आसान स्वचालन: आसान प्रोग्रामेबल रिले

नमस्कार प्रिय समुदाय!
Habré पर कई शब्द पहले से ही विभिन्न स्वचालन उपकरणों के बारे में कहा गया है, जिसमें सरल Arduino से लेकर औद्योगिक मल्टीप्रोसेसर सिस्टम शामिल हैं। मैं ईटन (Moeller) कॉर्पोरेशन द्वारा निर्मित ईज़ी माइक्रोप्रोसेसर उपकरणों के उदाहरण का उपयोग करते हुए, इंटरमीडिएट डिवाइसेज़ पर एक लेख के साथ हबल-ऑटोमेशन कार्ड पर एक और सफ़ेद दाग को चित्रित करना चाहता हूं।
इस प्रकार के उपकरण के साथ मेरे पहले परिचित होने के बाद काफी समय बीत चुका है, लेकिन फिर भी, ये "इलेक्ट्रॉनिक बच्चे" इंजीनियरिंग और घरेलू कार्यों की एक विस्तृत श्रृंखला के कार्यान्वयन के लिए अपरिहार्य सहायक बने हुए हैं।



एक प्रोग्रामेबल (बुद्धिमान) रिले एक प्रकार का प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (PLC) है।
प्रोग्रामेबल रिले ने मुख्य अनुप्रयोग को घरेलू उपयोग के लिए स्थानीय सर्किट, मशीनों और तंत्रों की व्यक्तिगत इकाइयों के स्वचालन के साधन के रूप में पाया है।
स्मार्ट रिले के आधार पर, विभिन्न स्वचालित नियंत्रण प्रणाली सहज रूप से और स्पष्ट रूप से निर्मित होती हैं, उदाहरण के लिए, पंपिंग उपकरण, ड्रिलिंग मशीन, स्वचालित रिजर्व इनपुट सिस्टम (एटीएस) के लिए नियंत्रण प्रणाली। प्रोग्रामिंग के कॉम्पैक्ट आकार और सहजता प्रोग्रामेबल रिले के आधार पर "स्मार्ट होम" सिस्टम के विकासशील तत्वों को अनुमति देते हैं।
इन उपकरणों के लिए कार्यक्रमों के वर्णन और निर्माण के लिए मानक उपकरण सीढ़ी तर्क ( एलडी ) या फ़ंक्शन ब्लॉक ( एफबीडी ) भाषाएँ हैं, जो विशेष रूप से औद्योगिक स्वचालन और विनिर्माण में शामिल इंजीनियरों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।
प्रोग्रामिंग भाषा की सादगी, रिले-कांटेक्टर सर्किट से माइक्रोप्रोसेसर उपकरणों पर आधारित अप्रचलित स्वचालन प्रणालियों से संक्रमण की आसानी, प्रोग्रामेबल रिले को स्वचालन उपकरणों के बाजार में एक विश्वसनीय स्थिति लेने की अनुमति देता है।

सिद्धांत

मुख्य प्रोग्रामिंग ऑपरेटर के रूप में रिले

उपकरणों के वर्णित वर्ग के नाम के आधार पर, संचालित किया जाने वाला मुख्य तत्व एक रिले होगा।
रिले - विद्युत या गैर-विद्युत इनपुट मूल्यों में दिए गए परिवर्तन के लिए विद्युत सर्किट को स्विच करने के लिए डिज़ाइन किया गया एक विद्युत उपकरण। एक क्लासिक रिले में एक नियंत्रण कुंडल x , और संपर्कों का एक समूह है जो आउटपुट फ़ंक्शन y = f (x) को लागू करता है ।
जब एक नियंत्रण वोल्टेज कॉइल के इनपुट पर लागू होता है, तो संपर्क अपनी प्रारंभिक स्थिति को उलटा करने के लिए बदलते हैं।

एक संपर्क समूह में दो मुख्य प्रकार के संपर्क हो सकते हैं: सामान्य रूप से खुले संपर्क और सामान्य रूप से बंद संपर्क ।
सामान्य रूप से खुला संपर्क - एक संपर्क जो नियंत्रण कॉइल पर वोल्टेज की अनुपस्थिति में खुली अवस्था में होता है।
सामान्य रूप से बंद संपर्क - एक संपर्क जो नियंत्रण कॉइल पर वोल्टेज की अनुपस्थिति में एक बंद स्थिति में है।

इस प्रकार, रिले का उपयोग करके कार्यान्वित दो मुख्य प्रकार लिखे जा सकते हैं:
y (x) = x - सामान्य रूप से खुले संपर्कों के लिए;
y (x) = x̅ - सामान्य रूप से बंद संपर्कों के लिए।

रिले का उपयोग करके लागू किए गए शेष प्रकार के कार्य संपर्क समूह को अतिरिक्त गुण देने पर आधारित हैं। रिले संपर्कों के कार्य और प्रकार नीचे दिए गए आंकड़े में दिखाए गए हैं।



1 - रिले कॉइल (नियंत्रण सर्किट), 2 - सामान्य रूप से खुला संपर्क, 3 - सामान्य रूप से बंद संपर्क, 4 - ऑपरेशन पर मॉडरेटर के साथ सामान्य रूप से खुला संपर्क, 5 - वापसी पर मॉडरेटर के साथ सामान्य रूप से खुला संपर्क, 6 - सामान्य रूप से खुला नाड़ी संपर्क, 7 - सेल्फ-रिसेटिंग के बिना सामान्य रूप से खुला संपर्क, 8 - सेल्फ-रीसेटिंग के बिना सामान्य रूप से बंद संपर्क, 9 - ऑपरेशन पर मॉडरेटर के साथ सामान्य रूप से बंद संपर्क, 10 - वापस लौटने पर मॉडरेटर के साथ सामान्य रूप से बंद संपर्क।

असतत स्वचालित उपकरणों के सिद्धांत के तत्व

एक असतत स्वचालित डिवाइस को एक नियंत्रण उपकरण से समझा जाता है जो नियंत्रण सूचना में एक प्राथमिक और वर्तमान जानकारी को संसाधित करता है, और सूचना के इन सभी घटकों के वाहक सिग्नल हैं जो स्तर और समय में असतत हैं। इसका मतलब यह है कि स्वचालित डिवाइस के प्रत्येक इनपुट (आउटपुट) की सिग्नल स्थिति दो स्तरों की विशेषता है: न्यूनतम, सशर्त रूप से नामित "0", और अधिकतम, नामित "1"।
इसके संचालन की दी गई शर्तों के लिए एक नियंत्रण ब्लॉक आरेख को ऊपर खींचना संश्लेषण कहलाता है । मौजूदा संरचना द्वारा किसी सर्किट या उसके व्यक्तिगत तत्वों की कार्य स्थितियों का निर्धारण करना नियंत्रण सर्किट का विश्लेषण कहलाता है।

रिले और संपर्क रहित तत्वों पर सर्किट दो तरह से बनाए जा सकते हैं।

पहली विधि प्रयोगात्मक है, व्यापक रूप से रिले-कांटेक्टर सर्किट के तार्किक डिजाइन के अभ्यास में उपयोग की जाती है। काम करने वाली मशीन के व्यक्तिगत भागों की दी गई परिचालन स्थितियों के आधार पर, स्वचालन प्रणाली का एक सर्किट आरेख बनाया जाता है। रिले-कॉन्टेक्ट सर्किट के संपर्क रहित एनालॉग्स, जिसमें सर्किट के निर्दिष्ट ऑपरेटिंग परिस्थितियों को तर्क के बीजगणित के कार्यों के रूप में व्यक्त किया जाता है, समान रूप से बनाये जाते हैं। इसी समय, ऐसे प्रयोगात्मक तरीके से निर्मित किसी भी संपर्क या संपर्क रहित सर्किट को कम करना उचित है। सर्किट का न्यूनतमकरण तर्क के बीजगणित के नियमों पर आधारित है।

सर्किट के निर्माण (संश्लेषण) की दूसरी विधि तर्क के बीजगणित के सिद्धांत और स्वचालन सर्किट की वास्तविक कार्य स्थितियों को औपचारिक रूप देने के सिद्धांतों के अधिक पूर्ण उपयोग पर आधारित है। इस मामले में, वे दिए गए ऑपरेटिंग परिस्थितियों से आगे बढ़ते हैं, इसी राज्य तालिकाओं (फ़ंक्शन मैप्स) को संकलित करते हैं, जहां तर्क और कार्यों के मान (आउटपुट सिग्नल) के संयोजन तार्किक "1" और "0" के रूप में नोट किए जाते हैं। संश्लेषण का मुख्य कार्य वांछित तार्किक फ़ंक्शन की अभिव्यक्ति के इस रूप को निर्धारित करना है, जिसे संभवतः सरल तत्वों की न्यूनतम संख्या का उपयोग करके लागू किया जा सकता है। रिले कंट्रोल सर्किट के संश्लेषण को एक संरचनात्मक सूत्र (विश्लेषणात्मक अभिव्यक्ति) की तैयारी के लिए कम किया जाता है जो इस डिवाइस द्वारा किए जाने वाले तार्किक कार्यों का वर्णन करता है। फिर, परिणामस्वरूप बीजीय सूत्र का विश्लेषण किया जाता है और सर्किट की एक ग्राफिक रूपरेखा बनाई जाती है।

सर्किट के तर्क और संश्लेषण के सिद्धांत के पूर्ण पाठ्यक्रम का विश्लेषण इस लेख के दायरे से परे है; इस विषय में रुचि रखने वाले सभी लोग साहित्य के लिंक (लेख के अंत में) का उपयोग करके विषय के साथ खुद को परिचित कर सकते हैं।

आइए जीवन से एक सरल उदाहरण का उपयोग करके एक नियंत्रण योजना बनाने की प्रक्रिया को देखें।

एक उदाहरण का उपयोग करके रिले-कांटेक्टर कंट्रोल सर्किट का संश्लेषण

समस्या का बयान

निम्नलिखित स्थितियों के अनुसार कार्यालय प्रकाश नियंत्रण प्रणाली विकसित करना आवश्यक है:

Dano
मुख्य प्रकाश (फ्लोरोसेंट लैंप) के एक समूह और आपातकालीन और पृष्ठभूमि प्रकाश के एक समूह के साथ कार्यालय स्थान।
विद्युत अंधा।

चाहिए

1. कार्य दिवस (18:15) के अंत में, सुनिश्चित करें कि मुख्य प्रकाश समूह बंद है और आपातकालीन प्रकाश व्यवस्था चालू है। यदि अंधा बंद रहता है, तो उनके उद्घाटन को सुनिश्चित करें।
2. कार्य दिवस की शुरुआत (8:45) से पहले, आपातकालीन प्रकाश व्यवस्था को बंद कर दें।
3. अपर्याप्त प्राकृतिक प्रकाश व्यवस्था के मामले में, सुनिश्चित करें कि मुख्य प्रकाश को डिमिंग सेंसर से एक संकेत द्वारा स्विच किया जाता है, बशर्ते कि अंधा खुला हो।
4. बंद अंधा के साथ पृष्ठभूमि प्रकाश व्यवस्था को शामिल करना सुनिश्चित करें। यदि मुख्य प्रकाश चालू किया गया है, तो इसे बंद कर दें।
5. पृष्ठभूमि प्रकाश को चालू करते समय, अंधा के स्वत: कम प्रदान करें।

