ग्लोनास मॉड्यूल GEOS-3: कनेक्शन और उपयोग

मैं लंबे समय से अपने हाथों से ग्लोनस को छूना चाहता था, लेकिन हाल तक ग्लोनॉस समर्थन के साथ एम्बेडेड मॉड्यूल की कीमत पूरी तरह से अशोभनीय थी, साथ ही उनकी उपलब्धता भी। संयोग से, मैं ग्लोनैस + जीपीएस मॉड्यूल Geos-3 का एक इंजीनियरिंग नमूना है (यह मार्च-अप्रैल 2012 में धारावाहिक उत्पादन में चला जाता है), और मैं इसके साथ काम करने के अपने परिणामों को साझा करना चाहूंगा।

अगर जीपीएस ठीक काम कर रहा है तो ग्लोनस की आवश्यकता क्यों है? दाईं ओर केवल एक उदाहरण है। क्षितिज के ऊपर 23 उपग्रहों के साथ, केवल 3, 1 जीपीएस और 2 ग्लोनास खिड़की के माध्यम से दिखाई दे रहे हैं। ऐसी स्थितियों में, जीपीएस रिसीवर कितना भी कठोर क्यों न हो, वह निर्देशांक को बिल्कुल भी निर्धारित नहीं कर पाएगा, लेकिन संयुक्त जीपीएस + ग्लोनस रिसीवर के लिए कोई घातक समस्या नहीं है।


मॉड्यूल 15.9 * 22.1 * 2.5 मिमी मापता है, और इसका उपयोग करना अपेक्षाकृत आसान हो गया है: हम सभी GND संपर्कों को जमीन से जोड़ते हैं, 3.3V और 1.8V को संबंधित टर्मिनलों को आपूर्ति करते हैं (3.3V इनपुट / आउटपुट वोल्टेज है, यह 1.8V भी हो सकता है। ), एंटीना को एएनटी इनपुट से कनेक्ट करें। यदि ऐन्टेना सक्रिय है (एक एम्पलीफायर के साथ, और शक्ति की आवश्यकता होती है), तो हम भी V_ANT इनपुट को 3.3 V की आपूर्ति करते हैं। उसके बाद, RX0 और TX0 (COM पोर्ट) के माध्यम से, आप माइक्रोकंट्रोलर या कंप्यूटर से कनेक्ट कर सकते हैं (कंप्यूटर में, हालांकि, COM पोर्ट +12 और -12V देता है, आपको 3.3V स्तरों के लिए एक कनवर्टर की आवश्यकता है, उदाहरण के लिए, मैक्स 3232 चिप पर)। सभी अप्रयुक्त पिन बस कहीं भी कनेक्ट नहीं किए जा सकते हैं।

संक्षेप में, शेष निष्कर्षों पर: V_BAT - जब उपग्रहों के फिर से कब्जे में तेजी लाने के लिए, डिवाइस बंद होने पर पंचांग और पंचांग को संग्रहीत करने के लिए लिथियम बैटरी के लिए। 1PPS - 30ns की सटीकता के साथ दूसरा निशान (उदाहरण के लिए, सटीक समय के NTP सर्वर के लिए, मैं यह बाद में करूंगा), E_PPS / E_FRQ - असिस्टेड मोड में समन्वय कैप्चर की सटीकता और गति बढ़ाने के लिए सटीक समय के संकेत का इनपुट (यह रिलीज फर्मवेयर में काम करेगा)। पीडी - कम ऊर्जा खपत के मोड की सक्रियता, जब 90% समय मॉड्यूल सो रहा है, और 10% काम कर रहा है, तो यह रिलीज फर्मवेयर में भी काम करेगा।

Hooking

इस मॉड्यूल के लिए, मैंने ईगल में एक पुस्तकालय प्रतीक बनाया, और एक साधारण परीक्षण बोर्ड फैलाया, जो वर्तमान खपत को मापने की भी अनुमति देता है। आप यहां मेरा बोर्ड और पुस्तकालय डाउनलोड कर सकते हैं । जब मैंने बोर्ड फैलाया, तो मैं भूल गया कि मॉड्यूल के तल पर एक डिबगिंग कनेक्टर है, इसलिए मुझे इसे केप्टन टेप के साथ सील करना पड़ा, लाइब्रेरी में प्रतीक में पहले से ही डिबगिंग कनेक्टर के नीचे ट्रेसिंग पर प्रतिबंध है। वायरिंग में, आपको केवल एंटीना कनेक्शन (मॉड्यूल के शीर्ष दाईं ओर) पर ध्यान देना चाहिए - पृथ्वी सभी पक्षों पर एंटीना संपर्क को घेर लेती है, और एक बिंदु पर आम जमीन से जुड़ी होती है, ताकि अनावश्यक हस्तक्षेप को पकड़ न सके।

