सिमैटिक स्टेप 7 पर सीमेंस पीएलसी प्रोग्रामिंग

शुभ दोपहर, Khabrovites! हैबर के साथ चढ़ते हुए, मुझे केवल कुछ विषय मिले जिनमें "सिमैटिक स्टेप 7" वाक्यांश का उल्लेख किया गया था। मैं आपके साथ सूचना के एक छोटे हिस्से को साझा करना चाहता हूं जो मैंने पूरे समय जमा किए हैं जो मैंने प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर्स के साथ काम किया है, और दिखाते हैं कि पीएलसी, शेल क्या हैं और मुझे उन पर क्या बनाना है।

इस पोस्ट में सीमेंस पीएलसी प्रोग्रामिंग पर सामान्य पृष्ठभूमि की जानकारी है।

परिचय

मुझे संस्थान के 5 वें वर्ष में इस कंपनी में नौकरी मिली। वैसे, प्रोग्रामिंग में मेरी शिक्षा बहुत अप्रत्यक्ष है और यह एक शौक था। उस समय मेरा ज्ञान डेल्फी पाठ्यक्रम और बहुत बुनियादी असेंबलर तक सीमित था। कंपनी लोडिंग, गैन्ट्री, गैन्ट्री, पुल और अन्य क्रेन जैसे उत्थापन मशीनों के डिजाइन, निर्माण और रखरखाव में लगी हुई थी (और लगी हुई थी)। मेरी शिक्षा का जीपी मशीनों से भी कम संबंध नहीं था। इसलिए मैंने इसे आजमाने का फैसला किया। :)

सीमेंस प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर्स

सीमेंस पीएलसी औद्योगिक नियंत्रक हैं और प्रक्रिया स्वचालन के लिए उपयोग किया जाता है। हम, विशेष रूप से, मशीनों को उठाने के काम को स्वचालित करने के लिए उपयोग किया गया था।

Simatic में कई PLC रेखाएँ शामिल हैं - Simatic S5 और Simatic S7। बदले में, सिमैटिक S7 लाइन में S7-200, S7-300, S7-400 और S7-1200 परिवार शामिल हैं।

सबसे अधिक बार, हमने S7-300 और S7-400 परिवारों के पीएलसी का उपयोग किया, जिसके लिए सीमेंस ने अपना सिमैटिक स्टेप 7 सॉफ्टवेयर विकसित किया।


पीएलसी शामिल:

• केंद्रीय प्रसंस्करण इकाई (सीपीयू);
• एसी या डीसी से नियंत्रक को बिजली देने के लिए बिजली की आपूर्ति (पीएस);
• सिग्नल मॉड्यूल (एसएम) असतत और एनालॉग सिग्नल के इनपुट / आउटपुट के लिए डिज़ाइन किया गया;
• संचार प्रोसेसर (CP) जो औद्योगिक नेटवर्क प्रोफिबस, औद्योगिक ईथरनेट, आदि में संचार कार्यों के ऑफ़लाइन प्रसंस्करण का कार्य करता है;
• कार्यात्मक मॉड्यूल (एफएम), जिसने स्वचालित विनियमन, वजन, स्थिति आदि के कार्यों का प्रदर्शन किया;
• नियंत्रक के आधार इकाई में विस्तार रैक को जोड़ने के लिए इंटरफ़ेस मॉड्यूल (आईएम)।

इसके अलावा, बड़ी संख्या में दास डिवाइस, जैसे कि आवृत्ति कन्वर्टर्स, ड्राइव, निरपेक्ष / वृद्धिशील एन्कोडर, आदि, प्रोफिबस नेटवर्क के माध्यम से पीएलसी से जुड़े थे।

जीपी मशीन का सारा काम अधिकतम करने के लिए स्वचालित था और क्रेन ऑपरेटर को इसे नियंत्रित करने के लिए न्यूनतम प्रयास का उपयोग करने की आवश्यकता थी।

क्या है सिमेटिक स्टेप 7?

मुख्य उपयोगिता चरण 7 है - सिमैटिक प्रबंधक, जो PLC और नेटवर्क (HWConfig और NetPro उपयोगिताओं) के कॉन्फ़िगरेशन की अनुमति देता है।



कॉन्फ़िगरेशन प्रक्रिया में, उपकरण की संरचना निर्धारित की जाती है, कनेक्शन विधियों, प्रयुक्त नेटवर्क, पते, उपयोग किए गए मॉड्यूल के लिए सेटिंग्स का चयन किया जाता है। तैयार कॉन्फ़िगरेशन को पीएलसी में लोड किया गया है, जो उपकरणों का कॉन्फ़िगरेशन भी है।



कॉन्फ़िगरेशन उपयोगिताएँ आपको उपकरण का निदान करने, हार्डवेयर त्रुटियों का पता लगाने, या अनुचित स्थापना की अनुमति देती हैं।

