रेसिंग टेक्नोलॉजीज: इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल यूनिट

हाय साथियों!
आज, मैं अपने लिए सूचना सुरक्षा के पारंपरिक विषयों से थोड़ा हटकर और उन इलेक्ट्रॉनिक्स के बारे में बात करूंगा जिनके साथ मैं अपने खाली समय में काम करता हूं: रेसिंग कारों के लिए इंजन नियंत्रण प्रणाली।
लेकिन स्थिति को समग्र रूप से वर्णित करके शुरू करते हैं। मोटरस्पोर्ट में, साथ ही साथ कई अन्य तकनीकी खेलों में, अक्सर परिणाम न केवल एथलीट पर निर्भर करता है, बल्कि "प्रोजेक्टाइल" पर भी निर्भर करता है जो वह उपयोग करता है। इसलिए, कार की तैयारी और ट्यूनिंग के लिए एक पेशेवर दृष्टिकोण की आवश्यकता होती है। बेशक, बहुत सारी बारीकियां हैं। लेकिन अगर मोटे तौर पर भागों में विभाजित किया जाए तो यह चेसिस की ट्यूनिंग होगी और इंजन को ट्यूनिंग करेगी। आज मैं आपको बताना चाहूंगा कि रेसिंग कारों के "दिल" के साथ काम करते समय किस तरह के इलेक्ट्रॉनिक्स का उपयोग किया जाता है।

एक आधुनिक रेसिंग इंजन (आपकी कारों में इंजन की तरह) एक विशिष्ट कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है: इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल यूनिट। वह उसके साथ होने वाली सभी प्रक्रियाओं के लिए जिम्मेदार है और सभी ऑन-बोर्ड इलेक्ट्रॉनिक्स का प्रबंधन करता है। सबसे लोकप्रिय समाधान मोटेक और पेक्टेल जैसी कंपनियों द्वारा किए गए हैं। मैं अपनी कार में मोटेक एम 800 का उपयोग करता हूं , जिसके उदाहरण पर मैं आपको बताऊंगा कि यह कैसे काम करता है।

वास्तव में, ईसीयू एक कंप्यूटर है जिसमें इंजन नियंत्रण एल्गोरिदम, जानकारी एकत्र करने के लिए उपकरण और बाहरी उपकरणों को नियंत्रित करने की क्षमता शामिल है। ऑपरेशन एल्गोरिदम के दृष्टिकोण से, एक 4-स्ट्रोक गैसोलीन इंजन एक बहुत ही सरल उपकरण है, और इसे नियंत्रित करने के लिए इतना आवश्यक नहीं है। हमें क्रैंकशाफ्ट (गति और संदर्भ चिह्न सेंसर), थ्रॉटल वाल्व की स्थिति और / या थ्रॉटल स्थिति सेंसर के बारे में ज्ञान की आवश्यकता है। हमें इंजन में प्रवेश करने वाली हवा की मात्रा को भी जानना होगा। ऐसा करने के लिए, एमएएफ (वायु प्रवाह) या एमएपी (वायु दबाव) सेंसर का उपयोग करें। नियंत्रण तत्वों के रूप में, हम ईंधन की आपूर्ति और इग्निशन कॉइल के लिए इंजेक्टर का उपयोग करेंगे। सामान्य तौर पर, मैंने जो सूची सूचीबद्ध की है वह इंजन शुरू करने के लिए पर्याप्त है। एकत्र किए गए डेटा ईसीयू को समझने की अनुमति देता है कि कब ईंधन की आपूर्ति करना और उसे प्रज्वलित करना आवश्यक है। लेकिन सवाल यह है कि आपूर्ति करने के लिए कितना ईंधन और जब इग्निशन बनाने के लिए बिल्कुल? लेकिन यह डेटा पहले से ही दर्शाता है कि शब्दजाल में "फर्मवेयर" क्या है।

बाहरी नियंत्रण के लिए, Motec कंप्यूटर एक CAN बस का उपयोग कर सकता है। लैपटॉप को इससे जोड़ने के लिए, विशेष कैन-टू-यूएसबी एडेप्टर का उपयोग किया जाता है। एक संपादन कार्यक्रम के रूप में, ईसीयू प्रबंधक का उपयोग किया जाता है , जो निर्माता की वेबसाइट पर मुफ्त में "डाउनलोड" और "प्रशिक्षण" के लिए उपलब्ध है। यदि आप देखना चाहते हैं कि रनिंग इंजन का प्रबंधन कैसा दिखता है, तो WinEMP.exe को "डेमो" पैरामीटर के साथ चलाएं।



