Android + Arduino + 4 पहिए। भाग २

यह पोस्ट मेरे लेख "Android + Arduino + 4 पहियों" की एक निरंतरता है। यह बिल्कुल नहीं कि मैंने अगले चरण में क्या वर्णन करने की योजना बनाई है। मैं रोबोट से वीडियो को पीसी में स्थानांतरित करने की समस्या को हल करने जा रहा था, लेकिन फिर भी मैं जानकारी एकत्र करने के चरण में हूं। दुर्भाग्य से, पर्याप्त खाली समय नहीं है, और यहां मुझे अपने घर के कंप्यूटर पर सिस्टम को खरोंच से पुनर्व्यवस्थित करना पड़ा और विकास पर्यावरण को फिर से कॉन्फ़िगर करना पड़ा।

Mitya के स्रोत कोड (मेरे रोबोट पर झुका हुआ नाम) और सिस्टम की मेरी अनिर्धारित पुनर्व्यवस्था के लॉन्च के बारे में मेल द्वारा मुझसे पूछे गए प्रश्नों की पृष्ठभूमि के खिलाफ, मैंने यह वर्णन करने का निर्णय लिया कि मैं किस वातावरण का उपयोग करता हूं, इसे कैसे कॉन्फ़िगर करता हूं, स्रोतों को कैसे तैनात करता हूं और Mitya कैसे शुरू करूं। यदि दिलचस्पी है, तो मैं आपको आगे पढ़ने के लिए आमंत्रित करता हूं। लगभग कोई चित्र नहीं है, कोई वीडियो नहीं है, विकास के वातावरण की स्थापना पर पाठ की एक सूखी धारा है। रोबोटिक्स का कठोर गलत पक्ष।

मुझे उम्मीद है कि यह आलेख DIY उत्साही लोगों के लिए उपयोगी है जिनके पास .NET एप्लिकेशन या एंड्रॉइड एप्लिकेशन की प्रोग्रामिंग को व्यवस्थित करने में अनुभव की कमी है। मैं प्रोग्रामिंग भाषाओं के सवाल नहीं उठाऊंगा, लेकिन मुख्य सवाल: "कहां से शुरू करें?", मुझे लगता है, यहां खुलासा किया जाएगा।

.NET एप्लिकेशन, एंड्रॉइड एप्लिकेशन और Arduino स्केच विकसित करने के लिए तीन आईडीई की स्थापना का वर्णन करने के अलावा, लेख Microsoft Visual C # 2010 एक्सप्रेस पर स्टाइलकॉप (सी # कोड के डिजाइन पर नियंत्रण) की स्थापना, एक्सेल के तहत चेकसेटल (जावा कोड के डिजाइन पर नियंत्रण) की स्थापना का भी वर्णन करेगा। और एक ही एक्सप्रेस स्टूडियो और ग्रहण में इकाई परीक्षण का संगठन।

विकास के साधनों का ऐसा विकल्प क्या निर्धारित करता है ... मेरी परियोजना गैर-लाभकारी है, घर और खुली है। इसलिए यह विचार कि इसमें शामिल सभी सॉफ्टवेयर उत्पाद मुफ्त होंगे। सिवाय इसके कि विंडोज इस श्रृंखला में फिट नहीं है (ऑपरेटिंग सिस्टम विंडोज 7 x64 मेरे कंप्यूटर पर स्थापित है)। अब, हालांकि, मैं Android और Arduino के लिए भी उबंटू के लिए विकसित कर रहा हूं (यह रोबोट से पीसी पर वीडियो स्थानांतरित करने के उद्देश्य से आवश्यक था), लेकिन यह एक अलग कहानी है और इसके बारे में बात करना जल्दबाजी होगी। मुझे कहना होगा कि काम पर मैं विजुअल स्टूडियो (व्यावसायिक) के सशुल्क संस्करण का उपयोग करने के लिए उपयोग किया जाता हूं। एक्सप्रेस संस्करण के विपरीत, यह एक्स्टेंसिबल है और प्लगइन्स का सेट है जिसका उपयोग मैं काम को अधिक सुखद बनाने के लिए करता हूं। फिर भी, मैंने एक्सप्रेस संस्करण के लिए "अपनी ज़रूरत की" सब कुछ डाल दिया और इसे थोड़ा और अधिक कार्यात्मक बना दिया।

मुझे संदेह था कि इस लेख को प्रकाशित करना है या नहीं और इसे DIY में प्रकाशित करना है, लेकिन मैंने माना कि यह मित्ता का अभिन्न अंग था जो रोबोट यांत्रिकी को इकट्ठा करने या अपने इलेक्ट्रॉनिक्स को स्थापित करने से कम महत्वपूर्ण नहीं है। अक्सर, एक DIY परियोजना कई अलग-अलग विषयों को एक साथ जोड़ती है: यांत्रिकी, इलेक्ट्रॉनिक्स, प्रोग्रामिंग। और यहां प्रोग्रामिंग Arduino के लिए, एंड्रॉइड के लिए, और विंडोज के लिए - तीन प्रोग्रामिंग भाषाओं और तीन अलग-अलग विकास परिवेशों के लिए निकली। एक DIY प्रेमी, एक नियम के रूप में, एक सामान्यवादी है, लेकिन, मुझे लगता है, मदद उसे चोट नहीं पहुंचाएगी, और यह लेख किसी अन्य परियोजना में उपयोगी है।

लेख फिर से एक बड़ा हो गया है, इसलिए मैं सामग्री की एक तालिका दूंगा:

• स्रोत डाउनलोड करें
• विंडोज
  
  • Visual Studio को स्थापित और कॉन्फ़िगर करें
  • StyleCop स्थापित करें और समाधान कॉन्फ़िगर करें
  • स्थापित करें और NUnit कॉन्फ़िगर करें
• एंड्रॉयड
  