अतिरिक्त शर्तें

1. प्रकाश संवेदक में एक बाइनरी आउटपुट होता है जिसे एक विशिष्ट प्रकाश सीमा में समायोजित किया जा सकता है। कम रोशनी में - संपर्क बंद हो जाता है।
2. ब्लाइंड ड्राइव सिस्टम में संपर्क होता है जो सीमा की स्थिति को सूचित करता है।

निर्णय

आइए हम सबसे पहले चर के लिए डिज़ाइन किए गए सिस्टम के इनपुट और आउटपुट सिग्नल के पत्राचार को निर्धारित करते हैं। हम सभी इनपुट संकेतों को वेरिएबल I के संबंध में सूचित करने के लिए सहमत हैं। सूचकांक, और सभी आउटपुट सिग्नल - वेरिएबल क्यू सम्मान के साथ। सूचकांक।

इनपुट चर :
I1 - लाइट सेंसर सिग्नल।
I2 - अंधा की ऊपरी स्थिति का संकेत।
I3 - अंधा की निचली स्थिति के लिए संकेत।
I4 - पृष्ठभूमि प्रकाश को चालू करने के लिए संकेत।

आउटपुट चर :
Q1 - मुख्य प्रकाश समूह को चालू / बंद करें।
Q2 - आपातकालीन प्रकाश व्यवस्था को चालू / बंद करें।
Q3 - पृष्ठभूमि प्रकाश चालू / बंद करें।
प्र ४ - अंधों को ऊपर उठाना।
Q5 - अंधा कम करना।

समय चर :
T1 - कार्य दिवस के अंतिम समय तक पहुंचना।
T2 - कार्य दिवस के प्रारंभ समय तक पहुंचना।

इसके बाद, हम अपनी समस्या को सशर्त भागों में विभाजित करते हैं और प्रत्येक भागों के लिए तार्किक कार्य करते हैं।

1. कार्य दिवस का अंत
   
   1. मुख्य प्रकाश बंद करें: Q1 = नहीं (T1)
   2. स्टैंडबाय लाइट चालू करें: Q2 = T1
   3. अंधा खोलें, यदि बंद हो: Q4 = नहीं (I2) .T1
   
   
2. कार्य दिवस की शुरुआत
   
   1. स्टैंडबाय लाइट बंद करें: Q2 = नहीं (T2)
   
   
   
3. प्रकाश स्तर नियंत्रण
   
   1. प्रकाश संवेदक के अनुसार मुख्य प्रकाश को चालू करना, जाँचना कि क्या अंधा खुला है: Q1 = I1⋅ I21not (T1) lightT2
4. हम पृष्ठभूमि प्रकाश व्यवस्था को नियंत्रित करते हैं
   
   1. ब्लाइंड बंद होने पर बैकग्राउंड लाइटिंग चालू करना: Q3 = I3
   2. मुख्य प्रकाश बंद करें जब ब्लाइंड्स Q1 बंद हो जाते हैं = नहीं (I3)
5. शामिल पृष्ठभूमि प्रकाश व्यवस्था के आधार पर अंधा का प्रबंधन
   
   1. जब बैकग्राउंड लाइटिंग चालू हो, तो ब्लाइंड्स को कम करें, अगर वर्किंग डे के अंत में नहीं: Q5 = I4⋅not (I3) 3not (T1) ,T2

इसलिए, हमें तार्किक कार्य मिले जो हमारी प्रणाली के तत्वों की स्थितियों और परेशान करने वाले प्रभावों के आधार पर व्यवहार का वर्णन करते हैं। अगला, एक रिले-कांटेक्टर सर्किट में संक्रमण करना आवश्यक है, अर्थात, अन्य भौतिक उपकरणों पर हमारी प्रणाली के संचालन का वर्णन करें।

रिले-कॉन्टेक्टर सर्किट में तर्क के बीजगणित के कार्यों से संक्रमण बहुत सरल है। ऐसा करने के लिए, रिले संपर्क के रूप में सभी इनपुट और मध्यवर्ती चर का प्रतिनिधित्व करने के लिए पर्याप्त है, और रिले कॉइल के रूप में आउटपुट फ़ंक्शन।
एक अलग शब्द को समय-निर्भर चर के बारे में कहा जाना चाहिए। हमारे उदाहरण में, ये कार्य दिवस, T1 और T2 के समय अंतराल का वर्णन करने वाले चर हैं। समय-निर्भर चर का प्रतिनिधित्व करने के लिए विशेष प्रकार के रिले - टाइम रिले और टाइमर हैं ।

लोहा

अपने कार्य के व्यावहारिक भाग में जाने के लिए, हमें यह पता लगाना होगा कि कौन सा हार्डवेयर अधिक लाभदायक है और समाधान करने के लिए सुविधाजनक है। निर्माता कुछ प्रकार की इंजीनियरिंग समस्याओं के लिए इष्टतम लागत और कार्यक्षमता समाधान के लिए प्रोग्रामेबल रिले की काफी विस्तृत श्रृंखला का प्रतिनिधित्व करते हैं। आइए इस विविधता का पता लगाने की कोशिश करें।
एक प्रोग्रामेबल रिले आमतौर पर बिजली, इनपुट, आउटपुट, एक लिक्विड क्रिस्टल स्क्रीन और नियंत्रण को जोड़ने के लिए टर्मिनलों के साथ एक मोनोब्लॉक डिज़ाइन होता है।


डिवाइस के शीर्ष पर हैं:

• बिजली कनेक्शन टर्मिनलों;
• डिवाइस के डिजिटल इनपुट टर्मिनल;
• एनालॉग इनपुट टर्मिनल (0..10 V)।

डिवाइस के निचले भाग में हैं:

• डिवाइस के आउटपुट रिले (या ट्रांजिस्टर) के टर्मिनल।

सामने के पैनल पर स्थित हैं:

• एलसीडी स्क्रीन - सूचना संदेश प्रदर्शित करने, एक कार्यक्रम संपादित करने, मापदंडों को बदलने के लिए;
• कीबोर्ड - डिवाइस मेनू को नेविगेट करने के लिए;
• प्रोग्रामिंग केबल को जोड़ने के लिए कनेक्टर।

उपकरण की शक्ति

वोल्टेज और प्रकार की शक्ति के अनुसार, प्रोग्रामेबल रिले को विभाजित किया जाता है:

• 12, 24 वी (डीसी) द्वारा संचालित डिवाइस;
• 24, 110-220 वी (एसी) द्वारा संचालित डिवाइस।

डिजिटल इनपुट

प्रोग्रामेबल रिले की शक्ति और प्रकार की आपूर्ति वोल्टेज डिवाइस के डिजिटल इनपुट पर तार्किक इकाई के मूल्य को निर्धारित करती है। यही है, डिवाइस के इनपुट के लिए एक तार्किक इकाई की आपूर्ति करने के लिए, इसके मूल्य में एक वोल्टेज लागू करना आवश्यक है और डिवाइस के आपूर्ति वोल्टेज के प्रकार। इस प्रकार, इनपुट वोल्टेज के अनुसार, निम्न हैं:

• 12, 24 V (DC) इनपुट के साथ डिवाइस;
• 24, 110-220 V (AC) इनपुट वाले डिवाइस।

आसान प्रोग्रामेबल रिले के प्रकार के आधार पर, एक या एक से अधिक डिजिटल इनपुट का उपयोग "फास्ट काउंटर" के रूप में किया जा सकता है - 3 kHz तक की आवृत्ति के साथ दालों की गिनती के लिए।

एनालॉग इनपुट्स

एनालॉग सिग्नल को संसाधित करने के लिए, जैसे तापमान सेंसर, हवा की गति सेंसर, बाहरी पोटेंशियोमीटर, आसान प्रोग्रामेबल रिले से संकेत बोर्ड पर दो या अधिक एनालॉग 0..10 वी (डीसी) इनपुट होते हैं।
यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि एनालॉग इनपुट केवल 12 वी (डीसी), 24 वी (एसी, डीसी) की बिजली आपूर्ति वाले उपकरणों पर प्रदान किए जाते हैं।

रिले और ट्रांजिस्टर आउटपुट

आउटपुट सिग्नल स्विच करने के लिए, आसान प्रोग्रामेबल रिले में 4 या अधिक आउटपुट होते हैं। डिवाइस आउटपुट दो प्रकार के होते हैं:

• ट्रांजिस्टर आउटपुट, 0.5 ए तक छोटे भार को स्विच करने की क्षमता प्रदान करता है;
• 8 ए (एसी 1) तक लोड स्विच करने के लिए रिले आउटपुट।

ट्रांजिस्टर आउटपुट वाले उपकरण मुख्य रूप से उपयोग किए जाते हैं जहां कम धाराओं के साथ स्विच करना आवश्यक होता है, या कार्य रिले के आउटपुट फ़ंक्शन के संकेतों को स्वचालन प्रणाली के अन्य भागों में संचारित करना है।
प्रकाश स्रोतों, कम-शक्ति मोटर्स और अन्य उपभोक्ताओं के साथ सीधा कनेक्शन, जो 8 ए से अधिक नहीं है, रिले आउटपुट वाले उपकरणों के लिए संभव है।

एनालॉग आउटपुट

Easy800 सीरीज प्रोग्रामेबल रिले में बोर्ड पर एनालॉग आउटपुट (0..10 V) होता है।

प्रदर्शन

अंतर्निहित स्क्रीन टेक्स्टुअल (ईज़ी 500, 700, 800 श्रृंखला के उपकरणों में) और ग्राफिक (एमएफडी-टाइटन श्रृंखला के उपकरणों में) जानकारी प्रदर्शित करने के लिए है।

संचार और सिस्टम स्केलेबिलिटी

ईथरनेट - एक विस्तार मॉड्यूल के माध्यम से कनेक्ट करने की क्षमता जो ओपीसी सर्वर के कार्यों को लागू करती है। उपकरणों की पूरी लाइन के लिए।

Profibus, Canopen, DeviceNet, As-i - विस्तार मॉड्यूल के माध्यम से कनेक्ट करने की क्षमता। Easy700, Easy800 श्रृंखला के उपकरणों के लिए।

आसान-नेट - प्रोग्राम योग्य रिले को नेटवर्क से कनेक्ट करने की क्षमता। Easy800 उपकरणों के लिए, MFD- टाइटन।



डिवाइस मॉड्यूल और आउटपुट की संख्या बढ़ाने के लिए Easy700, Easy800 श्रृंखला उपकरणों के लिए विस्तार मॉड्यूल उपलब्ध हैं। विस्तार मॉड्यूल एक एडाप्टर के माध्यम से बट-माउंट किया जा सकता है, या दूरस्थ रूप से स्थापित किया जा सकता है (100 मीटर तक)। दूरस्थ स्थापना सुविधाजनक है यदि, उदाहरण के लिए, आप दो-कक्ष नियंत्रण प्रणाली को लागू करते हैं।

