उत्पादन में Arduino *

स्कूल की उम्र से, मुझे हमेशा कारखानों के निर्माण में रुचि रही है। अब मुझे बहुत खेद है कि मौजूदा औद्योगिक उद्यमों के लिए बहुत कम स्कूल यात्राएं थीं। इसलिए, शाम को समय निकालने और अपने क्षितिज का विस्तार करने के लिए, मैंने अपना कारखाना बनाने का फैसला किया।

कारखाना एक खिलौना होगा, एक तरह का लेआउट। और इस लेआउट पर मैं विभिन्न तकनीकी प्रक्रियाओं के लिए नियंत्रण एल्गोरिदम विकसित करने में अपना हाथ आजमा सकता हूं। कोई रेलवे के मॉडल का निर्माण कर रहा है, और मैं एक छोटे कारखाने का एक मॉडल बनाऊंगा।

Habré पर पहले से ही कई अद्भुत पोस्ट थे जिनमें लेखक Arduino माइक्रोप्रोसेसर-आधारित डिज़ाइन प्लेटफ़ॉर्म पर आधारित डिज़ाइन और प्रोग्रामिंग रोबोट के बारे में बात करते हैं। ये मुख्य रूप से एक चक्र या ट्रैकेड चेसिस, स्वायत्त या रिमोट कंट्रोल के साथ मोबाइल रोबोट के बारे में लेख हैं। औद्योगिक अनुप्रयोगों के बारे में लगभग कुछ भी नहीं है। इस संबंध में, मैं अपने "पांच सेंट" की पेशकश एक छोटे से स्वचालित सिस्टम को डिजाइन और प्रोग्रामिंग करने की प्रक्रिया के विवरण के रूप में करता हूं, जिसे अरुडिनो द्वारा नियंत्रित किया जाता है।


* - मौजूद नहीं है।

इसका परिवहन करें

हमारे कारखाने के साथ क्या शुरू होना चाहिए? स्मार्ट लोग कहते हैं कि उत्पादन में सही लॉजिस्टिक्स पूरे उद्यम की सफलता को निर्धारित करता है।

"किसी भी आधुनिक उद्यम का उच्च-प्रदर्शन का काम चलती वस्तुओं और मशीनों को उठाने और परिवहन के लिए उचित रूप से व्यवस्थित और काम करने के साधनों के बिना असंभव है। कार्रवाई के सिद्धांत के अनुसार, इन मशीनों को दो समूहों में विभाजित किया जाता है: आवधिक और निरंतर कार्रवाई की मशीनें। पहले में क्रेन, आदि शामिल हैं, और विभिन्न प्रकार के दूसरे कन्वेयर। "

तो, हमारे कारखाने में पहली स्वचालित मशीन एक साधारण कन्वेयर बेल्ट है जिसका उपयोग टुकड़े के सामानों के परिवहन के लिए किया जाएगा।

01. माल के नमूने जो कन्वेयर के साथ चले जाएंगे।

डिज़ाइन

कन्वेयर को फिशरटेक्निक डिजाइनर भागों से इकट्ठा किया गया है। टेप एक एम 1 मोटर द्वारा संचालित होता है। नियंत्रण प्रणाली Arduino UNO नियंत्रक पर आधारित है। 9V PSU से सभी इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए बिजली की आपूर्ति।

02. कन्वेयर इकट्ठे हुए।


इंजन को पावर देने के लिए, पावर कीज़ के साथ DFRobot Motor Shield विस्तार बोर्ड का उपयोग किया जाता है। इन कुंजियों के लिए नियंत्रण संकेत Arduino नियंत्रक के पिन से आते हैं। मेरे मामले में, इस बोर्ड पर मौजूद दो में से केवल एक चैनल का उपयोग किया जाता है।

03. सर्किट को फ्रिट्ज़िंग का उपयोग करके तैयार किया गया है।

एल्गोरिथ्म

शुरुआत के लिए, मैंने कन्वेयर का एक सरल मैनुअल नियंत्रण लागू किया। कंट्रोल पैनल पर 3 बटन हैं - S1, S2 और S3। बटन S1 बेल्ट को एक दिशा में ले जाने में सक्षम करता है, बटन S2 को दूसरी दिशा में ले जाता है, और बटन S3 कन्वेयर को रोकता है।

04. बटन के साथ रिमोट कंट्रोल।


यहाँ मुझे क्या मिला (Arduino UNO के लिए स्केच, IDE संस्करण 1.0):

/* Conveyor control system */ //   int S1Pin = 8; int S2Pin = 9; int S3Pin = 10; //   int M1PWMPin = 5; int M1DIRPin = 4; //   int motorSlowSpeed = 50; int motorNormSpeed = 130; int motroFastSpeed = 255; //   int motorFwd = LOW; int motorRev = HIGH; int S1,S2,S3 = 0; //   int M1PWM = 0; //   1 int M1DIR = 0; //    1 int State = 0; void M1Fwd() { M1PWM = motorNormSpeed; M1DIR = motorFwd; } void M1Rev() { M1PWM = motorNormSpeed; M1DIR = motorRev; } void M1Stop() { M1PWM = 0; } void readInputs() { S1 = digitalRead(S1Pin); S2 = digitalRead(S2Pin); S3 = digitalRead(S3Pin); } void writeOutputs() { analogWrite(M1PWMPin, M1PWM); digitalWrite(M1DIRPin, M1DIR); } void setup() { //   4  5  pinMode(M1PWMPin, OUTPUT); pinMode(M1DIRPin, OUTPUT); //   8,9  10    pullup pinMode(S1Pin, INPUT); // set pin to input digitalWrite(S1Pin, HIGH); // turn on pullup resistors pinMode(S2Pin, INPUT); digitalWrite(S2Pin, HIGH); pinMode(S3Pin, INPUT); digitalWrite(S3Pin, HIGH); Serial.begin(57600); } void loop() { readInputs(); if (S1 == LOW) { M1Rev(); } if (S2 == LOW) { M1Fwd(); } if (S3 == HIGH) { M1Stop(); } writeOutputs(); Serial.println(State, DEC); } 

05. विधानसभा की प्रक्रिया।

चल रहा है

अगले चरण में, मुझे कन्वेयर को सेंसर से लैस करना होगा जो बेल्ट की आवाजाही को तभी सक्षम कर सकेगा जब उसमें चलने के लिए भार होगा।