  • जावा डेवलपमेंट किट (JDK) स्थापित करें
  • Android SDK इंस्टॉल करें
  • आईडीई स्थापित करें
  • ग्रहण के लिए ADT प्लगइन स्थापित करें
  • प्लेटफॉर्म के लिए पैकेज स्थापित / अपडेट करना
  • ग्रहण बाजार स्थापित करें (वैकल्पिक)
  • चेकस्टाइल स्थापित करें (वैकल्पिक)
  • कार्यशील निर्देशिका (कार्यक्षेत्र) में परियोजनाओं को जोड़ना
  • वर्चुअल डिवाइस बनाना (Android वर्चुअल डिवाइस)
  • फोन पर एप्लिकेशन लॉन्च करना
• Arduino
  
  • आईडीई स्थापना
  • विंडोज 7 पर Arduino Uno ड्राइवर स्थापित करें
  • IDE लॉन्च और कॉन्फ़िगर करें
  • Arduino IDE की स्थापना और कॉन्फ़िगरेशन को सत्यापित करना
  • Mitya के स्केच द्वारा आवश्यक लाइब्रेरी स्थापित करना
• मित्रा ने लॉन्च किया

कुछ शब्द क्यों मेरे रोबोट Mitya है। उनकी पत्नी ने उन्हें एक नाम दिया, प्रोस्टोकवाशिनो से ट्र-ट्र मिटी को याद करते हुए (यदि कोई नहीं जानता है, "ट्र-ट्र" TRakToR है, और "मिता" इंजीनियर टाइपकिन का मॉडल है)। इसलिए इसने नाम बदल दिया। हालांकि मैं एक तिपहिया नहीं हूँ और मित्ता खुद को बुलाया जाने की अनुमति नहीं देता है। और वह ट्रैक्टर नहीं है। लेकिन आप इसे अपनी पत्नी के लिए साबित नहीं कर सकते हैं, और मेरा नाम मित्रा को घर पर, काम पर, दोस्तों के बीच सौंपा गया था, इसलिए यह लेख में आगे छोड़ देगा।

अब क्रम में।

स्रोत डाउनलोड करें

यह परियोजना Google सेवा कोड पर प्रकाशित हुई है। मैं तोड़फोड़ संस्करण नियंत्रण प्रणाली (SVN) का उपयोग करता हूं, इसलिए, स्रोत कोड प्राप्त करने के लिए, मैं कुछ प्रकार के SVN क्लाइंट स्थापित करने की सलाह देता हूं, उदाहरण के लिए, TortoiseSVN।

TortoiseSVN का नवीनतम संस्करण यहाँ डाउनलोड करें । रूसी भाषा पैक तुरंत बाहर रखा गया था, लेकिन किसी तरह मुझे इसका उपयोग करने की आदत नहीं थी।

मैं इस लेख के दायरे से परे संस्करण नियंत्रण प्रणालियों के विषय को ले जाऊंगा, लेकिन उन लोगों के लिए जो एसवीएन से परिचित नहीं हैं, बस के मामले में, मैं वर्णन करूंगा कि स्रोत को स्थानीय डिस्क पर कैसे डाउनलोड किया जाए।

TortoiseSVN को स्थापित करने के बाद, इसका नामकरण करते हुए, कहीं एक फ़ोल्डर बनाएं, उदाहरण के लिए, "रोबोट-मिता"। उस पर राइट-क्लिक करें और संदर्भ मेनू में "एसवीएन चेकआउट ..." चुनें। खुलने वाली विंडो में, "रिपॉजिटरी के URL" फ़ील्ड में, "http://robot-mitya.googlecode.com/svn/trunk/" टेक्स्ट को कॉपी करें। "रोबोट-मिता" फ़ोल्डर को "चेकआउट निर्देशिका" फ़ील्ड में इंगित किया जाना चाहिए। ओके पर क्लिक करें। सभी स्रोतों को "रोबोट-मिता" फ़ोल्डर में लोड किया जाएगा, और Android, Arduino, और विंडोज निर्देशिकाएं दिखाई देंगी।

विंडोज

विंडोज फ़ोल्डर में विंडोज एप्लिकेशन के लिए स्रोत कोड होता है जो उपयोगकर्ता इंटरफ़ेस को लागू करता है और एंड्रॉइड एप्लिकेशन के स्तर पर कमांड स्थानांतरित करता है। XNA फ्रेमवर्क का उपयोग करके एप्लिकेशन को C # में लिखा गया है। मैं यह वर्णन करूँगा कि इसे कैसे स्थापित किया जाए।

Visual Studio को स्थापित और कॉन्फ़िगर करें

अधिक सटीक रूप से, Microsoft Visual C # 2010 एक्सप्रेस की स्थापना और कॉन्फ़िगरेशन। यहां इंस्टॉलेशन फाइल डाउनलोड करें। स्थापना के दौरान, आप Microsoft Silverlight और Microsoft SQL Server 2008 एक्सप्रेस संस्करण से बाहर निकल सकते हैं। Mitya को उनकी आवश्यकता नहीं है।

फिर Microsoft XNA गेम स्टूडियो 4.0 स्थापित करें। वितरण यहाँ है । स्टूडियो में स्थापना के बाद, "विंडोज गेम" टेम्पलेट के आधार पर बनाई गई परियोजनाओं के साथ काम करना संभव होगा। RobotGamepad.csproj परियोजना केवल मामला है।

StyleCop स्थापित करें और समाधान कॉन्फ़िगर करें

C # कोड की गुणवत्ता को नियंत्रित करने के लिए, मैं StyleCop का उपयोग करता हूं। यह एक अनिवार्य नहीं है, लेकिन, मेरी राय में, एक अत्यंत उपयोगी उपकरण है। खासतौर पर शुरुआती लोगों के लिए।