केवल एक विस्तार मॉड्यूल को एक प्रोग्राम करने योग्य आसान रिले से जोड़ा जा सकता है।
ईज़ी 800 श्रृंखला के प्रोग्रामेबल रिले में बोर्ड पर एक ईज़ी-नेट इंटरफ़ेस है, जो आपको 8 डिवाइसों को एक एकल नेटवर्क में संयोजित करने की अनुमति देता है, और एक विस्तार मॉड्यूल को प्रत्येक डिवाइस से जोड़ा जा सकता है। इस प्रकार, 328 तक इनपुट / आउटपुट की संख्या के साथ एक सिस्टम को व्यवस्थित करना संभव है।

आसान प्रोग्राम रिले लाइन

ईज़ी 500, ईज़ी 700, ईज़ी 800 और एमएफडी-टाइटन सीरीज़ डिवाइस में आसान प्रोग्रामेबल रिले उपलब्ध हैं।

Easy500 श्रृंखला प्रोग्राम रिले

प्रोग्रामेबल रिले की प्रारंभिक श्रृंखला सरल स्वचालन कार्यों को हल करने के लिए डिज़ाइन की गई है, जैसे: एक छोटे से कमरे की रोशनी को नियंत्रित करना, हीटिंग सिस्टम, उपस्थिति की निगरानी, ​​इंजन नियंत्रण शुरू करना, कंप्रेसर या पंप नियंत्रण।

ईज़ी 500 सीरीज़ प्रोग्रामेबल रिले की मुख्य विशेषताएं

• आपूर्ति वोल्टेज और डिजिटल इनपुट के वोल्टेज: 24 वी और 100 - 240 वी एसी, 12 वी और 24 वी डीसी।
• 8 डिजिटल इनपुट।
• 2 एनालॉग इनपुट: 0 - 10 वी (0 - 1023 बिट), बिजली की आपूर्ति वाले संस्करणों में 12 वी, 24 वी डीसी और 24 वी एसी।
• 4 रिले आउटपुट: 8 ए, या 4 ट्रांजिस्टर आउटपुट: 24 वी डीसी / 0.5 ए।
• 3 संपर्क और 1 कॉइल के साथ कार्यक्रम की 128 "लाइनें"।
• Easy500 श्रृंखला रिले विस्तार मॉड्यूल का समर्थन नहीं करते हैं।

Easy700 श्रृंखला प्रोग्राम रिले

वे उपकरण जो ईज़ी 500-श्रृंखला उपकरणों के सभी लाभों को जोड़ते हैं, अतिरिक्त विस्तार इकाइयों को जोड़ने की क्षमता के साथ: एनालॉग और डिजिटल इनपुट / आउटपुट, संचार मॉड्यूल, आदि।
प्रोग्राम योग्य आसान रिले की यह श्रृंखला काफी जटिल स्वचालन कार्यों को हल करने के लिए इष्टतम है, बड़ी संख्या में संकेतों (लाइनों) को नियंत्रित करने की क्षमता के साथ। इसके अलावा, उपकरण न्यूनतम लागत के साथ नियंत्रण प्रणाली की क्षमताओं के आगे विस्तार को शामिल करने वाली परियोजनाओं में उपयोग के लिए आदर्श हैं।

Easy700 श्रृंखला प्रोग्राम रिले की मुख्य विशेषताएं

• आपूर्ति वोल्टेज और डिजिटल इनपुट के वोल्टेज: 24 वी और 100 - 240 वी एसी, 12 वी और 24 वी डीसी।
• 12 डिजिटल इनपुट।
• 4 एनालॉग इनपुट: बिजली की आपूर्ति 12 वी, 24 वी डीसी और 24 वी एसी वाले संस्करणों में 0 - 10 वी (0 - 1023 बिट)।
• 6 रिले आउटपुट: 8 ए, या 8 ट्रांजिस्टर आउटपुट: 24 वी डीसी / 0.5 ए।
• 3 संपर्क और 1 कॉइल के साथ कार्यक्रम की 128 "लाइनें"।
• विस्तार इकाइयों को जोड़ने की क्षमता।

Easy800 श्रृंखला प्रोग्राम रिले

आसान उपकरणों की सबसे उन्नत और सबसे कार्यात्मक श्रृंखला, जो आपको घर और औद्योगिक स्वचालन में लगभग किसी भी कार्य के लिए एक लचीला समाधान लागू करने की अनुमति देती है। Easy800 सीरीज उपकरणों को अतिरिक्त कार्यात्मक और संचार विस्तार मॉड्यूल के साथ विस्तारित किया जा सकता है।

मल्टी-फंक्शन रिले, पल्स रिले, काउंटर्स, एनालॉग कंपैक्टर, टाइमर, रियल-टाइम क्लॉक और नॉन-वॉलेटाइल मेमोरी जैसे आसान 500/700 द्वारा प्रदान किए गए मानक कार्यों के साथ-साथ, आसान 800 में पीआईडी ​​कंट्रोलर, आर्मी मेट्रिक यूनिट, वैल्यू स्केलिंग यूनिट और कई अन्य कार्य शामिल हैं। । इसके अलावा, 8 उपकरणों तक नेटवर्क की क्षमता आसान 800 को विद्युत बाजार पर सबसे शक्तिशाली प्रोग्रामेबल रिले बनाती है।
जटिल कार्यों को हल करते समय, Easy800 प्रोग्राम रिले को EasyNet उपकरणों के एक सामान्य नेटवर्क में जोड़ा जा सकता है।

Easy800 सीरीज प्रोग्राम रिले की मुख्य विशेषताएं:

• आपूर्ति वोल्टेज और डिजिटल इनपुट के वोल्टेज: 24 वी और 100 - 240 वी एसी, 12 वी और 24 वी डीसी।
• 12 डिजिटल इनपुट।
• 4 एनालॉग इनपुट: 0 - 10 वी (0 - 1023 बिट), बिजली की आपूर्ति वाले संस्करणों में 12 वी, 24 वी डीसी और 24 वी एसी।
• 6 रिले आउटपुट: 8 ए, या 8 ट्रांजिस्टर आउटपुट: 24 वी डीसी / 0.5 ए।
• 4 संपर्कों और 1 कॉइल के साथ कार्यक्रम की 256 "लाइनें"।
• नेटवर्क से उपकरणों को जोड़ने के लिए एकीकृत EasyNet इंटरफ़ेस (8 डिवाइस तक)।
• विस्तार इकाइयों को जोड़ने की क्षमता।

अभ्यास

डिवाइस का चयन

और इसलिए, हमने उपकरणों की लगभग पूरी रेखा की जांच की, हम उनकी मुख्य विशेषताओं को जानते हैं। यह हमारी समस्या को हल करने के लिए आवश्यक प्रोग्राम रिले का चयन करने के लिए बनी हुई है।
चूंकि हमारा कार्य काफी तुच्छ है, अतिरिक्त संचार और अन्य डिवाइस क्षमताओं की आवश्यकता नहीं है, हम उपयुक्त आसान प्रोग्राम रिले का चयन करने के लिए एक सरल एल्गोरिथ्म का उपयोग करेंगे।

1. डिजिटल इनपुट की संख्या निर्धारित करें । हमारे पास 4 इनपुट चर I1..I4 हैं, इसलिए डिवाइस में पर्याप्त 4 इनपुट हैं।
2. हम आपूर्ति वोल्टेज और डिजिटल इनपुट के प्रकार का निर्धारण करते हैं । चूंकि हम घरेलू उपयोग के लिए एक प्रोग्राम योग्य रिले का उपयोग करने की योजना बनाते हैं, घर नेटवर्क 220 वी, 50 हर्ट्ज तक बिजली की आपूर्ति के साथ, सबसे उपयुक्त डिवाइस डिजिटल इनपुट के समान बिजली की आवश्यकताओं और वोल्टेज मूल्यों के साथ होगा - 220 वी, 50 हर्ट्ज।
3. आउटपुट संपर्कों के प्रकार और संख्या को परिभाषित करें । 5 आउटपुट चर को नियंत्रित करने के लिए, हमें उचित संख्या में आउटपुट के साथ एक डिवाइस का चयन करना होगा। चूंकि प्रोग्रामेबल रिले के आउटपुट को इंट्रा-ऑफिस प्रकाश स्रोतों और अन्य बिजली उपकरणों को स्विच करना आवश्यक है, इसलिए हमें रिले आउटपुट की उपस्थिति की आवश्यकता है।

प्रोग्रामेबल रिले के कैटलॉग का उपयोग करके , हम उस प्रकार के डिवाइस का चयन करते हैं जो हमारे उद्देश्यों के लिए सबसे उपयुक्त है: EASY719-AC-RC10 ।
चयनित रिले में बोर्ड है:

• 12 डिजिटल इनपुट (220 वी, 50 हर्ट्ज);
• 6 रिले आउटपुट (8 ए तक लोड स्विचिंग);
• वास्तविक समय घड़ी;
• डिवाइस पावर - 110-220 वी, 50 हर्ट्ज।

विकास का वातावरण

आसान प्रोग्राम रिले के आधार पर स्वचालन प्रणाली विकसित करने के लिए, डिवाइस निर्माता एक आसान-से-उपयोग और आसानी से उपयोग में आसान-सॉफ्ट विकास वातावरण प्रदान करता है ।
सॉफ्टवेयर एक सुविधाजनक ग्राफिकल विकास वातावरण का उपयोग करके आपके रिले-कॉन्टैक्टर सर्किट को "आकर्षित" करना आसान बनाता है।
यदि आवश्यक हो, तो रिले-संपर्ककर्ता सर्किट के कई प्रकार के प्रदर्शनों में से एक को चुनना संभव है:

• संपर्क और कॉइल IEC मानकों के अनुसार प्रदर्शित किए जाते हैं;
• संपर्क और कॉइल GOST मानकों के अनुसार प्रदर्शित किए जाते हैं;
• पिन और कॉइल ANSI मानक के अनुसार प्रदर्शित किए जाते हैं।

ईज़ी-सॉफ्ट में एक एमुलेटर है जो आपको भौतिक डिवाइस को कनेक्ट किए बिना प्रोग्राम को डीबग करने की अनुमति देता है।
सॉफ्टवेयर के लिए प्रलेखन रूसी सहित कई भाषाओं में उपलब्ध है।
आप यहाँ Easy-Soft का डेमो संस्करण डाउनलोड कर सकते हैं ।

प्रोग्रामिंग

ईज़ी प्रोग्रामेबल रिले के लिए एक कार्यक्रम लिखने की प्रक्रिया को प्राप्त तार्किक कार्यों के अनुसार रिले-कॉन्टैक्टर कनेक्शन आरेख को "आरेखण" करने के लिए कम किया जाता है और आवश्यक पैरामीटर निर्धारित करता है, जैसे कि समय स्थिरांक, टाइमर मान आदि।
ईज़ी-सॉफ्ट लॉन्च करें और एक नया प्रोजेक्ट बनाएं।
बाईं ओर सूची से वांछित डिवाइस प्रकार का चयन करें और इसे प्रोजेक्ट विंडो में खींचें। उसी समय, डिवाइस संस्करण चयन मेनू प्रकट होता है। ड्रॉप-डाउन सूची से, संस्करण 10-xxxxxxxxx का चयन करें - यह सिरिलिक समर्थन वाले उपकरणों से मेल खाती है।



