हम एक कैमरे के साथ कैटरपिलर ब्लूटूथ रोबोट बना रहे हैं। भाग २

भाग 1
भाग ३
हम क्रॉलर रोबोट का निर्माण जारी रखते हैं।
पहले भाग में, हमने चयन किया है और, मुझे उम्मीद है, सभी आवश्यक विवरणों का आदेश दिया है। वैसे, मैंने हाल ही में जाँच की थी कि सभी तामिया भाग (ट्रैक, प्लेटफार्म, गियरबॉक्स) टेराइलेक्ट्रॉनिका पर उपलब्ध थे। अधिक महंगा, ज़ाहिर है, चीन से, लेकिन पास में।
जो लोग पहले से ही भागों को प्राप्त कर चुके हैं, वे पहले से ही चेसिस को इकट्ठा कर चुके होंगे।
अब हम ऑन-बोर्ड इलेक्ट्रॉनिक्स, एक वीडियो सबसिस्टम और भोजन में लगे रहेंगे।

ब्लूटूथ

मोटर्स पहले से ही मोटरशील्ड से जुड़े हुए हैं। यह पीसी के साथ संबंध स्थापित करने का समय है।
ऐसा करने के लिए, ब्लूटूथ मॉड्यूल लें और इसके पिन टी और आर को पिन 0 (आरएक्स) और 1 (टीएक्स) ल्यूडिनो से कनेक्ट करें। + + - क्रमशः पिन +5 और GND से कनेक्ट करें। बिजली की आपूर्ति की ध्रुवीयता को उल्टा न करें - मॉड्यूल जल सकता है।
जब बिजली Arduino को आपूर्ति की जाती है, तो मॉड्यूल को एक एलईडी ब्लिंक करना चाहिए - यह कनेक्ट करने के लिए तैयार है।
हम पीसी पर जाते हैं, "लिनोवर" नाम के साथ एक ब्लूटूथ डिवाइस की तलाश करते हैं - यह डिफ़ॉल्ट रूप से मॉड्यूल का नाम है। भविष्य में, यह, काम की गति की तरह, एटी कमांड्स का उपयोग करके बदला जा सकता है। (विशेष रूप से, मैंने 9600 के बजाय 115200 को मेरा सेट किया और "बीटी 1" नाम दिया।) हम "1234" कोड का उपयोग करके मॉड्यूल के साथ पीसी को जोड़ते हैं। 2 COM पोर्ट सिस्टम में दिखना चाहिए - एक आउटगोइंग कनेक्शन के लिए, दूसरा इनकमिंग के लिए। हम पहले एक में रुचि रखते हैं।

COM पोर्ट नंबर लिखें, यह कनेक्शन के लिए बाद में हमारे लिए उपयोगी होगा। यदि डिवाइस के गुणों में दो पोर्ट हैं और आप यह निर्धारित नहीं कर सकते हैं कि कौन आउटगोइंग है, तो दोनों को लिखें, बाद में टाइप करके निर्धारित करें।

वीडियो सबसिस्टम

पहले मैंने इस किट का आदेश दिया:

लेकिन जब मैंने मोटे फीता से छुटकारा पाने की कोशिश की, तो मैंने कैमरा जला दिया। यदि आप सावधान हैं, तो आपको बस एक पेंच के साथ रोबोट पर कैमरा ठीक करना है और इसे 12V लागू करना है (9V से यह मेरे लिए काम नहीं करता है, चीनी दावों के विपरीत)। प्रेषित भाग तैयार है।
प्राप्त भाग के लिए दो तरीके हैं - एक छोटा 4-7 "टीवी खरीदने के लिए (मैंने हाल ही में खुद खरीदा है) या इसे पीसी / लैपटॉप से ​​कनेक्ट करें।
दूसरे विकल्प के लिए, हमें EasyCAP को पीसी से कनेक्ट करना होगा, ड्राइवर को इंस्टॉल करना होगा और कोई भी प्रोग्राम इंस्टॉल करना होगा जो वीडियो कैप्चर डिवाइस से छवि प्रदर्शित कर सकता है। मैं DScaler का उपयोग कर रहा हूं ।
और इसे उपयोग करने के लिए और अधिक सुविधाजनक बनाने के लिए, मैंने रिसीवर और ईजीसीएपी को कैमरे के साथ रिसीवर किट से बॉक्स में एकीकृत किया। वहां आप रिसीवर को पावर देने के लिए बैटरी लगा सकते हैं। ऐसा करने के लिए, एंटीना कनेक्टर, रिसीवर समायोजन knobs और EasyCAP USB कनेक्टर के लिए पीछे की दीवार में छेद काट लें।
बॉक्स के अंदर हम रिसीवर के आउटपुट को सीवीआरएस और ऑडियो इनपुट (यदि कैमरे पर एक माइक्रोफोन है) के साथ जोड़ते हैं। हैंडल और एंटीना को हटाने के बाद, हम रिसीवर और ईजीसीएपी को छेद में डालते हैं। हम दोनों उपकरणों को दो तरफा या साधारण टेप के साथ नीचे तक ठीक करते हैं।

" 1.2GHz रिसीवर + ईज़ीसीएपी "
हम बाहर एंटीना को पेंच करते हैं और टोपी और हैंडल पर डालते हैं। हम EasyCAP को एक पूर्ण एक्सटेंशन कॉर्ड के साथ एक पीसी या लैपटॉप से ​​कनेक्ट करेंगे।

