दो-अपने आप में नियंत्रण के साथ सुपर सस्ते कैमरा

एक प्रस्तावना के रूप में, मैं कहूंगा कि चूंकि पहले से ही एक समान लेख था, शुरुआत में मैं हैबर में कैमरे के बारे में लिखने वाला नहीं था।
कैमरा सिर्फ रुचि, प्रशिक्षण कौशल और भौतिक वस्तुओं के रिमोट कंट्रोल की तकनीक का परीक्षण करने के लिए बनाया गया था।
थोड़ी देर बाद मैंने इस प्रणाली का उपयोग एक अच्छे उदाहरण के रूप में समीक्षा के साथ किया, दूसरे संसाधन पर (लेकिन वास्तव में, एक धोखा के रूप में, मेरी आवाज़ उठाने के लिए)। यह एक वास्तविक बीटा परीक्षण था जिसमें खामियों का एक गुच्छा सामने आया था। इसके लिए, देखभाल करने वाले सभी लोगों के लिए बहुत धन्यवाद, जिन्होंने सलाह के साथ मदद की और कुछ कोड के साथ।

उसी समय, आगंतुक जो कैमरे के साथ खेलते थे, एक घंटे से अधिक नहीं गुजरने के अलावा, ताकि उन्हें हब्र याद न आए, इस पूरी चीज़ के उपकरण, तकनीकी विवरण, सॉफ्टवेयर कार्यान्वयन और निश्चित रूप से, लागत के लिए सक्रिय रूप से दिलचस्पी लेने लगे।

यही सब मुझे लेख के लिए प्रेरित करता है। और दोहराने के लिए नहीं, मैंने लागत पर ध्यान केंद्रित करने का फैसला किया, क्योंकि इस विषय पर पिछले विषय के लेखक, जहां तक ​​मुझे याद है, अंतिम लागत 5000r के क्षेत्र में किसी चीज में डाली गई थी।

मेरे शिल्प का मूल्य क्या है: नीचे पढ़ें।

इसलिए, "जैसा कि आप एक जहाज कहते हैं, यह पाल जाएगा", एक बार मैंने सस्तेपन के बारे में एक शीर्षक लिखा था, मैं गद्य के अनुरूप होगा, इसलिए विवरण बाद में आएगा, और पहले लागत के बारे में।

चलो कीमतों के माध्यम से *

* सभी कीमतें छूट के साथ दी गई हैं। छूट के बारे में - अलग से, बाद में।

आवश्यक सेट :

• Arduino Uno (या नैनो) - $ 15.29
• सर्वो (स्टीयरिंग मशीन) SG90 2x2.37 $ = 4.74 $
• वेब कैमरा 3.01 $

कुल : $ 23.04 (इस समय लगभग 750r )

अतिरिक्त सेट (आलस + बन्स):

• नोकिया 5110 से स्क्रीन 250 रूबल (नोकिया खुद के साथ और एक बिजली की आपूर्ति के साथ पूरी होती है, कुछ साल पहले खरीदी गई थी, हम मानते हैं कि इस उद्देश्य के लिए, आप वास्तव में पा सकते हैं कि यह पहले से ही आधी है, या मुफ्त में भी)
• Arduino के लिए मेगाशील्ड v4 - $ 5.86
• तारों कनेक्टर्स - $ 2.86 (इस कीमत के लिए 40 टुकड़े, 7 वास्तव में उपयोग किए गए)
• सुपरब्राइट सुपर ब्लू सुपर-डायोड बैकलाइटिंग के लिए - 5 पी / पीसी (4 पीसी बेहतर है, मैंने इसे गलत किया)

कुल : लगभग 550r

कुल: 1300 रगड़

कार्यान्वयन के बारे में

सब कुछ खरोंच से किया गया था। मैंने जो कुछ भी पहले से नहीं किया था, उसे पहले प्रशिक्षण कारणों से दोहराया था, और दूसरी बात यह है कि उस समय मेरे पास एक ईथरनेट मॉड्यूल नहीं था, मैंने फैसला किया कि यह सब बहुत जटिल था (MySQL वहां बंधा हुआ था) और मैं निश्चित रूप से उपयुक्त नहीं है।

टास्क के बारे में
मैंने अपने लिए निम्न कार्यों की पहचान की:

• चित्र / वीडियो देखें
• कैमरे को नियंत्रित करने की क्षमता है
• वीडियो या चित्र के आकार और गुणवत्ता को नियंत्रित करने में सक्षम होने के लिए, और "पहले से ही ग्राहक की ओर" नहीं, लेकिन "अभी भी सर्वर की ओर, क्लाइंट की आज्ञा पर"। इस तथ्य के कारण ऐसी आवश्यकता उत्पन्न हुई कि "बड़े और व्यापक इंटरनेट" हर जगह सुलभ नहीं हैं।
• स्वीकार्य "रियलटाइम" प्रदान करें
• भविष्य के लिए रिज़र्व रखें - 220V लोड नियंत्रण, आदि। दरअसल, इसके लिए, सब कुछ शुरू किया गया था, क्योंकि तैयार समाधान या तो बहुत महंगे हैं या ऐसा अवसर प्रदान नहीं करते हैं।

समस्याओं के बारे में
कार्यान्वयन के दौरान, इस तरह की योजना पर सवाल उठे:

• वीडियो या तो प्रोसेसर को लोड करता है अगर यह कई उपयोगकर्ताओं को दिखाया जाता है, या 5-10 की देरी देता है, अर्थात। "वास्तविक समय" प्रदान नहीं करता है, जिसके कारण प्रबंधन की पर्याप्तता और समग्र प्रदर्शन को तुरंत निर्धारित करना असंभव है
• अनुवाद सेवा का उपयोग करना, हालाँकि यह एक बड़े ऑनलाइन के मामले में सर्वर को बहुत राहत देता है, आवश्यक विश्वसनीयता प्रदान नहीं करता है, और, फिर से, देरी देता है
• एक वीडियो स्ट्रीम प्रसारित करने के लिए एक विशेष सर्वर को कुछ कौशल की आवश्यकता होती है जो मेरे पास अभी तक नहीं है
• चित्रों को बदलकर प्रदर्शन का उपयोग उच्च एफपीएस प्रदान नहीं करता है, और लगातार हार्ड डिस्क भी एक्सेस करता है, जो कि बड़ी संख्या में उपयोगकर्ताओं के साथ प्रोसेसर लोडिंग के कारण नहीं, बल्कि डिस्क एक्सेस के कारण चित्र लैग का कारण बन सकता है।

समाधान के बारे में

• इसे प्रदर्शन - चित्रों के रूप में उपयोग करने का निर्णय लिया गया
• छवि-जारी करने की प्रक्रिया से हार्ड डिस्क को बाहर करने के लिए, रामडिस्क स्थापित किया गया है, जिस पर वेब कैमरा से छवि "दो बार" नीचे जाती है
• एक तस्वीर जारी करने के लिए, php और gdlib का उपयोग करने का निर्णय लिया गया
• छवि अद्यतन क्लाइंट द्वारा जावास्क्रिप्ट और AJAX के माध्यम से शुरू किया जाता है, और पृष्ठ को अपडेट किए बिना होता है

पर्याप्त गीत!

यह कैसा दिखता है

सब कुछ मामूली से ज्यादा दिखता है

यह इस तरह से कुछ काम करता है:


Arduin, अगर किसी ने नहीं देखा है


तारों के साथ मेगाशिल्ड


प्रोफाइल में सैंडविच


सैंडविच फुल फेस


LCDshka


वह पीछे का दृश्य है (पिंस और कोनडर)


इकट्ठे


परख २


सामूहिक खेत - तारों और रस्सियों की एक प्रणाली (कैमरा माउंट)





इसके बिना कहाँ

यह हार्डवेयर में कैसे व्यवस्थित किया जाता है?

वेबकैम को कंप्यूटर के माध्यम से USB से जोड़ा जाता है।
Arduino को USB के माध्यम से कंप्यूटर से भी जोड़ा जाता है।
सभी बाहरी उपकरण, बहुत कम वर्तमान खपत के कारण, सीधे Arduino से जुड़े हुए हैं, यह कम से कम लोड के समय ऑनलाइन 10 उपयोगकर्ताओं के साथ, लगभग डेढ़ महीने से घड़ी के आसपास काम कर रहा है।

यह कैसे प्रोग्रामेटिक रूप से काम करता है

क्लाइंट की तरफ, एक साफ वेब इंटरफेस, बिना किसी प्लग इन और लोशन के। केवल html, css, और जावास्क्रिप्ट (+ ajax)।

सर्वर साइड

• सर्वर खुद - अपाचे
• स्क्रिप्ट हैंडलर - php
• कैमरे से चित्रों का रिसेप्शन - एक वेब कैमरा से चित्रों को बचाने के लिए कोई भी सरलतम उपलब्ध, मुफ्त या स्व-निर्मित कार्यक्रम
• छवि भंडारण - रैमडिस्क, रैम में डिस्क विभाजन बनाने के लिए एक उपयोगिता (स्थानीय स्तर पर रैमडिस्क "एंटरप्राइज का रूसी भाषा का संस्करण" मुफ्त है)
• Php में सीधे स्थानीय रास्तों को पंजीकृत नहीं करने के लिए, चित्र के साथ फ़ोल्डर www फ़ोल्डर में रखा गया है जो जक्शन का उपयोग कर रहा है (मार्क रोसिनोविच की मुफ्त उपयोगिता)
• इंटरनेट से Arduino पर नियंत्रण स्थानांतरण एक प्रॉक्सी प्रोग्राम का उपयोग करके कार्यान्वित किया जाता है, निम्नानुसार है: php स्क्रिप्ट एक यूडीपी सॉकेट बनाता है और एक विशिष्ट पोर्ट के लिए एक डेटाग्राम भेजता है, फिर प्रॉक्सी प्रोग्राम इस पोर्ट को सुनता है और इसे आने वाले संदेश प्राप्त करता है और उन्हें Arduino COM पोर्ट पर भेजता है (आप उपचार के बिना भी कर सकते हैं)। यूडीपी की पसंद को सिस्टम को सरल बनाने के लिए पूरी तरह से बुलाया गया था, यूडीपी को न तो क्लाइंट से और न ही सर्वर से डिलीवरी भेजने के बारे में किसी भी तरह की पुष्टि और जांच की आवश्यकता नहीं है।

आर्डूइनो की तरफ

• अपने आप को (क्यों "ही"? क्योंकि "बोर्ड") Arduino
• इसके अंदर स्केच, इंटरनेट पर पाए जाने वाले प्रदर्शन के लिए अरडिनो-0022 सर्वो और सीरियल + लाइब्रेरी के मानक सेट से मानक उदाहरण हैं, जो एक स्वीकार्य रूप में संशोधित किया गया है (एक ही समय में सिरिलिक और लैटिन के संदर्भ में)
• फिलहाल, मेगा-शील्ड एक प्लस है, विशुद्ध रूप से इसकी सुविधा और सांस्कृतिक उपस्थिति के कारण - इस संस्करण में मैंने एक भी वायरिंग को नहीं जोड़ा (डिस्प्ले के लिए बोर्ड को छोड़कर)

सिस्टम ने सभी आक्रमणों और छापों को समाप्त कर दिया, साथ ही साथ 120 से अधिक उपयोगकर्ताओं को ऑनलाइन किया।
प्रबंधन की विफलता के मामले थे जो प्रॉक्सी प्रोग्राम में मेरी खामियों के कारण उत्पन्न हुए थे, विशेष रूप से अपर्याप्त त्रुटि से निपटने के कारण, जबकि Apache और Arduino के हिस्से पर सॉफ़्टवेयर हिस्सा योग्य था।

छोटी-छोटी बातों का ध्यान रखें

मैं उन सॉफ़्टवेयर के साथ समस्याओं को नोट करना चाहता हूं जो मेरे स्वयं के असावधान / ज्ञान की कमी / अवलोकन की कमी के कारण हुए:

• पहली बात जो मुझे बुरी तरह से सता रही थी: Arduino अपने वर्चुअल COM पोर्ट पर भेजी जाने वाली लाइन से अलग से पहला बाइट और बाकी सब कुछ अलग से प्राप्त करता है। क्या परिष्कार मैंने अभी कोशिश नहीं की - और सरणियों के साथ और चेक के एक गुच्छा के साथ ... कम से कम आप मारते हैं। समस्या का समाधान? यह अप्रत्याशित रूप से और अचानक आया, उस समय जब मैंने इसके बारे में नहीं सोचा था: प्रत्येक बाइट को पढ़ने के बाद 2 सोएं। सब कुछ!
• दूसरी समस्या - सर्वर पर एक गंभीर भार, ऐसा प्रतीत होता है, पतली हवा से बाहर निकली, क्योंकि तस्वीर टाइमर पर अपडेट की गई थी, तस्वीर के वास्तविक डाउनलोड की प्रतीक्षा किए बिना (या लोडिंग त्रुटि)। इस तरह, "अतिरिक्त" अनुरोधों का एक गुच्छा भेजा गया था।
• तीसरा: फ़ायरफ़ॉक्स सबसे सही और मूडी ब्राउज़र निकला, और मुझे वैध कोड लिखना सीखा। उदाहरण के लिए, विकल्प तत्व पर OnClick ईवेंट काम नहीं करना चाहिए। और यह काम करता है, हर जगह छोड़कर फायरसाइड।
• चौथा, पूरी तरह से अंतर्निहित और शायद ही कभी पॉप अप: समय-समय पर तस्वीर "टूट गई"। जैसा कि यह निकला, यह तब हुआ जब फ़ाइल लिखते समय व्यस्त थी। यानी check file_exists () पास हुआ, और फ़ाइल लॉक रही। जाँच करना is_writable () या तो मदद नहीं करता है। मुझे एक त्रुटि की उपस्थिति से एक चक्र को व्यवस्थित करना पड़ा और उसके अंदर फ़ाइल को "कड़वा अंत" पढ़ने पर काम करना पड़ा।

शेष दोष

कुछ हैं।

• सबसे पहले, ये "वाम" वर्ण हैं जो किर्मी में वर्णित हैं जो कभी-कभी स्क्रीन पर एक संदेश के अंत में दिखाई देते हैं। ये वास्तव में प्रबंधन दल हैं। इस बग के कान इस तथ्य से बढ़ते हैं कि यदि आप सक्रिय रूप से स्पैम करते हैं या बटन दबाते हैं, तो कॉम-पोर्ट बफ़र के पास अरुडिना द्वारा पूरी तरह से पढ़ने का समय नहीं है और बाद के संदेश बफर के अंत तक रोल करते हैं। एक समाधान है, लेकिन अभी तक नहीं बनाया गया है।
• दूसरे, यह ऑनलाइन होने पर प्रॉक्सी प्रोग्राम में यूडीपी सॉकेट में एक आवधिक गिरावट है। क्या कारण है - मुझे नहीं पता। यह तुरंत दिखाई नहीं देता है। वह मर जाता है और "सैप" नहीं करता है। यह सॉकेट को बंद करने और एक नए तरीके से बांधने में मदद करता है। शायद विडोस्की winsock.ocx वक्र को दोष देना है। एक बुनियादी, किसी तरह से आलस्य में एपीआई पर इस व्यवसाय को फिर से लिखना। जबकि "अनाड़ी" निर्णयों में से एक मैं टाइमर द्वारा सॉकेट का रीसेट और रिबंड, हर आधे घंटे में कहता हूं।

छूट के बारे में

यह सर्वविदित है कि चीन में यह सस्ता है। मुख्य बात यह है कि उन स्थानों को जानना है जहां यह सस्ता है, और अतिरिक्त छूट कैसे प्राप्त करें।
यहां लिखने का कोई मतलब नहीं है - चित्रों के साथ बहुत अधिक पाठ, जो बहुमत से भी जाना जाता है।
इसलिए, स्पैम और अन्य "रेफरल" के खिलाफ लड़ाई के प्रबल विरोधियों को भड़काने के लिए, मैं आवश्यक न्यूनतम नोट करता हूं - यह बीओसी पर 15% की छूट है, जिसमें 10% का एक बार कूपन और पहली खरीद पर 5% की छूट शामिल है। बार-बार।
सभी इच्छुक, अपने आप को पृष्ठ पर लिंक पर पूरी जानकारी के साथ परिचित कर सकते हैं, वास्तव में, कैमरा ही।

संदर्भ

कैमरा, काम करने का उदाहरण , उन लोगों के लिए जिन्होंने अभी तक नहीं देखा है और पर्याप्त नहीं खेला है
टॉपिक जिसमें कैमरे का लिंक समय से पहले गीक पत्रिका में लीक हो गया था
रैमडिस्क
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स्रोत (सरलीकृत, टालने के लिए) क्लाइंट भाग, सर्वर (php) और वेब-आर्डिनो-प्रॉक्सी प्रोग्राम (VB 6.0)

अपाचे, php, या किसी प्रकार की संयुक्त असेंबली, आदि। - अपने स्वाद के लिए।