DealExtreme में सक्रिय ऐन्टेना और एसएमए कनेक्टर खरीदे गए थे। चूंकि फ़्रीक्वेंसी व्यावहारिक रूप से जीपीएस के साथ मेल खाती है, एंटीना पूरी तरह से जीपीएस और ग्लोनास उपग्रहों दोनों के साथ काम करता है।

एक बोर्ड पर एक मॉड्यूल को मिलाप एक SOIC मामले में एक microcircuit से अधिक जटिल नहीं है: आपको एक नियमित टांका लगाने वाले लोहे और तरल प्रवाह (मेरे मामले में LTI-120) की आवश्यकता है, फिर हम एक प्रवाह के साथ सब कुछ गीला करते हैं, और सतह का तनाव खुद काम करेगा। मैं सुरक्षित था और एक कम पिघलने वाले मिलाप ( Sn43 Bi14 ) का उपयोग करता था ताकि त्रुटि के मामले में हेअर ड्रायर के साथ मॉड्यूल को उड़ाने में आसानी हो, लेकिन यह आवश्यक नहीं था।

इसने एक ही बार में काम किया और तंबू के साथ किसी भी नृत्य की आवश्यकता नहीं थी। और हां, आप एक तैयार डिबगिंग बोर्ड खरीद सकते हैं (प्रश्न मूल्य ~ $ 400 है, लेकिन अब मुझे लिंक नहीं मिल सकता है)।

उपयोग

एक सॉफ्टवेयर बिंदु से, सरलतम मामले में मॉड्यूल के साथ काम करना जीपीएस से अलग नहीं है - एक ही एनएमईए प्रोटोकॉल (एक बाइनरी प्रोटोकॉल भी है)। खिड़कियों के लिए एक जियोएसडीएमओ परीक्षण कार्यक्रम है, जो आपको मॉड्यूल पर उपलब्ध हर चीज को छूने और फर्मवेयर को अपडेट करने की अनुमति देता है।

ठंड की शुरुआत और "आकाश के फर्श" में दृश्यता के दौरान निर्देशांक प्राप्त करने में लगने वाला समय लगभग 90 सेकंड (कभी-कभी कम, कभी-कभी थोड़ा अधिक) होता है, आमतौर पर 10-13 उपग्रह दिखाई देते हैं, लगभग समान रूप से ग्लोनस और जीपीएस। 1.85V (सामान्य से थोड़ा ऊपर) की आपूर्ति वोल्टेज में, ऊर्जा-बचत मोड के बिना वर्तमान खपत 61mA थी (और जब उपग्रहों की खोज की जाती है, और जब कोई कब्जा होता है - मुझे वही खपत मिली)।

परीक्षण फर्मवेयर में निर्देशांक निर्धारित करने की सटीकता के साथ समस्याएं हैं - कभी-कभी यह गलत है> 10 मीटर, मैंने इसके बारे में निर्माता को लिखा था, और उन्होंने मुझे रिलीज के लिए इंतजार करने के लिए कहा था, परीक्षण फर्मवेयर भी उस परीक्षण के लिए था।

एकल प्रतियों में निर्गम मूल्य 28 डॉलर है (अब जाहिर तौर पर वहां इंजीनियरिंग नमूने हैं), थोक में - $ 15 तक। इस तरह की कीमतें, हालांकि प्राचीन SiRF स्टार III पर चीनी मॉड्यूल से अधिक है, लेकिन इतना नहीं। एक Geos-3M भी होगा - एक ही चीज, केवल एक अधिक कॉम्पैक्ट मामले में।

तो, अब हम अंत में कह सकते हैं कि शौकीनों द्वारा उपयोग के लिए ग्लोनास काफी सुलभ हो गया है

पुनश्च। कौन जानता है कि GPS / Glonass आवृत्तियों (1575Mhz + 1602Mhz, केवल L1 श्रेणी) के लिए FR4 1.5 मिमी के लिए पैच एंटीना की गणना कैसे करें? मैं बोर्ड पर एंटीना को एकीकृत करने की कोशिश करना चाहता हूं।