इसके बाद, बाईं ओर नीचे मेनू में उपयुक्त आइटम का चयन करके सर्किट आरेख के संपादन अनुभाग पर जाएं।
उपयुक्त मेनू का उपयोग करके कनेक्शन आरेख प्रदर्शित करने के लिए एक सुविधाजनक विकल्प सेट करें। मेरे लिए, पहला प्रदर्शन विकल्प अधिक सुविधाजनक है, इसलिए यह कार्यक्रम को परिचित रूप में देखना संभव बनाता है - ऊपर से नीचे तक। इलेक्ट्रिकल इंजीनियरों के लिए, शायद दूसरा विकल्प अधिक सुविधाजनक होगा, क्योंकि यह मानक रिले-कांटेक्टर सर्किट के जितना संभव हो उतना करीब है।



आइए हम "थ्योरी" सेक्शन में रिले-कॉन्टैक्टर सर्किट में संश्लेषित प्रकाश नियंत्रण प्रणाली के तार्किक कार्यों से गुजरते हैं। ऐसा करने के लिए, रिले संपर्क के रूप में सभी इनपुट और मध्यवर्ती चर का प्रतिनिधित्व करने के लिए पर्याप्त है, और रिले कॉइल के रूप में आउटपुट फ़ंक्शन।
चूंकि कार्यक्रम की एक पंक्ति में केवल 3 संपर्क और एक कॉइल शामिल हो सकते हैं, यदि आवश्यक हो, तो लंबे तार्किक कार्यों को तोड़ने के लिए मध्यवर्ती चर पेश किए जाने चाहिए। रिले-कांटेक्टर सर्किट की विचारधारा में मध्यवर्ती चर को मार्कर कहा जाता है ।

कार्य दिवस के अंत और शुरुआत को निर्धारित करने के लिए, साप्ताहिक टाइमर (एच) का उपयोग करना सुविधाजनक है , जिसमें सप्ताह के दिनों के लिए लचीली सेटिंग्स हैं। इसके अलावा, साप्ताहिक टाइमर का उपयोग आपको कार्य दिवस की सीमाओं को निर्धारित करने के लिए केवल एक चर का उपयोग करने की अनुमति देता है।

रिले-कांटेक्टर सर्किट को "आकर्षित" करने के लिए, मेनू से आवश्यक तत्वों को प्रोजेक्ट के कार्यक्षेत्र में बाईं ओर खींचें। तत्वों का कनेक्शन पेंसिल टूल का उपयोग करके किया जाता है।
आरेख में तत्वों को जोड़ने के बाद, उनके उपलब्ध मापदंडों को निर्धारित करना आवश्यक है। आइए देखें कि साप्ताहिक टाइमर के उदाहरण के साथ ऐसा कैसे करें।



साप्ताहिक टाइमर को निर्धारित समय सीमा के आधार पर, सप्ताह के दौरान किसी भी कार्रवाई को शुरू करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। टाइमर में 4 स्वतंत्र चैनल ए, बी, सी, डी हैं। प्रत्येक चैनल को निश्चित समय अंतराल के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, हमारे मामले में, साप्ताहिक टाइमर का कॉन्फ़िगरेशन सोमवार से रविवार तक 18-45 से 8-45 तक अपना संचालन सुनिश्चित करता है।

आप सही होंगे यदि आप ध्यान दें कि हमारा उदाहरण एक कार्यालय स्थान का उपयोग करता है, जिसके कामकाजी दिन आमतौर पर शुक्रवार के माध्यम से सोमवार होते हैं।

हमारे उदाहरण के अंतिम रिले-संपर्ककर्ता सर्किट

डिबगिंग

रिले-कांटेक्टर सर्किट के निर्माण के बाद, प्रोग्राम डिबगिंग मोड का उपयोग करना सुविधाजनक है। ऐसा करने के लिए, बस सिमुलेशन मेनू पर जाएं ।
अनुकरण करने के लिए, डिवाइस के सभी इनपुट और आउटपुट सिग्नल उपलब्ध हैं, साथ ही प्रोग्रामेबल रिले के सभी चर भी।
सुविधा के लिए, डिबगिंग - इनपुट सिग्नल के प्रकार को कॉन्फ़िगर करने की क्षमता है। उदाहरण के लिए, अंधा की स्थिति की नकल करते हुए, संबंधित इनपुट सिग्नल को स्व-लॉकिंग बटन के रूप में कॉन्फ़िगर करना सुविधाजनक है। उस पर क्लिक करते ही वह अपनी स्थिति ठीक कर लेगा।
डिबग मोड का उपयोग करते समय, सिम्युलेटेड डिवाइस का वर्तमान समय आपके कंप्यूटर का सिस्टम समय होता है।

प्रविष्टि

यदि कोई वास्तविक भौतिक उपकरण है, तो रिले-कांटेक्टर सर्किट के संचालन को डीबग करने के बाद, इसे प्रोग्रामेबल रिले में फ्लैश करना आवश्यक है। ऐसा करने के लिए, संचार मेनू आइटम का उपयोग करें । मुझे लगता है कि व्यक्तिगत मेनू आइटम पर टिप्पणी करने की आवश्यकता नहीं है, क्योंकि वे सहज हैं।

नियंत्रण प्रणाली का कनेक्शन और संयोजन

वास्तविक कार्यों को महसूस करते समय, अगला कदम कार्यकारी निकायों और तंत्रों के लिए प्रोग्राम रिले को शारीरिक रूप से जोड़ने के लिए होगा, हमारे मामले में, कार्यालय नेटवर्क से कनेक्ट होगा।

