MSP430, प्रोग्राम और डिबग हार्डवेयर सीखना (भाग 2)

हैलो, प्रिय Habrauser।
पिछले लेख में, हमने MSP430 के तहत प्रोग्रामिंग पर विचार करना शुरू किया।
इस आलेख में वर्णित सामग्री रुकावटों और MSP430 की कुछ जटिलताओं का अवलोकन प्रदान करेगी।

परिचय

व्यवधान (अंग्रेजी व्यवधान) - एक संकेत जो किसी घटना की घटना के बारे में प्रोसेसर को सूचित करता है। इस मामले में, कमांड के वर्तमान अनुक्रम का निष्पादन निलंबित है और नियंत्रण को बाधा हैंडलर को स्थानांतरित कर दिया जाता है, जो घटना पर प्रतिक्रिया करता है और इसे सेवा देता है, जिसके बाद यह बाधित कोड पर नियंत्रण वापस कर देता है।
इंटरप्ट मैकेनिज्म को कुछ घटनाओं के लिए कार्यक्रम की सबसे तीव्र प्रतिक्रिया प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह किसी भी माइक्रोकंट्रोलर को जानने का एक बहुत महत्वपूर्ण हिस्सा है।

बीच में आता है

एक छोटे से उदाहरण से शुरू करते हैं।

1. #include "msp430f2274.h"
3. शून्य मुख्य ( )
4. {
5. WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD ;
7. P1DIR & = ~ BIT2 ;
8. P1REN | = बीआईटी 2 ;
10. P1IE | = बीआईटी 2 ; // P1.2 पर इंटरप्ट को सक्षम करें
11. P1IES | = बीआईटी 2 ; // इंटरप्ट 1/0 (रिलीज / प्रेस) पर होता है
12. P1IFG & = ~ BIT2 ; // P1.2 के लिए स्पष्ट बाधा झंडा
14. P1DIR | = BIT0 + BIT1 ;
15. P1OUT | = बीआईटी 0 ;
16. P1OUT & = ~ BIT1 ;
17. __bis_SR_register ( GIE ) ; // वैश्विक बाधा समाधान के लिए ध्वज सेट करें
19. जबकि ( सच्चा ) ;
20. }
22. #pragma वेक्टर = PORT1_VECTOR
23. __interrupt void P1INT ( ) // इंटरप्ट हैंडलर
24. {
25. P1IE & = ~ BIT2 ; // P1.2 पर व्यवधान उत्पन्न करता है
27. P1OUT ^ = BIT0 ; // P1.0 अपनी स्थिति बदलता है
28. P1OUT ^ = BIT1 ; // P1.1 अपनी स्थिति बदलता है
30. के लिए ( अस्थिर अहस्ताक्षरित int i = 30000 ; मैं ! = 0 ; i - ) ; // देरी
31. P1IE | = बीआईटी 2 ; // P1.2 पर इंटरप्ट को सक्षम करें
32. P1IFG & = ~ BIT2 ; // P1.2 के लिए स्पष्ट बाधा झंडा
33. }

इस उदाहरण में, बटन (P1.2) दबाकर, एक व्यवधान उत्पन्न होता है, जो दो LED (P1.0 और P1.1) की स्थिति को बदल देता है। आइए देखें कि यह कैसे होता है।

PxIE Px पोर्ट पिन के लिए इंटरप्ट को सक्षम करता है। एक विशिष्ट बिट के लिए लिखा गया मूल्य "1" आपको एक विशिष्ट पिन से इंटरप्ट प्राप्त करने की अनुमति देता है।

PxIES यह निर्धारित करता है कि सिग्नल किस स्तर पर बाधित होगा। हमारे मामले में, इसका मतलब है कि इस रजिस्टर की एक विशिष्ट श्रेणी में रखी गई एक इकाई आपको एक बटन प्रेस घटना प्राप्त करने की अनुमति देगी। इसके विपरीत, शून्य आपको एक बटन रिलीज़ इवेंट प्राप्त करने की अनुमति देता है।
आपको याद दिला दूं कि इस उदाहरण में बटन "एक" पर खींचा गया है, जिसका अर्थ है कि दबाए गए बटन का मूल्य शून्य है।
कनेक्शन आरेख पर, रोकनेवाला आर 1 को चित्रमय रूप से खींचा गया है, वास्तव में, यह माइक्रोकंट्रोलर के अंदर स्थित है और इसे P1REN रजिस्टर द्वारा चालू किया गया है।
PxIFG इंटरप्ट फ्लैग है। बटन क्लिक करने की स्थिति में, इसे एक पर सेट किया जाएगा, जिसे इंटरप्ट हैंडलर (__interrupt void P1INT ()) कहा जाएगा। तदनुसार, घटना को संसाधित करने के तुरंत बाद, ध्वज को रीसेट करना होगा।
हैंडलर के अंत में उदाहरण से लाइन 32 को हटाने का प्रयास करें, और फिर, बटन के पहले प्रेस के तुरंत बाद, बल्ब स्विच हो जाएंगे जैसे कि आप लगातार बटन दबाते हैं।

__bis_SR_register (GIE) ग्लोबल इंटरप्ट फ्लैग को स्टेटस रजिस्टर में सेट करता है। वास्तव में, यह SR = = GIE लिखने के बराबर है, लेकिन हम केवल __bis_SR_register और __get_SR_register फ़ंक्शन का उपयोग करके SR रजिस्टर तक पहुंच सकते हैं।
नीचे एसआर रजिस्टर में थोड़ा पैटर्न है।

0, 1, 2, और 8 बिट्स गणितीय संक्रियाओं के बिट हैं।
4, 5, 6, 7 - आवृत्ति को कम करके या ALU को बंद करके ऊर्जा की खपत के स्तर को नियंत्रित करने के लिए बिट्स।
वास्तव में, बिट 3 एक वैश्विक रुकावट संकल्प है। जब तक इस बिट को एक पर सेट नहीं किया जाता है, तब तक किसी भी रुकावट पर कार्रवाई नहीं की जाएगी।

#pragma वेक्टर एक निर्देश है जो निर्धारित करता है कि निम्नलिखित कार्य निर्दिष्ट रुकावट के लिए हैंडलर है।
आपके नियंत्रक के लिए हेडर फ़ाइल में सभी उपलब्ध रुकावट वैक्टर की एक सूची मिल सकती है। इस मामले में, यह msp430f2274.h है ।

संपर्क उछाल

आप इस घटना के बारे में विकिपीडिया पर विस्तार से पढ़ सकते हैं । कॉन्टैक्ट बाउंस तब होता है जब एक बटन दबाया जाता है, इसलिए इंटरप्ट हैंडलर को बार-बार बुलाया जाएगा। इस उदाहरण में, इस प्रकार से बचा गया था:

1. हैंडलर को कॉल करने के तुरंत बाद, निषेध निषेध सेट किया जाता है (पंक्ति 25);
2. एल ई डी स्विच करने के बाद, एक विलंब किया जाता है (लाइन 30);
3. व्यवधान संकल्प फिर से सेट किया गया है (पंक्ति 31)।

कोड की लाइन 30 में वाष्पशील निर्देश का मतलब है कि संकलन के दौरान चर I को अनुकूलित नहीं किया जाएगा। यदि आप इसे हटा देते हैं, तो कोई देरी नहीं होगी।

निष्कर्ष

पिछले लेख को पढ़ने के बाद, सहकर्मियों और दोस्तों ने मुझे trifles पर पर्याप्त ध्यान न देने के लिए फटकार लगाई। इस बार मैंने इस कमी को ठीक करने की कोशिश की और लेख सामग्री को और अधिक सुलभ बना दिया। हालांकि, इसने जानकारी की मात्रा को काफी बढ़ा दिया।
अगली बार मैं प्रोग्रामर का उपयोग करके नियंत्रक से व्यक्तिगत कंप्यूटर पर डेटा के हस्तांतरण पर विचार करने की कोशिश करूंगा और प्राप्त राशि, वॉचटॉग पर निर्भर करता हूं।

मुझे उम्मीद है कि यह लेख आपके लिए उपयोगी रहा है, पाठक।