" 1.2GHz रिसीवर + ईज़ीसीएपी "
इस स्तर पर, यह कैमरे को बिजली की आपूर्ति करने के लिए उपयोगी है, रिसीवर को चालू करें और डीएसक्लेर में ईजीसीएपी (डिवाइस यूएसबी वीडियोब्रैबर के रूप में दिखाई देता है) से कनेक्ट करने का प्रयास करें और फिर कैमरे से सिग्नल को पकड़ने के लिए रिसीवर पर ट्यूनिंग घुंडी का उपयोग करें।
यदि सब कुछ सही तरीके से इकट्ठा किया गया है, बधाई - वीडियो पथ तैयार है, तो आप इसके साथ लिप्त हो सकते हैं।

पैन और झुकाव

यदि आपने पैन-टिल्ट (पैन्टिल्ट) प्लेटफॉर्म और सर्वो का आदेश दिया है, तो आपको कैमरा निलंबन को इकट्ठा करने की आवश्यकता है। सभी कनेक्शन साधारण सुपरग्लू के साथ किए जाते हैं, लेकिन सावधान रहें, सर्वो स्टिक को कसकर चिपकाते हैं! इसलिए, दो बार सब कुछ जांचने के लायक है।
हम रोटरी (पैन) सर्वो की ओर, कनेक्टर के साथ कैमरे को साइट पर संलग्न करते हैं।
कैमरा स्थापित करने से पहले, रोटरी सर्वो ड्राइव के मध्य स्थान को ढूंढें और इस स्थिति में रॉकिंग चेयर पर रखें ताकि कैमरा आगे की ओर हो, इसे जगह में पेंच करें।
रोटरी सर्वोमोटर के लिए, मैंने सफेद ऐक्रेलिक से एक ब्रैकेट काट दिया, जिसके साथ मंच पर पूरी संरचना को संलग्न करना थोड़ा अधिक सुविधाजनक है। यह एक लंबे एम 3 स्क्रू के साथ या डिजाइनर के यू-आकार के विवरण की मदद से सीधे संभव है, जैसे मेरा:

सर्वो ड्राइव पूरी तरह से शिकंजा के साथ ब्रैकेट से जुड़ी होती है। कंस्ट्रक्टर में, एम 4 शिकंजा, इसलिए मुझे बोर्ड में थोड़ा छेद ड्रिल करना पड़ा।
हम सर्वो को इस प्रकार से जोड़ते हैं: भूरे और लाल तार - +5 और गोंड, क्रमशः, नारंगी - नियंत्रण संकेत। इमदादी रोटेशन का सिग्नल तार पिन D10 Arduino से जुड़ा होता है, सर्वो कैमरा झुकाव का सिग्नल तार - पिन D9 से जुड़ा होता है। सेंसर की ढाल में प्रत्येक Arduino digital pin के लिए सुविधाजनक तीन-पिन GND, VCC, Dx कनेक्टर हैं। इस मामले के लिए विशेष रूप से निर्मित - इमदादी प्लग सीधे अतिरिक्त तारों के बिना जुड़ा हुआ है।

जब से मैंने अपना कैमरा जलाया, और इसकी गुणवत्ता बहुत अधिक नहीं थी, मैंने एक सोनी 1/3 "सीसीडी मॉड्यूल खरीदा

सौभाग्य से, मारे गए कैमरे का ट्रांसमीटर बच गया और मैंने इसे सीधे सोनी के कैमरे में मिला दिया, धीरे से जलाए गए सस्ते कैमरे से इसे हटा दिया।
मैंने कैमरे की शक्ति और ट्रांसमीटर को एक प्लग पर टांका लगाकर और इसे गर्मी सिकुड़ कर कस दिया।
ट्रांसमीटर में एक पीला तार है - वीडियो इनपुट, सफेद - ऑडियो इनपुट, लाल और हमेशा की तरह काला - + शक्ति और जमीन, लेकिन यह कॉर्ड में निर्मित एक कनवर्टर द्वारा संचालित होता है, इसलिए आपको यह याद रखना होगा कि जब आप इसे मिलाप करते हैं तो कौन सा तार ट्रांसमीटर में गया था। मुझे यह इस तरह मिला:

" सोनी सीसीडी कैमरा और 1.2GHz ट्रांसमीटर "
ट्रांसमीटर ऑपरेशन के दौरान गर्म हो जाता है, लेकिन यह इसके डिजाइन की एक विशेषता है, वहां कुछ चीनी शक्ति के साथ, जाहिर है।

भोजन

हम एक स्रोत से मोटर्स और Arduino की आपूर्ति करेंगे, इसके लिए हमने MotorShield पर Ext / Ard स्विच को Ard में सेट किया। अब वोल्टेज 7-12 वी को एक मानक Arduino पावर कनेक्टर के माध्यम से या मोटरशिल्ड पर टर्मिनल ब्लॉक के माध्यम से आपूर्ति की जा सकती है।
कैमरे और ट्रांसमीटर को बिजली देने के लिए, आप एक अलग 12V बैटरी या ऐसे बूस्टर का उपयोग कर सकते हैं (हाल ही में बिक्री पर दिखाई दिया):

दुर्भाग्य से, एचके पर विवरण में एक त्रुटि है - यह 2 एस से काम नहीं करता है, वैसे भी आपको इनपुट पर 12 वी (3 एस) या अधिक की आवश्यकता है।

हम पहली मंजिल पर बैटरी स्थापित करते हैं। सामने की मंजिलों पर, आप डिजाइनर से धातु ब्रैकेट को जकड़ सकते हैं ताकि दूसरी मंजिल लटका न हो।

हुर्रे, हार्डवेयर तैयार है। यह पीसी के लिए माइक्रोकंट्रोलर और प्रोग्राम के लिए फर्मवेयर लिखना रहता है।

पुनश्च सवाल यह है - क्या कोई नए साल की छुट्टियों के दौरान ऐसा करने की योजना बना रहा है या जनवरी के मध्य तक आखिरी लेख लिख रहा है?