यह सॉफ्टवेयर आपको मोटर के लगभग सभी पहलुओं में समायोजन करने की अनुमति देता है। मुख्य पैरामीटर नियंत्रण एल्गोरिदम में से एक पीआईडी ​​नियंत्रण है । इसकी मदद से, सभी गतिशील प्रक्रियाओं का वर्णन किया गया है। शेष भाग तालिकाओं द्वारा वर्णित कार्यों द्वारा कार्यान्वित किया जाता है। मुख्य विशेषता किसी भी उपलब्ध वस्तुओं के बीच एक सारणीबद्ध निर्भरता बनाने की क्षमता है। इस प्रकार, प्रोग्रामर व्यवहार एल्गोरिदम स्थापित करने की संभावनाओं में व्यावहारिक रूप से असीमित है। इनपुट मापदंडों का उपयोग करना और बाहरी उपकरणों को नियंत्रित करना, आप लगभग किसी भी वातावरण में इंजन के व्यवहार का वर्णन कर सकते हैं।

लेकिन मक्खी पर सभी इंजन घटकों के संचालन की निगरानी करना काफी मुश्किल है। इसलिए, ईसीयू सिसलॉग का संग्रह और विश्लेषण एक साथ की प्रक्रिया है। लॉगिंग सेटिंग्स काफी समृद्ध हैं और आपको सभी आवश्यक मापदंडों को नियंत्रित करने की अनुमति देती हैं। ऐसा करने के लिए, एक ही निर्माता से i2 प्रबंधक प्रोग्राम का उपयोग करें। इसकी मदद से, पहले से ही "शांत" वातावरण में, सेंसर की रीडिंग का विश्लेषण किया जाता है। यह अमूल्य जानकारी आपको सभी मापदंडों को ठीक करने की अनुमति देती है।

बाहरी दुनिया के साथ संवाद करने के लिए, ईसीयू में आने वाले बंदरगाहों और "नियंत्रण" आउटपुट का एक सेट है। इनपुट के रूप में, यह दोनों कैन के माध्यम से डिजिटल सिग्नल प्राप्त कर सकता है, और अंतर्निहित प्रोग्राम एडीसी के माध्यम से रेंज 0-12 वी में एनालॉग जानकारी प्राप्त कर सकता है। सेटिंग्स का एक समृद्ध पैलेट लगभग किसी भी बाहरी सेंसर के लिए ईसीयू को कॉन्फ़िगर करने के लिए जीयूआई का उपयोग करने की अनुमति देता है। आउटपुट पोर्ट का मतलब बाहरी उपकरणों का "तार्किक" नियंत्रण है। लेकिन उनकी पसंद इतनी विस्तृत नहीं है और आउटपुट विशेषताओं के आधार पर "इंजेक्टर", "इग्निशन" और "परिधि" के लिए अग्रिम में वितरित की जाती है। लेकिन अंत में, सुविधाओं का यह सेट आपको ईसीयू को किसी भी कार से जोड़ने की अनुमति देता है।

सामान्य तौर पर, यह इंजन को कैलिब्रेट करने और ट्यूनिंग करने की यह प्रक्रिया है जो ट्यूनिंग स्टूडियो और रेसिंग टीमों के व्यापार रहस्य है। उसके चारों ओर, "रहस्य" और "जटिलता" का एक गोला जानबूझकर बनाया जाता है। लेकिन यह मत समझो कि यह प्रक्रिया इतनी समस्याग्रस्त है: किसी भी अधिक या कम साक्षर प्रोग्रामर इसके साथ सामना करेंगे, यह पता लगाकर कि इंजन कैसे काम करता है। बस खदान में जल्दबाज़ी न करें और इग्निशन एंगल्स को बदलें, न कि यह क्या है।

आशा है कि मैंने आपको कुछ नया बताया था। आपका ध्यान देने के लिए धन्यवाद।
यदि यह विषय दिलचस्प है, तो मैं एक नए लेख में इंजन को ट्यूनिंग करने की प्रक्रिया को और अधिक विस्तार से वर्णन कर सकता हूं।