रोबोट WallI बनाना

अनुवादक का नोट: रोबोट कमाल का स्मार्ट है! कट के नीचे वीडियो देखना सुनिश्चित करें!

पहला छोटा परिचय यहाँ देखें - http://www.youtube.com/watch?v=OJiMUzJHYFk

मैंने इंटरएक्टिव वालि टॉय के साथ शुरुआत की। Toy'r'us की मौजूदा कीमत $ 34.99 है।

मैं रोबोटों का शौकीन हूं और मुझे रोबोट की भावनाओं और जीवन को देने के लिए प्रोग्रामिंग और डिजाइन का व्यापक अनुभव है। पहली सलाह जो मैं आपको दे सकता हूं वह है सुनिश्चित करना। दूसरा टिप - रचनात्मक हो। उन्हें एक साथ उपयोग करें, और आपका मन आपके लिए आराम करेगा :)

दुकानों में कई भाग उपलब्ध हैं। मेरी कार्यशाला कुछ खास नहीं है । मैं उन हिस्सों को खरीदने की कोशिश करता हूं जो सस्ते हैं। कभी-कभी मैं अन्य खिलौने बना देता हूं, क्योंकि सर्वोस, दुर्भाग्य से, सभी स्पेयर पार्ट्स का सबसे महंगा है :)

फास्टनरों के लिए, मैं केबल संबंधों, साथ ही छोटे शिकंजा, बोल्ट और नट्स का उपयोग करता हूं। सभी आपके स्थानीय स्टोर पर सस्ते असेंबली किट में उपलब्ध हैं।

मामलों को बदलने के लिए, मैं प्लास्टिक को पिघलाने के लिए Dremel टूल्स और कभी-कभी अपने सोल्डरिंग आयरन का उपयोग करता हूं। सैंड करते समय, कृपया पास में एक वैक्यूम क्लीनर रखें। सावधानी: पिघलते समय पंखे की खिड़की खुली रखें!

इसके अलावा, यदि आप प्लास्टिक को पिघलाने का निर्णय लेते हैं, तो कृपया सोल्डरिंग आयरन पर एक अलग टिप का उपयोग करें।

अब सॉफ्टवेयर भाग के बारे में ... वास्तव में, यह बहुत सरल है। मैं ईज़ी-रोबोट प्रोजेक्ट और ईज़ी-बी ईज़ी-बी रोबोट नियंत्रक का उपयोग करके अपने रोबोटों को प्रोग्राम करता हूं। उन्हें लगभग किसी भी प्रोग्रामिंग की आवश्यकता नहीं है। आप बस servomotors कनेक्ट कर सकते हैं और अपने पीसी से रोबोट को नियंत्रित कर सकते हैं। इसमें आवाज पहचान और अन्य उपयोगी चीजों का एक समूह भी शामिल है। आप उन्हें यहाँ प्राप्त कर सकते हैं: http://www.ez-robot.com

यहां देखें एक्शन में सैली का एक वीडियो ...



और यहाँ एक अच्छा वीडियो है जहाँ वली गिर गया, अपनी गेंद का पीछा करते हुए :)



यहाँ मेरे पहले संस्करण का एक पुराना वीडियो है

चरण 1. सामग्री

ठीक है, मुझे आशा है कि आपको आरंभ करने के लिए एक अच्छी जगह मिल जाएगी। तालिका ऐसी होनी चाहिए जो इसे जलाने / खरोंच / दाग करने के लिए दया न करे (सीधे शब्दों में कहें, अपनी डाइनिंग टेबल का उपयोग न करें!)

यहां उन चीजों की एक सूची दी गई है, जिनका मैंने इस्तेमाल किया ...

• एसडीके या ईज़ी-बिल्डर सॉफ्टवेयर के साथ 1 ईज़ी-बी
  www.ez-robot.com
• संचरण के लिए 2 सर्वो
  www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=114
• सिर के लिए 1 मानक सर्वो (दाएं और बाएं आंदोलनों)
  www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=878
• 2 हाथ सर्वो (ऊपर और नीचे आंदोलनों)
  www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=863
• 1 सर्वो सिर झुकाव
  www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=862
• 2 एनालॉग दूरी सेंसर
  www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=88
• एकाधिक 3-तार केबल
  www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=690
• शिकंजा / बोल्ट / नट का 1 बॉक्स
  आपके स्थानीय हार्डवेयर स्टोर पर उपलब्ध है।
• गोंद थर्मल बंदूक
  शौक़ीन दुकानों में उपलब्ध है
• सुपर गोंद की 1 बोतल (शायद हम गोंद "पल" होगा - लगभग। अनुवाद)
  या प्लास्टिक के लिए कोई अन्य अच्छा गोंद
• 1 सोल्डरिंग आयरन
  मैं तापमान नियंत्रित टांका लगाने वाले विडंबनाओं का उपयोग करता हूं, जो महंगे हैं, लेकिन इस मामले में अनुशंसित हैं। कभी-कभी आप उन्हें ऑनलाइन स्टोर में मिल सकते हैं।
• पेचकश का 1 सेट
  वे आम तौर पर एक पारदर्शी शीर्ष के साथ प्लास्टिक के बक्से में बेचे जाते हैं।

चरण 2. खिलौने को इकट्ठा करें

एक पेचकश का उपयोग करना, खिलौने को अलग करना। याद रखें कि यह कहाँ था, क्योंकि हमें इसे वापस इकट्ठा करने की आवश्यकता होगी।

नोट: अपनी आँखों को अलग न करें।

चरण 3. हाथ

आपको टॉय बॉडी के शीर्ष पर सर्वो को माउंट करने की आवश्यकता है। यह आपका पहला बॉडी मॉडिफिकेशन होगा।

फोटो से पता चलता है कि सर्वो व्हील और मूल तंत्र कैसे स्थापित होते हैं।

सिरों पर प्लास्टिक काटने के लिए Dremel का उपयोग करें। सुनिश्चित करें कि आप कम गति का उपयोग करते हैं।

"मैंने सर्व के लिए एक अच्छा तंग फिट बनाने के लिए एक गोंद बंदूक का उपयोग किया।"

"मैंने विश्वसनीयता के लिए शिकंजा कसने के लिए प्लास्टिक में दो छोटे छेद किए।"

सर्वो पर हाथ रखना थोड़ा अधिक जटिल है। मेरे पास यह स्पष्ट फोटो नहीं है कि मैंने यह कैसे किया।

इसके अलावा, जब आप समझते हैं कि अपने हाथ को कैसे माउंट करना है, तो सुनिश्चित करें कि सर्वो और हथियार केंद्र की स्थिति में हैं। क्योंकि सर्वो 360 डिग्री तक नहीं घूमती है।

चरण 4. सिर और गर्दन सेट करना

गर्दन एक GWS मानक सर्वो पर माउंट होगी। यह उसे बाएं और दाएं स्थानांतरित करने की अनुमति देगा।

नोट: हाथों की तरह, सर्वो को केंद्रित होना चाहिए;)

मैंने गर्दन के एडेप्टर को चिकना करने के लिए टांका लगाने वाले लोहे के साथ एक ड्रेमेल संयोजन का उपयोग किया। मैंने इमदादी पर शिकंजा स्थापित करने के लिए 3 छोटे छेदों को पिघलाया।

सिर पर सर्वो और ब्रैकेट स्थापित करने के लिए, आपको एक बड़ा छेद बनाने की आवश्यकता होगी।

पहले तो मैंने केबल संबंधों के साथ गर्दन को सुरक्षित किया, लेकिन फिर मैंने बोल्ट और नट डाल दिया।

चरण 5. ड्राइव। भाग 1

अब, चलो दीवार और पहियों दे दो!

खिलौने में कोई इंजन या प्रसारण नहीं है। इस प्रकार, आपको इसे स्वयं बनाना होगा।

धातु की धुरी पर पहियों को मोड़ना और मोड़ना बंद हो जाता है। मैंने ड्रेमल का उपयोग किया और प्लास्टिक के अधिकांश हिस्सों को काट दिया। किसी भी मामले में, आप चाहते हैं कि पहियों के अंदर सपाट हो, इसलिए चिंता न करें :)

अब हम केंद्र से केवल पहियों पर टोपी को फाड़ने जा रहे हैं। यह पेंच को हटा देगा। उसके बाद, पहिए अलग हो जाएंगे।

यदि सर्वो का कोई हिस्सा बाहर चिपक जाता है, तो इसे डरमेल टूल का उपयोग करके काट लें।

दोनों तरफ एक ही ... फोटो देखें :)

चरण 6. ड्राइव। भाग २

ठीक है, अब हम शरीर को संचरण माउंट करेंगे।

तस्वीर को ध्यान से देखें कि कितना काटना है।

इस कदम पर जल्दबाजी न करना सबसे अच्छा है। मैं एक मार्कर का उपयोग करने के लिए रेखांकित करता हूं कि कहां कटौती करनी है।

बढ़ते ब्रैकेट के साथ सर्वो संलग्न करें। फिर उन्हें गर्म गोंद के साथ गोंद करें।

सर्वो को सुरक्षित रूप से माउंट करने के लिए, मैंने केबल संबंधों का उपयोग किया।

चरण 7. दूरी सेंसर

मुझे विश्वास है कि आप अपनी दीवार चाहते हैं और देखते हैं।

मैंने Dremel का उपयोग करके उसकी गर्दन पर एक दूरी सेंसर स्थापित किया।

सेंसर में एक साथ जाने वाले तार बहुत छोटे होते हैं और आसानी से टूट जाते हैं। मैंने उनके 3-केबल तारों को बदल दिया, जिनकी चर्चा पहले चरण में की गई थी।

चरण 8. सिर झुकाव

अपने सिर को मोड़ने से ज्यादा कुछ नहीं वॉल्टी को जीवित करता है। यह उनके व्यक्तित्व में कुछ खास विशेषताएं जोड़ता है।

मैंने आँखों के दोनों हिस्सों को जोड़ा ताकि वे एक साथ घूमें। लेकिन हो सकता है कि आप वॉलआई को थोड़ा मजेदार (और बदतर - लगभग अनुवाद) बनाने के लिए ऐसा न करें ।

नोट: मैन्युअल रूप से इस छोटे सर्वो को स्थानांतरित करने का प्रयास न करें! आप प्लास्टिक गियर को अंदर ही तोड़ देंगे। मेरा विश्वास करो, मैंने पहले ही उन्हें एक बार तोड़ दिया, इसे करने की कोशिश कर रहा था।

चरण 9. प्रोग्रामिंग

ईज़ी-रोबोट प्रोजेक्ट का उपयोग करने के बाद से यह हिस्सा सबसे मुश्किल नहीं है। यह एक रोबोट नियंत्रक बोर्ड है जो ब्लूटूथ के माध्यम से कंप्यूटर से जुड़ता है। बोर्ड ईज़ी-बिल्डर नामक सॉफ्टवेयर के साथ आता है। सॉफ्टवेयर आपको प्रोग्रामिंग की आवश्यकता के बिना रोबोट को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। आप वॉइस रिकग्निशन सहित कई अन्य सुविधाएँ भी जोड़ सकते हैं।

यहां कुछ लिंक दिए गए हैं जिन्हें आपने शुरू किया है ...

ईज़ी-बिल्डर: www.ez-robot.com/EZ-Builder

अतिरिक्त मॉड्यूल: www.ez-robot.com/Add-Ons

उत्तर प्रपत्र: www.ez-robot.com/Community/Forum

सर्वो के साथ कैसे काम करें: www.ehow.com/how-does_4970258_how-servo-motor-works.html

चरण 10. आपका रोबोट!

मेरा WallI इसके चारों ओर की वस्तुओं के दो-आयामी नक्शे बनाता है। यह उसे किसी भी चीज में फंसने या दुर्घटनाग्रस्त होने से बचाता है। इसे लागू करना बहुत मुश्किल है।

इसके अलावा, उसकी चालें यादृच्छिक नहीं हैं, लेकिन जो हो रहा है उस पर निर्भर करती हैं। यह सब मैंने कई वर्षों के अवलोकन और प्रोग्रामिंग पर आधारित किया।

चरण 11. बैटरी

मेरी वालि बहुत ऊर्जा का उपभोग करती है क्योंकि इसमें 6 सर्वो और माइक्रोकंट्रोलर हैं।

आकार की सीमाओं के कारण, मैं एक छोटी बैटरी तक ही सीमित था।

मेरी पसंद 2000mha 7.4 वोल्ट पर LION बैटरी पर गिर गई। यह बैटरी मेरे वालि को लगभग 60 मिनट का जीवन बिना रिचार्ज कराए देती है।

चरण 12. आनंद लें!

मुझे आशा है कि आप अपने नए रोबोट का आनंद लेंगे। मेरी परियोजनाओं और रोबोटों के बारे में अधिक जानकारी के लिए, मेरी वेबसाइट www.dj-sures.com/robots पर जाएँ

अलविदा अलविदा!
डीजे