पीएलसी प्रोग्रामिंग भी सिमैटिक प्रबंधक का उपयोग करके किया जाता है, जो तीन संपादकों में लेखन कार्यक्रम प्रदान करता है:

• LAD (सीढ़ी आरेख) - सीढ़ी आरेख। संपादक एक विद्युत तारों आरेख के समान एक चित्रमय प्रतिनिधित्व में कार्यक्रम को प्रदर्शित करता है। लॉजिक सर्किट प्रोग्राम को इनपुट पर तार्किक परिस्थितियों की एक श्रृंखला के माध्यम से विद्युत प्रवाह के विद्युत प्रवाह को अनुकरण करने की अनुमति देते हैं जो आउटपुट पर शर्तों को सक्रिय करते हैं। वोल्टेज स्रोत बाईं ओर बस है।
  मुख्य तत्व सामान्य रूप से बंद होते हैं और सामान्य रूप से खुले संपर्क होते हैं।
  
  
  
  तदनुसार, बंद संपर्क सिग्नल प्रवाह को अगले तत्व तक प्रवाह करने की अनुमति देते हैं, खुले संपर्क - सिग्नल के प्रवाह को रोकते हैं।
  तर्क को खंडों में विभाजित किया गया है, तथाकथित नेटवर्क (नेटवर्क), कार्यक्रम बाएं से दाएं और ऊपर से नीचे तक चलता है।
  LAD संपादक की विशेषताएं नौसिखिया प्रोग्रामर के लिए उपयोग और समझ में आसानी है।
• FBD (फ़ंक्शन ब्लॉक आरेख) - कार्यात्मक ब्लॉक आरेख। यह संपादक पारंपरिक तर्क सर्किट के रूप में कार्यक्रम को प्रदर्शित करता है। कोई संपर्क नहीं है, लेकिन समतुल्य फ़ंक्शन ब्लॉक हैं। इस संपादक में, एलएडी की तरह "सिग्नल फ्लो" की अवधारणा का उपयोग नहीं किया जाता है, यह एफबीडी तार्किक ब्लॉकों के माध्यम से नियंत्रण प्रवाह की एक समान अवधारणा द्वारा व्यक्त किया गया है।
  
  
  
  संकेत प्रवाह को FBD के तत्वों के माध्यम से राज्य को "1" कहा जाता है। प्रोग्राम के तर्क फ़ंक्शन को ब्लॉक करने वाले कमांड ब्लॉक के बीच संबंधों से उपजा है।
  कार्यात्मक योजना का चित्रमय प्रतिनिधित्व अच्छी तरह से कार्यक्रम के निष्पादन की प्रक्रिया को दर्शाता है।
• एसटीएल (विवरण सूची) - निर्देशों की एक सूची। यह संपादक आज्ञाओं के mnemonic पदनाम दर्ज करके कार्यक्रम बनाना संभव बनाता है। इस संपादक में, आप ऐसे प्रोग्राम बना सकते हैं जिन्हें LAD और FBD संपादकों में नहीं बनाया जा सकता है। STL प्रोग्रामिंग कुछ हद तक असेंबलर प्रोग्रामिंग के समान है।
  
  
  
  पीएलसी प्रोग्राम द्वारा निर्धारित क्रम में ऊपर से नीचे तक कमांड निष्पादित करता है, फिर शुरू होता है।
  एसटीएल संपादक का उपयोग करते हुए, आप हमेशा LAD या FBD पर बनाए गए कार्यक्रमों को देख या संपादित कर सकते हैं, इसके विपरीत हमेशा संभव नहीं होता है।

मैंने एसटीएल में शुरुआत से काम किया, एलएडी की कोशिश की, यह मुझे बहुत समझ से बाहर लग रहा था और कई चीजें अभी भी इतनी सरलता से नहीं की जा सकती थीं, जितनी कि एसटीएल में। साथ ही, पीएलसी में प्रोग्राम लोड करते समय, यह एसटीएल के लिए संकलित होता है और, तदनुसार, जब इसे पीएलसी से प्रोग्रामर में डाउनलोड किया जाता है, तो इसे एसटीएल में भी प्रस्तुत किया जाता है।

एक निष्कर्ष के बजाय

पीएलसी प्रोग्रामिंग एक आकर्षक गतिविधि है, खासकर जब यह एक स्टैंड नहीं है, लेकिन वास्तविक उपकरण है।
मेरा काम पूरी GP मशीन या उसके अलग-अलग हिस्सों को नियंत्रित करने के लिए PLC पर एक प्रोग्राम बनाना था, साथ ही सॉफ्टवेयर को सीधे उपकरण में लोड करना और इसे डीबग करना था।
विभिन्न चीजें हुईं, लेकिन लोहे के साथ काम करना बहुत दिलचस्प था, हालांकि कभी-कभी आसान नहीं होता है।
और हमने ऐसी जीपी मशीनें बनाईं: