DARPA क्लाउड रोबोटिक्स

त्याग

यह लेख 2003 के लिए लोकप्रिय वैज्ञानिक अमेरिकी पत्रिका के एक लेख का एक नि: शुल्क पुनर्प्राप्ति है। अधिकांश तकनीकी विवरणों को इस सीमा तक नहीं माना गया कि वे मूल लेख में परिलक्षित होते हैं।

लिटिल रोबोट की सेना

1998 में, DARPA ने रोबोट डेवलपर्स के लिए एक परिदृश्य प्रस्तुत किया जिसमें छोटे रोबोटों की एक टीम ने SWAT को आतंकवादियों को नष्ट करने में मदद की। कार्य छोटे परिवहन तंत्र को उपयोग के स्थान पर मैन्युअल परिवहन के लिए पर्याप्त रूप से तैयार करना था।

छोटे रोबोटों के एक समन्वित समूह के अपने बड़े समकक्षों पर अनगिनत फायदे हैं। वे पाइपों के माध्यम से उकसा सकते हैं, निचे में छिप सकते हैं और विभिन्न दृष्टिकोणों से एकत्रित जानकारी का आदान-प्रदान कर सकते हैं। यदि उनमें से कोई भी कार्य के अपने हिस्से को विफल करता है, तो समग्र मिशन अभी तक विफल नहीं होगा। लेकिन अपने सभी लाभों के बावजूद, वे सभी आवश्यक उपकरण खुद नहीं ले सकते हैं: अक्सर यहां तक ​​कि एक वीडियो कैमरा भी अधिभार का कारण बन सकता है। ऐसे रोबोट चींटियों के समान होते हैं: स्वयं में कमजोर और असुरक्षित, लेकिन संयुक्त कार्यों में बेहद प्रभावी।





शायद सबसे गंभीर सीमा ऊर्जा है। बैटरियां अच्छी तरह से पैमाने पर नहीं होती हैं: आकार में कमी के साथ, कुछ बिंदु पर वे एक सीमा तक पहुंच जाते हैं जिसके बाद वे अपना वजन स्थानांतरित करने के लिए पर्याप्त शक्ति प्रदान करने में सक्षम नहीं होते हैं। एक छोटा रोबोट हमेशा एक समझौता होता है: वजन, आकार और लागत गति, बैटरी जीवन और कार्यक्षमता के विपरीत होते हैं।

मशीनों के आकार को कई कारणों से करीब इंट्राग्रुप इंटरैक्शन की आवश्यकता होती है। बड़ी कारें अपने स्थान को निर्धारित करने के लिए जीपीएस और दृश्य इलाके मान्यता का उपयोग कर सकती हैं, जो छोटे तंत्रों के लिए उपलब्ध नहीं है। इस समस्या को आंशिक रूप से हल करने के लिए, इंजीनियरों ने एक नई तकनीक का प्रस्ताव दिया - ध्वनि और रेडियो सिग्नल के बीच देरी को मापकर समूह के रोबोट के बीच की दूरी का निर्धारण। इस पद्धति का लाभ यह है कि रोबोट को अंतरिक्ष में अभिविन्यास के लिए जमीन पर ज्ञात बिंदुओं को ठीक करने की आवश्यकता नहीं है। वे एक नए वातावरण में उतर सकते हैं और एक रिश्तेदार समन्वय प्रणाली का उपयोग करते हुए, इसे स्वयं खोज सकते हैं।

बाधाएं बलों में शामिल होने के लिए एक और महत्वपूर्ण कारण का प्रतिनिधित्व करती हैं। आयाम उन्हें उन समस्याओं को दूर करने के लिए मजबूर करते हैं जो औसत व्यक्ति के लिए अदृश्य हैं, जैसे कि सीढ़ियां या अभिशाप। इन सीमाओं को पार करने के लिए, इंजीनियरों ने रोबोट को एक साथ जोड़ने का विचार प्रस्तावित किया। श्रृंखला अपने सामने के छोर को एक बाधा को बढ़ा सकती है, और फिर पीठ को कस सकती है। फिलहाल, इस प्रक्रिया को एक व्यक्ति द्वारा पूरी तरह से नियंत्रित किया जाना चाहिए, लेकिन जल्द ही निर्माता इसे स्वचालित करने का वादा करते हैं।

स्वायत्त मशीन समूहों के प्रबंधन के लिए एक तंत्र एक पदानुक्रम है। रोबोट को छोटी-छोटी टीमों में विभाजित किया जाता है, जिसका नेतृत्व एक बड़े आकार की कमांड मशीन करती है, जो सभी आवश्यक उपकरणों और छोटे रोबोटों को एक साथ ले जाने और जटिल गणना करने में सक्षम होती है। यह विचार है कि कमांड वाहन दुर्गम स्थानों पर छोटे स्काउट भेजने में सक्षम होंगे, और फिर बड़ी कंप्यूटिंग शक्ति का उपयोग करके प्राप्त जानकारी का विश्लेषण करेंगे।

दुर्भाग्य से, ऐसे छोटे रोबोट अभी भी व्यापक उपयोग से दूर हैं। उनकी उच्च क्षमता के बावजूद, वर्तमान एहसास के अवसरों ने उन्हें मोबाइल फोन के स्थान पर रखा, जहां वे बीस साल पहले थे।