पुराने सेल फोन से टाइपराइटर पर बात करना

हेलो, हैबर। शायद हर व्यक्ति के पास पुराने मोबाइल फोन घर पर पड़े होते हैं। बैटरी मर गई है, स्क्रीन खरोंच है, बस थक गया है।

कुछ मामलों में, इस तरह के "पुराने" फोन एक बल्कि उन्नत उपकरण है।
उदाहरण के लिए, पूर्व बेटी Z310i - जावा, ब्लूटूथ, कैमरा, gprs। अपने पुराने बचपन के सपने को साकार करने के लिए इसका उपयोग क्यों नहीं करें - बोर्ड पर एक कैमरा के साथ एक रेडियो-नियंत्रित मशीन? और यहां कुछ परिस्थितियां एक साथ आईं: फोन चारों ओर पड़ा था, रिमोट कंट्रोल के बिना एक टूटी मशीन कहीं से आई थी, सबसे छोटा बेटा बड़ा हो गया था , हब पर एक लेख दिखाई दिया था , और इंटरनेट पर एक साइट मिली थी।

तो एल्गोरिथ्म:

• उपयोगकर्ता P, T1 सेल फ़ोन पर बटन दबाता है
• T1 ब्लूटूथ के माध्यम से आदेश प्रसारित करता है
• मशीन खुद पर एक टी 2 सेल फोन ले जाती है, जो उन्हें प्राप्त करता है और उन्हें माइक्रोकंट्रोलर को ध्वनि चैनल (वायर्ड हैंड्स-फ्री) के माध्यम से प्रसारित करता है
  
• एमके, बदले में, कमांड और नियंत्रण इंजन, बल्ब और बाकी सभी चीजों को पहचानता है।
• T2 कैमरे पर जो कुछ हो रहा है उसे कैप्चर करता है और वापस T1 तक पहुंचाता है,
• टी 1 ऑप्टिकल संचार पी के माध्यम से प्राप्त छवि को प्रसारित करता है
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• पी आनन्दित

उपकरण और सामग्री

एक आदेश दुकानों में से एक में चला गया, और थोड़ी देर के बाद मैं STM32L-DISCOVERY डिबग बोर्ड, ब्रेडबोर्ड, L293D इंजन ड्राइवर, और सभी प्रकार के प्लग-एंड-वायर सामान का मालिक बन गया।
पहले चरण के रूप में, मशीन के टूटे हुए निलंबन को सील कर दिया गया था, इंजनों की जांच की गई थी, उनकी खपत को मापा गया था। इंटरनेट पर बोर्ड, प्रोसेसर और L293D के लिए प्रलेखन पाया गया।
IAR को IDE के रूप में चुना गया था।

हाथ की क्रिया

स्वाभाविक रूप से, प्रोग्रामिंग के सभी चरणों को पूरा किया गया था - ब्लिंक, एलसीडी पर अपने स्वयं के कुछ लिखें, चर्चा करें। एक परीक्षक, एक बच्चों के इलेक्ट्रॉनिक निर्माता और एक पुराने आस्टसीलस्कप ने परिधीय काम को डिबग करने में बहुत मदद की।

सामान्य तौर पर, एमके पर कोड लिखना मुख्य रूप से मानक उदाहरणों को पीसने और संयोजन करने के लिए होता है।
अगला कदम बोर्ड को तैयार करना, मोटर चालक को मिलाप करना और वास्तविक नियंत्रण का प्रयास करना है। मदरबोर्ड के किनारों के साथ, इसके लगभग सभी पैरों को 2.5 मिमी की मानक पिच के साथ लंबे पिंस पर खींचा जाता है, ऊपर और नीचे दोनों। वजन पर कनेक्शन के लिए, पीबीएस -6 कनेक्टर का उपयोग किया गया था। टाइपराइटर पर एक तैयार डिवाइस अपने आप में एक ही कनेक्टर के साथ ब्रेडबोर्ड का एक टुकड़ा है, अर्थात, स्व-निर्मित शील्डबोर्ड। और अब इंजन ड्राइवर जुड़ा हुआ है, और हम पहले से ही डिजाइनर से चमक दीपक को झपकाते हैं। अब GND और EXT_5V पैरों के लिए कनेक्टर को पावर मिलाएं। यह बहुत सफल है कि शक्ति और नियंत्रण पैर विकर्ण पर हैं - बोर्ड केवल दो कनेक्टर्स पर एक साथ अच्छी तरह से पकड़ते हैं। बैटरी पैक को मिलाएं, मोटरों को तार (यह मज़ेदार है कि उन्हें भ्रमित किया जा सकता है - यह नियंत्रक को तारों को अनियंत्रित करने से रोकने के लिए आसान है)। एक छोटा कार्यक्रम - और अब एक अंधा और बहरा मशीन आगे और पीछे जाता है, और 12 चरणों में यू-टर्न करता है।

आदेश

लघु गुगली और विचारशील आस्टसीलस्कप को देखने के बाद, सबसे सरल निर्णय किया गया था - कमांड विभिन्न आवृत्तियों के साइनसॉइडल संकेतों द्वारा एन्कोडेड हैं। फोन की तरफ, 8bit, मोनो, 8kHz सैंपलिंग के WAV स्ट्रीम को प्ले करके फ्रीक्वेंसी बनाई जाती है। कमांड फ़्रीक्वेंसी के रूप में, सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी डिवाइडर, अर्थात्। 160, 200, 250 ... 2000 हर्ट्ज। इस प्रकार, इस स्तर पर हमारे पास 9 टीमें हैं, जिनमें से 7 का उपयोग आंदोलन (आगे, पिछड़े, आगे-बाएं, पिछड़े-दाएं ... रोक) के लिए किया जाता है।
एमके पक्ष पर आवृत्ति को मापने के लिए, एक टाइमर, अवरोध और तुलनित्र का उपयोग किया जाता है। तुलनित्र के नकारात्मक इनपुट को 0.3 V (Vref / 4) के एक आंतरिक संदर्भ वोल्टेज पर स्विच किया जाता है, नाड़ी के अग्रणी किनारे से गुजरते समय तुलनित्र के आउटपुट को रुकावट पैदा करने के लिए कॉन्फ़िगर किया जाता है। एक 16-बिट टाइमर 8 मेगाहर्ट्ज आवृत्ति दालों की गिनती करता है। रुकावट के समय, टाइमर काउंटर का मूल्य पढ़ा जाता है और पिछली गणना के साथ तुलना की जाती है। यदि एक पंक्ति में 5 लगभग समान दालों पाए जाते हैं, तो कमांड को स्वीकार किया जाता है। रिसेप्शन क्षेत्र छोड़ने की स्थिति में मशीन को रोकने के लिए, रिमोट कंट्रोल टेलीफोन समय-समय पर कमांड के बीच शून्य बाइट्स को प्रसारित करता है। यदि प्राप्त टेलीफोन लगभग 200 एमएस के भीतर कोई कमांड प्राप्त नहीं करता है, तो इंजन बंद हो जाते हैं।

और इस खुश नोट पर, समस्याएं शुरू होती हैं।

यह पता चला कि चयनित फोन जावा के तहत ब्लूटूथ का समर्थन नहीं करता है। एक और आधा-मृत फोन, एम्स C702, उच्च आवृत्तियों पर इतना ओवरक्लॉक किया जाता है कि कमांड पहचाने नहीं जाते हैं। तीसरा फोन - मेरा मुख्य सैमसंग बी 2100 - जावा में एक अविश्वसनीय मात्रा में बग है, जो इसके साथ काम करना लगभग असंभव बना देता है। C702 पर कैमरा कुछ अविश्वसनीय आकार के फोटो का उत्पादन करता है, जो तब ब्लूटूथ के माध्यम से लंबे और थकाऊ तरीके से प्रसारित होते हैं।
इन सब के अलावा, जब एक ध्वनि प्रजनन योजना में डिबगिंग होती है, तो मैंने बोर्ड में आस्टसीलस्कप जांच को असफल कर दिया। एक हंसमुख प्रकाश और धुएं के एक बुद्धिमान ने मुझे एमके बोर्ड को अलविदा कह दिया, लेकिन यह पता चला कि सब कुछ इतना डरावना नहीं था। मैंने सिर्फ प्रोग्रामर के पावर सर्किट और एमके आउटपुट में से एक में एक डायोड जला दिया। अब, प्रोग्राम को चमकाने और डिबग करने के लिए, न केवल यूएसबी, बल्कि बैटरी पावर को कनेक्ट करना आवश्यक है, और बर्न-आउट आउटपुट को एक नि: शुल्क काम करने वाले पिन को फिर से मिलाया जाना था।


नतीजतन, प्रारंभिक विचार के लिए समायोजन किया गया था - ध्वनि पथ में वोल्टेज की जमीन के साथ तुलना की जाती है, और कैमरे से ली गई तस्वीरों को ट्रांसमिशन से पहले JPEG 100 * 160 पिक्सल में संकुचित किया जाता है।

साउंड पाथ, लीड और हेडलाइट्स

DAC नियंत्रक पर बोर्ड की मौजूदगी और फ्लैश मेमोरी (128kb) की एक बड़ी मात्रा ने सुझाव दिया कि आप मशीन को बोलना सिखा सकते हैं। ऐसा करने के लिए, मेरे बेटे और मैंने 2 WAV फाइलें रिकॉर्ड कीं, और उन्हें प्रोग्राम में जोड़ा। मुझे अपनी पत्नी की नेटबुक पर विंडोज एक्सपी के साथ ध्वनियाँ रिकॉर्ड करनी थीं, क्योंकि पीसीएम 8 बिट प्रारूप में सात के मानक साधनों द्वारा डब्ल्यूएवी फ़ाइल रिकॉर्ड करना असंभव है। (वैसे, मुझे ऑडियो फ़ाइलों को परिवर्तित करने के लिए एक सरल कार्यक्रम बताएं)। ध्वनि को बढ़ाने के लिए, k174un24 चिप का उपयोग किया जाता है, ध्वनि 2 वक्ताओं 8ohm 1W के लिए आउटपुट है।

SourceForge प्रोजेक्ट पेज

अंतिम स्पर्श के रूप में, उंगली की बैटरी को 6V 4.7Ah की लीड बैटरी से बदल दिया गया था। मुख्य इंजन के समानांतर, सफेद एलईडी हेडलाइट्स के रूप में टांका लगाया गया था। मशीन ने एक "पैट्सियन" क्सीनन, द्रव्यमान और वास्तविक जीप की गतिशीलता, निलंबन ड्रॉडाउन और इंजन की गर्जना का अधिग्रहण किया।

और इसलिए परियोजना पूरी हो गई थी।

मशीन आदेश पर आगे बढ़ सकती है, एक अमानवीय आवाज़ में फ़ोटो और क्रियाएं ले सकती है। यह परियोजना कारीगर रोबोटिक्स की दुनिया में मेरा पहला कदम था, जिसने मुझे अद्भुत लोगों के साथ जोड़ा और मुझे फिर से एक सोल्डरिंग आयरन पकड़ना सिखाया। हालांकि, यह परियोजना जारी नहीं रहेगी, क्योंकि प्रारंभिक विचार ने खुद को सही नहीं ठहराया।

J2me प्लेटफॉर्म ने अपनी सभी जन्मजात विकृति का प्रदर्शन किया है।

प्रतीत होता है कि एकीकृत और शाखित एपीआई के बावजूद, कार्यान्वयन में बगों और खामियों की व्यापकता सभी निहित क्षमताओं का उपयोग करने की अनुमति नहीं देती है। सुरक्षा प्रणाली लगातार फ़ोन के संसाधनों तक पहुँच का अनुरोध करती है। नियंत्रण कक्ष पर, आप इसे लगा सकते हैं, लेकिन एक टाइपराइटर पर - यह बहुत हस्तक्षेप करता है। प्रसंस्करण और यहां तक ​​कि छोटी तस्वीरों को स्थानांतरित करने में पागल समय लगता है - लगभग 5 सेकंड। किसी भी वास्तविक समय में वीडियो या चित्रों को स्थानांतरित करने के बारे में बात करने का कोई मतलब नहीं है।

लोहा

L293D चिप का उपयोग करना बहुत सुविधाजनक है, लेकिन, दुर्भाग्य से, यह द्विध्रुवी ट्रांजिस्टर पर बनाया गया है, और 5-6V की आपूर्ति वोल्टेज के साथ, दुनिया को गर्म करने पर बैटरी ऊर्जा का आधा खर्च होता है। खैर, एक सस्ती सुपरमार्केट मशीन एक अच्छा यांत्रिक मंच नहीं है।

यह सब महसूस करते हुए, मैंने परियोजना के विकास को रोकने का फैसला किया, और पहले कदम के बाद दूसरे - वाई-फाई, कैमरा और अधिक उन्नत इलेक्ट्रॉनिक्स थे।