यदि आप इसका उपयोग नहीं करना चाहते हैं, या आपके पास Visual Studio व्यावसायिक संस्करण और उच्चतर है, तो आपको प्रोजेक्ट फ़ाइलों की जांच करने की आवश्यकता है "रोबोट-mitya \ Windows \ RobotGamepad \ RobotGamepad \ RobotGamepad \ RobotGamepad.cspotj" और "रोबोट-mitya \ Windows \ RobotGamepad \ RobotGamepad \" RobotGamepadTest.csproj ”। उनके पास लाइनें नहीं होनी चाहिए:

 <आयात परियोजना = "$ (प्रोग्रामफाइल्स) \ MSBuild \ Microsoft \ StyleCop \ v4.3 \ Microsoft.SourceAnalysis.Targets" />

"Microsoft.SourceAnalysis.Targets" फ़ाइल का पथ थोड़ा अलग हो सकता है। यह स्टाइलकॉप के संस्करण पर निर्भर करता है।

यदि आप विज़ुअल स्टूडियो प्रोफेशनल और उच्चतर के साथ स्टाइलकॉप का उपयोग करेंगे, तो बस डिफ़ॉल्ट इंस्टॉलेशन विकल्प चुनकर इसे स्थापित करें। वितरण यहाँ डाउनलोड किया जा सकता है । स्थापना पर, स्टाइलकॉप स्टूडियो में एकीकृत हो जाता है।

यदि आप एक्सप्रेस के विज़ुअल स्टूडियो संस्करण के तहत स्टाइलकॉप का उपयोग करना चाहते हैं, तो आपको थोड़ा और रसायन शास्त्र करना होगा, क्योंकि एक्सप्रेस संस्करण एक्सटेंशन का समर्थन नहीं करता है।

स्थापना के दौरान, "कस्टम सेटअप" का चयन करें और स्थापना के लिए "MSBuild एकीकरण फ़ाइलों" का चयन करें।



स्टाइलकॉप को स्थापित करने के बाद, परियोजना फाइलों में जिसके लिए आप कोड गुणवत्ता नियंत्रण सक्षम करना चाहते हैं ("रोबोट- mitya \ Windows \ RobotGamepad \ RobotGamepad \ RobotGamepad.csproj" और "रोबोट-mitya \ Windows \ RobotGamepad \ RobotGamepadTest \ RobotGamepadTestrojj" ), लाइन के बाद

 <आयात परियोजना = "$ (MSBuildBinPath) \ Microsoft.CSharp.targets" />

एक पंक्ति जोड़ने की जरूरत है

 <आयात परियोजना = "$ (प्रोग्रामफाइल्स) \ MSBuild \ Microsoft \ StyleCop \ v4.3 \ Microsoft.SourceAnalysis.Targets" />

नोटपैड में इसे बेहतर करना। "Microsoft.SourceAnalysis.Targets" फ़ाइल का पथ पहले "प्रोग्राम फ़ाइलें" निर्देशिका में स्पष्ट किया जाना चाहिए। मैं एक बार फिर इस बात पर जोर देता हूं कि इस लाइन का जोड़ केवल स्टूडियो के एक्सप्रेस संस्करण के लिए "स्कूपिंग" करने के लिए आवश्यक है। व्यावसायिक संस्करण और इसके बाद के संस्करण के लिए, कुछ भी करने की आवश्यकता नहीं है - स्टाइलकॉप इंस्टॉलर अपने आप से सब कुछ करेगा।

स्टाइलकॉप स्थापित किया गया है, अब कोड डिजाइन के नियमों से विचलन को कंपाइलर चेतावनियों के साथ दंडित किया जाएगा।

स्थापित करें और NUnit कॉन्फ़िगर करें

यूनिट परीक्षण के लिए, मैं NUnit का उपयोग करता हूं। इस लेखन के समय, यह NUnit संस्करण 2.5.10 था। इंस्टॉल करते समय, सभी इंस्टॉलर विकल्प डिफ़ॉल्ट रूप से छोड़ दिए जाते हैं।

कॉन्फ़िगर करने के लिए, निम्न चरणों का पालन करें:

1. "RobotGamepadTest" प्रोजेक्ट में, "ननिट-कंसोल-रनर" और "nunit.framework" लिंक को हटाएं और फिर से जोड़ें। लाइब्रेरी उस फ़ोल्डर में स्थित हैं जिसमें NUnit स्थापित किया गया था, उनके लिए पथ परियोजना में स्थापित किए गए एक से भिन्न हो सकता है, इसलिए उन्हें फिर से लिंक करना बेहतर है।
2. "C: \ Program Files (x86) \ NUnit 2.5.10 \ bin \ net-2.0 \ nunit-xun.exe" चलाएँ। परीक्षण चलाएं, सुनिश्चित करें कि सब कुछ काम करता है। "X86" मौजूद नहीं हो सकता है, मेरे पास सिर्फ विंडोज 7 x64 और x86 के तहत निर्मित एक परीक्षण परियोजना है।
3. कॉन्फ़िगर परीक्षण रन। ऐसा करने के लिए, स्टूडियो के बाहरी टूल में NUnit यूजर इंटरफेस कॉल जोड़ें:
   
   • उपकरण> विकल्प> उन्नत विकल्प के तहत बॉक्स की जाँच करें। सिर्फ "विकल्प", "विकल्प ..." नहीं!
   • उपकरण> बाहरी उपकरण चुनें ...
   • "बाहरी उपकरण" संवाद में, फ़ील्ड भरें:
     
     
   • लॉन्च किए जाने वाले प्रोजेक्ट के लिए RobotGamepadTest असाइन करें। ऐसा करने के लिए, RobotGamepadTest प्रोजेक्ट पर राइट-क्लिक करें, संदर्भ मेनू आइटम "शुरू करने के लिए प्रोजेक्ट के रूप में सेट करें।"

एंड्रॉयड

एंड्रॉइड के लिए प्रोग्रामिंग के लिए पर्यावरण का मूल सेटअप यहां वर्णित है । अभी तक कोई आधिकारिक रूसी अनुवाद नहीं हुआ है, इसलिए मैं नीचे अपने कार्यों का वर्णन करूंगा। इसके अलावा, मैं परियोजना की विशेषताओं के साथ मूल सेटअप का विस्तार करूंगा।

वैसे, यह विषय पहले ही होबे पर उठाया जा चुका है, लेकिन मेरे लेख का लक्ष्य मिता रोबोट परियोजना के लिए वातावरण तैयार करना है, इसलिए मुझे इसे कहीं दोहराना होगा। इसके अलावा, मतभेद होंगे।

जावा डेवलपमेंट किट (JDK) स्थापित करें

वितरण यहाँ है ।

विंडोज 7 x64 के लिए, मैं नवीनतम JDK संस्करण डाउनलोड करता हूं: jdk-7u3-windows-x64.exe। स्थापना मुश्किल नहीं है - हम डिफ़ॉल्ट रूप से सभी विकल्प छोड़ देते हैं।

Android SDK इंस्टॉल करें

एसडीके को यहां डाउनलोड करें । आप विंडोज इंस्टॉलर का उपयोग कर सकते हैं, या आप ज़िप संग्रह का उपयोग कर सकते हैं। मैंने ऐसा किया है और अब, यह सिर्फ एक और हार्ड ड्राइव से ओह "एंड्रॉइड-एसडीके" फ़ोल्डर की नकल कर रहा था (ओह, एक बार जब मैं पहले से ही सब कुछ करता हूं)। मैं इसे "c: \ android-sdk" फ़ोल्डर में स्थापित करने की सलाह देता हूं।

आईडीई स्थापित करें

मैं ग्रहण क्लासिक 3.7.1 का उपयोग कर रहा हूं। आप इसे यहाँ डाउनलोड कर सकते हैं । फिर से, विंडोज 7 के लिए संस्करण (मेरे मामले में, x 64 के लिए)। हमें संग्रह "eclipse-SDK-3.7.1-win32-x86_64.zip" मिलता है। मैंने इसे सीधे ड्राइव सी के रूट डायरेक्टरी में अनपैक किया। एक समय पर मैं विंडोज विस्टा और विंडोज 7 के संस्करणों में पहले से ही "कॉम्प्रीहेंस्ड" माइक्रोसॉफ्ट वर्चुअल स्टोरेज था। मैं इस पागलपन से निपट सकता हूं, लेकिन मुझे एक ही रेक पर चलने की इच्छा नहीं है। इसलिए, मैं ग्रहण को प्रोग्राम फाइल्स में नहीं डालता। यदि आप मूल निर्देशिका को अव्यवस्थित नहीं करना चाहते (हम अभी भी वहां फ़ोल्डर डालते हैं), मेरा सुझाव है कि आप रूट में एक बनाते हैं, और बाकी को इसमें डंप करते हैं।

अब आप ग्रहण चला सकते हैं (मेरे पास c: \ eclipse \ eclipse.exe है)। पहली शुरुआत में, "वर्कस्पेस लॉन्चर" विंडो कार्य निर्देशिका का चयन करने के सुझाव के साथ दिखाई देती है। मैंने संकेत दिया "c: \ robot-mitya"। इसके बाद, ग्रहण आईडीई खुलती है। मीता की परियोजनाएं अभी तक नहीं खोली जा रही हैं - अभी भी कुछ करना बाकी है।

ग्रहण के लिए ADT प्लगइन स्थापित करें

एंड्रॉइड डेवलपमेंट टूल्स (ADT) प्लगइन केवल एंड्रॉइड सॉफ्टवेयर डेवलपमेंट के मामले में एक्लिप्स के कार्यों का विस्तार करता है। ADT प्लगइन स्थापित और कॉन्फ़िगर करने के लिए, निम्न कार्य करें:

1. सहायता मेनू> नया सॉफ़्टवेयर स्थापित करें ...
2. बटन जोड़ें।
3. नाम फ़ील्ड में "रिपोजिटरी जोड़ें" संवाद में, उदाहरण के लिए, स्थान फ़ील्ड में, "ADT प्लगइन" दर्ज करें - "https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/", ठीक पर क्लिक करें।
4. "उपलब्ध सॉफ़्टवेयर" संवाद में, "डेवलपर टूल" के बगल में स्थित बॉक्स पर क्लिक करें, अगला पर क्लिक करें, फिर अगला, लाइसेंस समझौते को स्वीकार करें, समाप्त पर क्लिक करें।
5. ग्रहण को पुनः आरंभ करें (वह सुझाव देगा)।
6. पुनः आरंभ करने के बाद, ग्रहण ने मुझे "एंड्रॉइड डेवलपमेंट में आपका स्वागत है" विंडो के साथ बधाई दी और पहले से ही स्थापित एसडीके के एंड्रॉइड एसडीके को फिर से डाउनलोड करने या निर्दिष्ट करने की पेशकश की। स्वाभाविक रूप से, मैंने पिछले एक को चुना और नेक्स्ट पर क्लिक किया, फिर मैंने Google को आंकड़े भेजने से इनकार करने के अपने अधिकार का लाभ उठाया और इस विंडो को समाप्त कर दिया। जिस मैनुअल से मैंने यह सब ज्ञान खींचा था, वैसे, इस खिड़की के बारे में एक शब्द भी नहीं था। यह एंड्रॉइड एसडीके के लिए पथ सेट करने का एक और तरीका बताता है। बस मामले में, मैं इसका वर्णन करूंगा: विंडो> प्राथमिकताएं मेनू, फिर बाईं ओर एंड्रॉइड का चयन करें और दाईं ओर "एसडीके स्थान" फ़ील्ड भरें।