यह कहना उचित है कि, खरोंच से किसी भी विकास के रूप में, यह एक प्रोटोटाइप विधानसभा के रूप में प्रोग्राम रिले पर निर्मित डिबग सिस्टम के लिए सलाह दी जाती है। यह काफी सरल है, डिवाइस की सुविधाओं और नियंत्रण और कार्यकारी निकायों को जोड़ने की सुविधा को ध्यान में रखते हुए।

वास्तविक नियंत्रण प्रणाली डिजाइन करते समय, किसी को प्रोग्रामेबल रिले को जोड़ने के लिए सामान्य नियमों द्वारा निर्देशित किया जाना चाहिए। आप उपकरणों के लिए दस्तावेज़ीकरण में कनेक्शन के बारे में विस्तृत जानकारी पा सकते हैं (लेख के अंत में)।

लोड (तापदीप्त लैंप, मोटर्स, आदि) को कनेक्ट करते समय मुख्य आवश्यकता आउटपुट डिवाइस के संपर्कों के समूह पर अनुमेय धाराओं से अधिक नहीं है:

• 8 रिले आउटपुट वाले उपकरणों के लिए एक सक्रिय लोड (AC1);
• 0.5 ए - ट्रांजिस्टर आउटपुट वाले उपकरणों के लिए।

अनुमेय भार से अधिक होने की स्थिति में, उदाहरण के लिए, जब बिजली के गर्म फर्श को नियंत्रित किया जाता है, तो मध्यवर्ती संपर्ककर्ताओं का उपयोग किया जाना चाहिए । इस मामले में, लोड केवल मध्यवर्ती संपर्ककर्ता की शक्ति से सीमित होगा।

निष्कर्ष

मुझे उम्मीद है कि कई लोग जो उपकरणों के वर्णित वर्ग के बारे में नहीं जानते थे, उनके पास अब अपने विचारों को लागू करने के लिए जानकारी और बुनियादी ज्ञान है जो इस लेख को पढ़ते समय उत्पन्न हो सकते हैं।

मुझे विश्वास है कि मेरा काम व्यर्थ नहीं था और प्रस्तुत जानकारी उद्योग और घर में अपने इंजीनियरिंग विचारों के व्यावहारिक कार्यान्वयन के लिए लोगों के लिए उपयोगी होगी। आसान प्रोग्राम रिले के साथ, यह वास्तव में सरल और मजेदार है!

यदि हब्रोसोकोम्युनिटी जानकारी को दिलचस्प लगता है, तो भविष्य के लिए मैं स्वचालन और उद्योग में वर्णित उपकरणों के व्यावहारिक अनुप्रयोग पर लेखों की एक श्रृंखला तैयार करने की योजना बनाता हूं। मैं आपको ईज़ी प्रोग्रामेबल रिले के कुछ अनछुए फीचर्स के बारे में बताता हूँ, उदाहरण के लिए, सभी आंतरिक चर की निगरानी करने की क्षमता के साथ एक ग्राफिकल इंटरफ़ेस कैसे बनाया जाए। हां, आप बिल्कुल सही हैं, आसान रिले पर आप एक ग्राफिकल इंटरफ़ेस के साथ एक डिस्पैचिंग सिस्टम बना सकते हैं।

उपयोगी जानकारी

[१] विकिपीडिया तर्क का बीजगणित है।
[२] विकिपीडिया - नक्शों के नक्शे - बूलियन कार्यों को कम करने के तरीके।
[३] विकिपीडिया एक रिले है।
[४] प्रोग्रामेबल रिले के लिए डॉक्यूमेंटेशन श्रृंखला Easy500, Easy700।
[5] प्रलेखन प्रोग्राम रिले Easy800 श्रृंखला पर।
[६] आसान रिले प्रशिक्षण केंद्र - आसान प्रोग्रामेबल रिले (रूसी में) के उपयोग के कई उदाहरण हैं।
[[] आसान रिले के लिए सॉफ्टवेयर (रूसी में)।
[ The ] निर्माता की वेबसाइट ।
[९] आसान प्रोग्राम रिले सूची ।
[१०] आसान आसान है । गाइड का अध्ययन करें। OA एंड्रीशचेंको, वी.ए. Vodichev।

प्रलेखन के कुछ लिंक निर्माता की वेबसाइट से नहीं दिए गए हैं, लेकिन मेरी कंपनी की वेबसाइट से, क्योंकि ईटन और म्यूलर निगमों के विलय के बाद, आंतरिक संसाधनों को फिर से डिज़ाइन किया जा रहा है और प्रलेखन लिंक उपलब्ध नहीं हो सकते हैं।

UPD 1. जोड़ा गया साहित्य [10] - विश्वविद्यालय के छात्रों के लिए एक पाठ्यपुस्तक। उदाहरण, प्रयोगशाला का काम।
UPD 2. हां, इन डिवाइसों को बिल्ट-इन कीबोर्ड से सीधे प्रोग्राम किया जा सकता है। बड़े कार्यक्रम, ज़ाहिर है, टाइप करने के लिए बहुत सुविधाजनक नहीं हैं, लेकिन सर्किट के ऑनलाइन संपादन के लिए - इस संभावना का उपयोग किया जा सकता है।
UPD 3. हैब्रोज़ शैडो हैकरयह सुझाव देता है कि इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग / इलेक्ट्रॉनिक्स के संदर्भ में "सामान्य रूप से खुले संपर्क" और "सामान्य रूप से बंद संपर्क" का उपयोग करना अधिक सही है। लेख में मैं प्रारंभिक शब्दावली को इस तथ्य के कारण छोड़ दूंगा कि शब्द "सामान्य रूप से बंद संपर्क" और "सामान्य रूप से खुले संपर्क" का उपयोग रूसी भाषा के दस्तावेज़ और कैटलॉग में डिवाइस के लिए किया जाता है।