना चाहिए। दहलीज मान सामान्य या तेज ध्वनि के अनुरूप होना चाहिए। यदि एलईडी प्रकाश नहीं करता है, तो जांचें कि सब कुछ सही ढंग से जुड़ा हुआ है और कार्यक्रम में स्थिरांक के साथ "चारों ओर खेल"।

चरण 7. विधानसभा

योजना के अनुसार सब कुछ कनेक्ट करें। सर्किट बोर्ड पर स्विच और बैटरी संलग्न करें। तारों को मिलाएं और गर्म गोंद के साथ इन्सुलेट करें।

प्रोग्राम को डाउनलोड करें (http://pastebin.com/crtvLn1w) Arduino Pro Mini में FTDI केबल या एडेप्टर कार्ड का उपयोग करके।

Arduino Pro मिनी कनेक्शन को बहुत सावधानी से और वायरिंग आरेख के अनुसार मिलाप।

थोड़ी मात्रा में पन्नी या बिजली के टेप का उपयोग करके बोर्ड को गेंद के नीचे तक सुरक्षित करें।

फिलहाल, बोर्ड काफी हल्का होना चाहिए ताकि गेंद इसे उठा सके, या कम से कम गेंद को संतुलन में रख सके। यदि बोर्ड बहुत हल्का है, तो मिट्टी के साथ वजन जोड़ें।

चरण 8. ओली मक्खियों!

ओली उड़ने के लिए तैयार है। बैटरी पर Arduino Pro Mini को पावर देने के लिए स्विच को चालू करें। यदि वह आवाजें सुनता है या सिर्फ तेज आवाज करता है तो ओली उसके पंखों को फड़फड़ाएगा। अब, ओली अपने आसपास के लोगों के लिए खुशी और खुशी लाएगा।

Www.meandollie.com पर अपने स्वयं के प्रयोगों, ट्वीट्स, सुझावों, इच्छाओं और टिप्पणियों को भेजें। ओली को नए दोस्त बनाना बहुत पसंद है।

चरण 9. उपयोगी टिप्स

सब कुछ वजन जोड़ता है, इसलिए ध्यान दें कि आप किन सामग्रियों का उपयोग करते हैं। यदि वजन पर्याप्त नहीं है, तो आप उपयोग कर सकते हैं, उदाहरण के लिए, मिट्टी।

यदि आपके पास 850-900mAh की पॉलिमर लिथियम-आयन बैटरी नहीं है, तो इसकी जगह ~ 18.5g से अधिक नहीं होनी चाहिए।

हीलियम माइलर बॉल को काफी धीरे-धीरे छोड़ता है, जिससे ओली बिना ईंधन भरे 1.5-2 दिन उड़ सकेगा।

कनेक्ट करने से पहले ब्रेडबोर्ड या Arduino Uno पर सर्किट की जांच करें, या यहां तक ​​कि Arduino Pro मिनी पर टांका लगाना।

Arduino Pro मिनी को टांका लगाने पर सावधान रहें, चिप को बहुत आसानी से जलाया जा सकता है।

सर्वो की जांच करें और सुनिश्चित करें कि पंख सही ढंग से उन्मुख हैं और वे दर्पण दिशा में आगे बढ़ रहे हैं।

जिस कमरे में ओली उड़ान भरेगा, यदि आवश्यक हो तो कोड को संशोधित करें।