प्लेटफॉर्म के लिए पैकेज स्थापित / अपडेट करना

"एसडीके प्रबंधक" लॉन्च करें। अब इसे सीधे ग्रहण (विंडो मेनू> एंड्रॉइड एसडीके प्रबंधक) से किया जा सकता है, यह सुविधाजनक लगता है, लेकिन मैं इसकी सिफारिश नहीं करता हूं। तथ्य यह है कि प्रबंधक किसी कारण के लिए एक मोडल विंडो के रूप में खुलता है, और आप प्रबंधक के साथ काम करते समय एक्लिप्स खो देते हैं। अब यह डरावना नहीं है, लेकिन जब आप प्रोग्रामिंग शुरू करते हैं, तो यह असुविधाजनक होगा। इसलिए IDE को दरकिनार कर प्रबंधक को चलाना बेहतर है: "c: \ android-sdk \ SDK Manager.exe"।

यह मेरे Android विकास वातावरण को स्थापित करने के लिए मेरी सबसे कम पसंदीदा जगह है। मुझे नहीं पता कि क्यों, लेकिन SDK प्रबंधक बहुत धीमा है। ट्रैफिक अकाउंट गीगाबाइट्स पर जाता है, समय की गिनती घंटों (यहां तक ​​कि रात में छोड़ दी जाती है!)। मुझे यह समझ में नहीं आया कि यह किसके साथ जुड़ा हुआ है और यह वहाँ क्या करता है, लेकिन मैं पैकेजों को स्थापित करने के लिए एक त्वरित कदम नहीं बता सकता। अब मैं इस चरण को छोड़ने में सफल रहा क्योंकि मैंने पहले से कॉन्फ़िगर की गई निर्देशिका c: \ android-sdk की प्रतिलिपि बनाई। और फिर, इसे बाहरी एचडीडी से कॉपी करने में भी लगभग बीस मिनट लगे। मेरे पास इस निर्देशिका में लगभग 67 हजार फाइलें हैं।

Mitya के लिए, जैसा कि मैं इसे समझता हूं, एंड्रॉइड 2.3.3 (API 10) से "एसडीके प्लेटफॉर्म" और "Google इंक द्वारा Google API" पैकेज, साथ ही साथ "टूल" और "एक्स्ट्रा" समूह के पैकेज पर्याप्त हैं। सच है, मैंने सभी प्लेटफार्मों के तहत पैकेज रखे। लालच से, और आप कभी नहीं जानते हैं कि मैं किन परियोजनाओं को उठाऊंगा। तो आप पैकेज स्थापना समय पर महत्वपूर्ण रूप से बचत कर सकते हैं।

ईमानदारी से, अधिकांश पैकेजों का उद्देश्य मेरे लिए एक रहस्य है। उनमें से कई स्थापित नहीं हैं, लेकिन यह, जैसा कि मैं इसे समझता हूं, सामान्य है।

एंड्रॉइड एसडीके इंस्टॉल और कॉन्फ़िगर किया गया है, यदि आप चाहें, तो आप देख सकते हैं कि अंदर क्या है और इसकी सामग्री के बारे में यहां पढ़ें। कमांड लाइन के प्रेमियों के लिए, वे भी पथ / प्लेटफ़ॉर्म-उपकरण / फ़ोल्डर्स को पथ पर्यावरण चर में जोड़ने की सलाह देते हैं। मैंने अब तक कमांड लाइन के साथ विवाद किया है।

ग्रहण बाजार स्थापित करें (वैकल्पिक)

ग्रहण में प्लगइन्स को खोजने और स्थापित करने के लिए एक बहुत ही सुविधाजनक सेवा। यह मुझे लगता है कि इससे पहले ग्रहण इंडिगो (हम अभी स्थापित संस्करण) स्थापित करने के बाद, मार्केट पहले से ही आईडीई का हिस्सा था, लेकिन नहीं, या मैं गलत हूं, या पहले से ही नहीं।

स्थापित करने के लिए, निम्नलिखित करें:

1. सहायता मेनू> नया सॉफ़्टवेयर स्थापित करें ...
2. ड्रॉप-डाउन सूची से, "कार्य के साथ" फ़ील्ड में, खुलने वाले "इंस्टॉल" संवाद में, "इंडिगो - http: //download.eclipse.org/releases/indigo" चुनें।
3. उदाहरण के लिए, फ़िल्टर क्षेत्र में हम "बाजार" शब्द लिखते हैं। फ़िल्टर की गई सूची में, "मार्केटप्लेस क्लाइंट" के सामने एक टिक लगाएं।
4. अगला, अगला, हम लाइसेंस समझौते की शर्तों को स्वीकार करते हैं, समाप्त करें, अब पुनः आरंभ करें (एक्लिप्स)।

अब, "एक्लिप्स मार्केटप्लेस ..." आइटम हेल्प मेनू में दिखाई देता है।

चेकस्टाइल स्थापित करें (वैकल्पिक)

एक उपयोगी उपकरण, विज़ुअल स्टूडियो में स्टाइलकॉप का एक एनालॉग, जो कोड बनाते समय गड़बड़ नहीं होने देता। मैं दृढ़ता से अनुशंसा करता हूं कि आप इसे डालते हैं, विशेष रूप से शुरुआती (और तब कहीं जाने के लिए नहीं है)। स्थापना:

1. सहायता मेनू> मार्केटप्लेस ग्रहण करें ...
2. "खोजें" प्रकार "चेकस्टाइल" फ़ील्ड में, "गो" बटन दबाएं।
3. एक "चेकस्टाइल प्लग-इन" मिलेगा, "इंस्टॉल करें" बटन पर क्लिक करें, फिर सब कुछ स्पष्ट है।

अब चेकस्टाइल नियमों के दृष्टिकोण से कोड के खराब हिस्सों को कुछ पीले रंग से चिह्नित किया जाएगा और उन्हें ठीक करना होगा। अपनी परियोजनाओं के लिए, मैं प्लगइन के साथ शामिल "सन चेक (ग्रहण)" नियम सेट का उपयोग करता हूं। आप कोड निष्पादन नियमों को अनुकूलित कर सकते हैं, लेकिन मैं स्पष्ट रूप से चेकस्टाइल नियमों (और कोड निष्पादन के लिए किसी भी नियंत्रण प्रणाली) "खुद के लिए", "कंपनी के लिए" या "परियोजना के लिए" ठीक-ठीक के खिलाफ हूं। यह कहीं नहीं है, फिर आप कोड के डिजाइन पर नियंत्रण नहीं दर्ज कर सकते। लेकिन एक नियम ने मुझे इस मूल सिद्धांत को संभाल लिया और मुझे इसे बंद करना पड़ा। मुझे पश्चाताप हुआ। यह अधिकतम स्ट्रिंग लंबाई को 80 वर्णों तक सीमित करता है। एक आधुनिक मॉनीटर पर 80 अक्षर अजीब लगते हैं। नियम का वर्णन कहता है: "राशनले: प्रिंटआउट में लंबी लाइनें पढ़ना मुश्किल है या अगर डेवलपर्स के पास स्रोत कोड के लिए सीमित स्क्रीन स्थान है, उदाहरण के लिए अगर आईडीई परियोजना के पेड़, वर्ग पदानुक्रम, आदि जैसी अतिरिक्त जानकारी प्रदर्शित करता है"। दयनीय व्याख्या।

चेकस्टाइल कॉन्फ़िगरेशन को पहले ही मीता के एंड्रॉइड प्रोजेक्ट्स में जोड़ दिया गया है, इसलिए आपको कुछ और कॉन्फ़िगर नहीं करना होगा।

कार्यशील निर्देशिका (कार्यक्षेत्र) में परियोजनाओं को जोड़ना

1. रोबोहेड प्रोजेक्ट जोड़ें। फ़ाइल> नया> प्रोजेक्ट ...
2. खुलने वाले "नया प्रोजेक्ट" संवाद में, "एक विज़ार्ड चुनें" कदम पर, एंड्रॉइड सूची खोलें, "एंड्रॉइड प्रोजेक्ट" चुनें। अगला क्लिक करें।
3. "एंड्रॉइड प्रोजेक्ट बनाएं" कदम पर, "मौजूदा स्रोत से प्रोजेक्ट बनाएं" विकल्प का चयन करें और स्थान "c: \ robot-mitya \ Android \ RoboHead" निर्दिष्ट करें।
4. यहां ("प्रोजेक्ट नेम" "रोबोहेड" क्षेत्र में कदम रखें "एंड्रॉइड प्रोजेक्ट बनाएं")। अगला।
5. "सेलेक्ट बिल्ड टार्गेट" चरण पर, सुनिश्चित करें कि एपीआई स्तर 10 के साथ "Google एपीआई" प्लेटफॉर्म का चयन किया गया है।
6. "एप्लिकेशन जानकारी" चरण में, "एप्लिकेशन नाम" फ़ील्ड में, "रोबोहेड" निर्दिष्ट करें। समाप्त करें।
7. अब RoboHeadTest प्रोजेक्ट जोड़ें। फिर से फ़ाइल मेनू> नया> प्रोजेक्ट ...
8. "नया प्रोजेक्ट" संवाद में "एक विज़ार्ड चुनें" कदम पर, एंड्रॉइड सूची खोलें, "एंड्रॉइड टेस्ट प्रोजेक्ट" चुनें। अगला क्लिक करें।
9. "प्रोजेक्ट नाम" क्षेत्र में "एंड्रॉइड प्रोजेक्ट बनाएं" चरण में "रोबोहेडटेस्ट" दर्ज करें।
10. यहां (चरण "Android प्रोजेक्ट बनाएं") "मौजूदा स्रोत से प्रोजेक्ट बनाएं" विकल्प का चयन करें और स्थान "c: \ robot-mitya \ Android \ RoboHeadTest" निर्दिष्ट करें। अगला।
11. "सेलेक्ट बिल्ड टार्गेट" चरण पर, सुनिश्चित करें कि एपीआई स्तर 10 के साथ "Google एपीआई" प्लेटफॉर्म का चयन किया गया है। मैं ऐसे मामलों में आया था जब इस बिंदु पर अगला बटन, सक्रिय होने के नाते, दबाया नहीं गया था। तब इसने एक परीक्षण परियोजना को जोड़ने के कदम को वापस लाने में मदद की और इसे "एंड्रॉइड टेस्ट प्रोजेक्ट" के रूप में नहीं, बल्कि "मोबाइल एप्लिकेशन" के रूप में जोड़ा।
12. "एप्लिकेशन जानकारी" चरण में, "एप्लिकेशन नाम" फ़ील्ड में, "रोबोहेडटेस्ट" निर्दिष्ट करें। समाप्त करें।

वर्चुअल डिवाइस बनाना (Android वर्चुअल डिवाइस)

एक वर्चुअल डिवाइस या एंड्रॉइड वर्चुअल डिवाइस (AVD) एक फोन एमुलेटर है जहां आप एंड्रॉइड एप्लिकेशन और टेस्ट चला सकते हैं। हालाँकि मैं अक्सर फोन पर सीधे बहस करता था।

वर्चुअल डिवाइस बनाने से पहले, मैं विंडोज़ में पर्यावरण चर को समायोजित करने की सलाह देता हूं:

1. "C: \ android-sdk" जैसे मान के साथ एक नया ANDROID_SDK_HOME सिस्टम चर जोड़ें। विंडोज 7 और इस चर की सुविधाओं के आसपास वेब पर बहुत चर्चाएं हैं। विंडोज 7 के लिए एक एमुलेटर पर एंड्रॉइड लोडिंग त्रुटियों के लिए, इस चर को परिभाषित करने की सिफारिश की गई है। मुझे इस तरह की समस्याओं का सामना नहीं करना पड़ा, लेकिन मुझे यह तथ्य पसंद आया कि यह चर उस निर्देशिका को पुन: सौंपता है जिसमें निर्मित आभासी उपकरणों की छवियां और सेटिंग्स संग्रहीत होती हैं। डिफ़ॉल्ट रूप से, यह निर्देशिका उपयोगकर्ता के फ़ोल्डर में कहीं दफन है।
2. चूंकि हम पर्यावरण चर को स्थापित करने के लिए संवाद में हैं, इसलिए हम पथ चर में पथों की सूची को फिर से भर सकते हैं। "C: \ android-sdk \ tools \" जोड़ें; c: \ android-sdk \ platform-tools \ "।

वर्चुअल डिवाइस बनाने के लिए, एप्लिकेशन "c: \ android-sdk \ AVD Manager.exe" चलाएँ। इसे ग्रहण से भी कहा जा सकता है, लेकिन यह भी (एसडीके प्रबंधक की तरह) किसी कारण से एक मोडल विंडो (विंडो> एवीडी मैनेजर) के रूप में। याद रखें कि पर्यावरण चर को परिभाषित करने से पहले लोड किया गया था तो ग्रहण को फिर से शुरू करें। खुलने वाले "नया ..." पर क्लिक करें, "नाम" फ़ील्ड भरें, उदाहरण के लिए, "Google_APIs_Level_10" (रिक्त स्थान की अनुमति नहीं है), "लक्ष्य" फ़ील्ड में "Google API (Google Inc.) - API स्तर 10" चुनें। शेष खेतों को अपरिवर्तित छोड़ा जा सकता है। AVD बटन बनाएं।यदि हमने ANDROID_SDK_HOME चर को फिर से परिभाषित किया, तो ".android" फ़ोल्डर वर्चुअल डिवाइस की छवि और कॉन्फ़िगरेशन के साथ "c: \ android-sdk" फ़ोल्डर में दिखाई देगा।

हम वर्चुअल डिवाइस को शुरू करने का प्रयास करते हैं: इसे सूची में चुनें और "प्रारंभ ..." बटन पर क्लिक करें, फिर "लॉन्च" करें। पहला लॉन्च काफी लंबा होगा।

फोन पर एप्लिकेशन लॉन्च करना

फ़ोन सेटअप:

1. फोन मेनू में, सेटिंग> एप्लिकेशन चुनें। हम विकल्प "अज्ञात स्रोतों" पर एक टिक लगाते हैं।
2. यहां हम "विकास" उप-आइटम का चयन करते हैं और "यूएसबी डिबगिंग" विकल्प पर एक टिक लगाते हैं।

अब आपको फोन तक पहुंचने के लिए ड्राइवर को स्थापित करने की आवश्यकता है। यदि आपके पास Android डेवलपर फोन है (तो क्या?), Nexus One या Nexus S, Google अपना ड्राइवर प्रदान करता है । अन्य मामलों में, Google निर्माताओं को संदर्भित करता है। मेरे एचटीसी सेंसेशन के तहत ड्राइवर को स्थापित करने का सबसे आसान तरीका एचटीसी सिंक (प्रोग्राम मुफ्त है) स्थापित करना था ।

अब सब कुछ आपके फोन में डाउनलोड करने और RoboHead एप्लिकेशन लॉन्च करने के लिए तैयार है। हम ग्रहण पर जाते हैं, रोबोहेड परियोजना पर, रन पर क्लिक करें, खुलने वाले संवाद में, फोन का चयन करें और एक संतुष्ट मित्ता को इसकी स्क्रीन पर दिखाई देना चाहिए।

Arduino

विकास पर्यावरण की स्थापना और विन्यास को Arduino प्रोजेक्ट वेबसाइट पर विस्तार से वर्णित किया गया है । संक्षेप में विंडोज के लिए स्थापना का वर्णन करें। परियोजना द्वारा आवश्यक विशिष्ट स्थापना का एकमात्र जोड़ दो पुस्तकालयों का जोड़ है।

आईडीई स्थापना

लेखन के समय वर्तमान स्केच Arduino संस्करण 1.0 के लिए लिखा गया है। यह Arduino संस्करणों 0022 और 0023 के साथ ठीक संगत है। मैं अन्य संस्करणों के बारे में कुछ नहीं कह सकता, मैंने इसकी जाँच नहीं की। यहां आईडीई के साथ संग्रह डाउनलोड करें । मैंने ड्राइव सी के रूट डायरेक्टरी में सीधे आर्काइव को अनपैक किया।

विंडोज 7 पर Arduino Uno ड्राइवर स्थापित करें

वे वादा करते हैं कि विस्टा में इंस्टॉलेशन समान है। हम निम्नलिखित कदम उठाते हैं:

1. हम Arduino Uno को कंप्यूटर से जोड़ते हैं। कंट्रोलर पर लगी ग्रीन पॉवर एलईडी को हल्का करना चाहिए। विंडोज ड्राइवर स्थापना को भारी रूप से अनुकरण करना शुरू करता है।
2. विंडोज खुद को संदेश के साथ उजागर करता है "ड्राइवर सॉफ़्टवेयर स्थापित नहीं किया गया है।"
3. डिवाइस मैनेजर खोलें। हम Arduino Uno को विस्मयादिबोधक चिह्न के साथ देखते हैं। Arduino Uno पर राइट-क्लिक करें, "ड्राइवर अपडेट करें ..."। अगला, "इस कंप्यूटर पर ड्राइवरों की खोज करें" चुनें। और पथ "C: \ arduino-1.0 \" ड्राइवरों को निर्दिष्ट करें। विंडोज को प्रकाशक के निर्दयी होने पर संदेह होगा, लेकिन हमें लगातार रहना चाहिए। परिणाम: "इस डिवाइस के लिए सॉफ़्टवेयर अपडेट सफलतापूर्वक पूरा हुआ।" टाइटल बार पोर्ट को इंगित करता है। मैं इसे COM3 था। संख्या याद रखें, यह हमारे लिए उपयोगी होगा।

IDE लॉन्च और कॉन्फ़िगर करें

अब आप "अज्ञात प्रकाशक" को फिर से माफ करने और कुछ उपयोगी चेकमार्क लगाने के लिए "c: \ arduino-1.0 \ arduino.exe" चला सकते हैं।

1. फ़ाइल> प्राथमिकताएँ मेनू में, आप "Arduino के साथ स्वचालित रूप से सहयोगी .ino फ़ाइलों" विकल्प को सक्षम कर सकते हैं। अजीब है, लेकिन यह विकल्प मेरे लिए नहीं बचा है। मुझे फ़ाइल एक्सटेंशन को IDE के साथ मैन्युअल रूप से जोड़ना पड़ा।
2. सुनिश्चित करें कि टूल> बोर्ड मेनू में Arduino Uno कंट्रोलर चुना गया है।
3. टूल> सीरियल पोर्ट मेनू से, COM पोर्ट चुनें जिसमें नियंत्रक जुड़ा हुआ है। इससे पहले हमने इसे याद किया, मेरे पास यह COM3 था। यदि आपको याद नहीं है, तो हम डिवाइस मैनेजर में देखते हैं।

Arduino IDE की स्थापना और कॉन्फ़िगरेशन को सत्यापित करना

Arduino.cc वेबसाइट पर दिए गए निर्देश बताते हैं कि आप डेमो स्केच चलाकर IDE की स्थापना और कॉन्फ़िगरेशन को पूरा करते हैं। ऐसा करने के लिए, निम्न चरणों का पालन करें:

1. मेनू फ़ाइल> उदाहरण> 1.Basics> ब्लिंक। आईडीई विंडो एक छोटे स्केच के साथ खुलती है जो आपको नियंत्रक बोर्ड पर स्थापित पीले एलईडी को ब्लिंक करने की अनुमति देती है।
2. स्केच के संकलन की जांच करने के लिए, मेनू आइटम स्केच> सत्यापित / संकलित करें पर क्लिक करें।
3. नियंत्रक की मेमोरी में स्केच लोड करने और उसे लॉन्च करने के लिए, मेनू आइटम फ़ाइल> अपलोड करें चुनें। सब कुछ, नियंत्रक के 13 वें पैर पर एलईडी 2 सेकंड की अवधि के साथ निमिष शुरू करना चाहिए।

Mitya के स्केच द्वारा आवश्यक लाइब्रेरी स्थापित करना

Mitya स्केच को संकलित करने के लिए, हमें दो पुस्तकालयों की आवश्यकता है जो मानक Arduino IDE पैकेज का हिस्सा नहीं हैं। साथ परियोजना के पन्नों आप के लिए डाउनलोड फ़ाइलों की जरूरत IRremote.zip और USBHostShield2.zip । पुस्तकालयों को स्थापित करने के लिए आपको केवल इन अभिलेखागार को "C: \ arduino-1.0 \ l पुस्तकालयों" फ़ोल्डर में खोलना होगा और Arduino IDE को पुनरारंभ करना होगा।

आप सभी कंट्रोलर में मिटिन स्केच भर सकते हैं।

मित्रा का लोकार्पण

एक पीसी से Mitya को नियंत्रित करने के लिए, फोन और कंप्यूटर एक ही स्थानीय नेटवर्क पर होना चाहिए। यह अद्भुत है कि मेरा स्मार्टफोन राउटर के रूप में भी काम कर सकता है, इसलिए आप बाहरी वाई-फाई राउटर के बिना भी कर सकते हैं।

तो, इस समय:

• स्मार्टफोन और पीसी एक ही स्थानीय नेटवर्क से जुड़े हैं;
• मितिन नियंत्रक को स्केच रोबोट_कंट्रोल.इन के साथ अपलोड किया गया है;
• रोबोहेड एप्लिकेशन फोन पर स्थापित है;
• पीसी से जुड़ा XBOX 360 गेमपैड;
• संकलित और RobotGamepad.exe Windows अनुप्रयोग चलाने के लिए तैयार है।

रोबोट की शक्ति को चालू करें। टेलीफोन की स्थापना को सरल बनाने के लिए सर्वो धारक को उठाएगा। हम धारक पर फोन को कनेक्ट और ठीक करते हैं। रोबोट नियंत्रक से कनेक्शन की पहचान फोन पर काम करना चाहिए, और रोबोहाइड एप्लिकेशन स्वचालित रूप से शुरू हो जाएगा।

अब पीसी पर रोबोटगेमपैड एप्लिकेशन लॉन्च करें और गेमपैड पर स्टार्ट बटन दबाएं। मित्ता तैयार है, चलिए!

युपीडी:
मैंने पहले ही कहा कि मीता के लिए मुझे एंड्रॉइड और उबंटू (11.10) के लिए विकास के माहौल को तैनात करना था। यहाँ कुछ विशेषताएं हैं। मैंने वास्तव में पहले से ही कठिन लेख के दोहराव के साथ साइट के उपयोगकर्ताओं को पीड़ा नहीं दी है, इसलिए यदि कोई भी इस विषय में रुचि रखता है, तो यहां सब कुछ वर्णित है ।