सर्वो पर लेजर बिल्ली का खिलौना

नए साल की छुट्टियों में बस क्या नहीं है? इस साल, उन्होंने अपनी बिल्ली को एक इलेक्ट्रॉनिक खिलौना के साथ पेश किया जो कि लेजर सूचक, दो सर्वोस और मेगा 16 पर आधारित एक नियंत्रक पर आधारित था। यह इस योजना में मेगा के उपयोग की तुलना एक तोप से गौरैया की शूटिंग के साथ कर सकता है, लेकिन उस समय केवल वह घर पर थी। यह AVR माइक्रोकंट्रोलरों को प्रोग्रामिंग में अनुभव वाले व्यक्ति के लिए मुश्किल नहीं है, इसे टिनी श्रृंखला माइक्रोकंट्रोलर तक एक और माइक्रोक्रेसीट्यूट में स्थानांतरित कर सकता है।

इलेक्ट्रॉनिक और यांत्रिक भागों।

डिवाइस आरेख।


(अंजीर। 1)

लेज़र पॉइंटर से प्रकाशिकी के साथ एक लेजर डायोड का उपयोग एमिटर के रूप में किया जाता था। 100 ओम का एक वर्तमान सीमित अवरोधक भी इससे लिया गया है।


(अंजीर। 2)

यांत्रिक भाग में दो कोरोना CS-928BB सर्वोस होते हैं, जिन्हें रेडियो-नियंत्रित मॉडल स्टोर से खरीदा जाता है। उन्हें किसी अन्य के साथ बदला जा सकता है। इमदादी ड्राइव आपस में जुड़े हुए हैं।


(अंजीर। 3)

अधिक कठोरता के लिए, जोड़ों को 1.5 मिमी की मोटाई के साथ एक एल्यूमीनियम कोने से बनाया गया है।
नियंत्रण ट्रांजिस्टर किसी भी रिवर्स चालकता हो सकता है। मुझे घर पर केवल KT805BM ही मिला, मैंने इसे सफलतापूर्वक लागू किया।
सर्किट 7805 स्टेबलाइज़र (5 वोल्ट, वर्तमान खपत 300 एमए से अधिक नहीं) के माध्यम से एक नेटवर्क रेक्टिफायर द्वारा संचालित होता है।

सॉफ्टवेयर भाग

फर्श पर लेजर बनी की स्थिति को सीमित करने के लिए सर्वोस एक छोटी सी सीमा (कुल स्ट्रोक से 60 डिग्री से अधिक नहीं), या थोड़ा अधिक में घुमाते हैं। कम समय के लिए एमिटर का एक प्रोग्राम बंद भी लागू किया गया है (बिल्ली को उत्तेजना देने के लिए)।
कोड प्रोग्रामिंग एवीआर माइक्रोकंट्रोलर - लिंक पर एक प्रशिक्षण पाठ्यक्रम से लिया गया है।
कोडविजन AVR, पीसीबी लेआउट, प्रोटीन में सर्किट आरेख और तैयार फर्मवेयर में प्रोजेक्ट फाइलें यहां डाउनलोड की जा सकती हैं: एक संग्रह में परियोजना।

कार्यक्रम के मुख्य चक्र में, UART कमांड प्राप्त करने का कोड बचा है, जो कंप्यूटर से डिवाइस को नियंत्रित करने के लिए फर्मवेयर को आसानी से रीमेक करना संभव बनाता है।

डिवाइस ऑपरेशन वीडियो - http://youtu.be/YE37brOZqlc


खैर, वास्तव में बिल्ली के साथ वीडियो

बिल्ली खुश है!