Arduino पर रिमोट फॉलो फोकस

एक बार मैंने अपने कैमरे के लिए रिमोट फॉलो फोकस बनाने का फैसला किया। यह एक प्रणाली है जो आपको लेंस को एक निश्चित दूरी से ध्यान केंद्रित करने की अनुमति देती है। इस प्रकार, कैमरा क्रेन, एंस्टिमिक या ऑपरेटर के कंधे पर स्थित हो सकता है और एक ही समय में फोकस ऑपरेटर (फोकस खींचने) में लेंस पर फोकस रिंग को दूर से घुमाने की क्षमता होती है। विचार अपने आप पैदा हुआ था जब मैंने देखा कि अरुडिनो के साथ क्या किया जा सकता है।



जब सभी घटक आ गए, तो मैंने प्रोटोटाइप को असेंबल करना शुरू कर दिया। इस परियोजना के लिए, मैंने उपयोग किया:

1. Arduino Duemilanove और Arduino Uno (केवल इसलिए कि वे कई वर्षों के अंतराल के साथ खरीदे गए थे)
2. 2 nRF24L01 + ट्रांसीवर
3. इमदादी
4. गियर (0.8 पिच)
5. मैक्ससोनर EZ0
6. 7-सेगमेंट सेगमेंट डिस्प्ले
7. 10k चर अवरोध
8. 2 वोल्टेज नियामकों 3.3V
9. वोल्टेज नियामक और सोनार विनिर्देशों के अनुसार बिजली को स्थिर करने के लिए कई कैपेसिटर और प्रतिरोधक
10. विकास बोर्ड, केबल, कनेक्टर्स, हीट सिकोड़ें, तारों, विविध

मामले में बाद की विधानसभा में, मैं Arduino नैनो का उपयोग करने की योजना बना रहा हूं। यह संस्करण ड्यूमिलानोव और ऊनो की तुलना में काफी छोटा है। इस बोर्ड का एकमात्र दोष यह है कि यह 3.3 वी नहीं देता है अगर यह यूएसबी के माध्यम से संचालित नहीं होता है। यही कारण है कि मैंने अपने ब्रेडबोर्ड में वोल्टेज नियामक जोड़ा।



ट्रांसमीटर (नियंत्रण इकाई)


रिसीवर (निष्पादन इकाई)


कार्य में दो ब्लॉक शामिल हैं - एक ट्रांसमीटर और एक रिसीवर। ट्रांसमीटर चर अवरोधक की रीडिंग पढ़ता है, उन्हें सुचारू करता है और उन्हें रिसीवर को हवा में भेजता है। रिसीवर पैकेट को रोकनेवाला के हैंडल की स्थिति के साथ प्राप्त करता है और इस मूल्य के अनुपात में सर्वो को घुमाता है।

मैं भाग्यशाली था और nRF24L01 + दो-तरफ़ा मोड में संचार कर सकता है। इसलिए मैंने "रिसीवर" पर मैक्ससनर EZ0 अल्ट्रासोनिक रेंजफाइंडर भी लगाया। यह कैमरे के सामने वस्तु के लिए दूरी को मापता है और इस नंबर को "ट्रांसमीटर" - नियंत्रण इकाई को भेजता है। वहां, यह आंकड़ा 7-खंड प्रदर्शन पर प्रदर्शित होता है। यह लोगों को फ़ोकस प्रबंधित करने में मदद करने वाला है। उदाहरण के लिए, आप पेन के चारों ओर एक पैमाना बना सकते हैं ताकि आप संख्याओं पर ध्यान केंद्रित कर सकें।

विकास बोर्ड और nRF24L01 + के साथ मॉड्यूल


मैक्ससोनर EZ0


ब्रेडबोर्ड में से एक का उल्टा हिस्सा


इस परियोजना पर काम करने की प्रक्रिया में, मुझे कई अलग-अलग समस्याओं का सामना करना पड़ा। लेकिन उनमें से लगभग सभी को वीरता से पार कर लिया गया।

यहाँ उनमें से कुछ हैं:

1. एनालॉग इनपुट का फ्लोटिंग मूल्य। किसी कारण से, रोकनेवाला से इनपुट पर, मुझे उस समय मूल्यों का एक बहुत बड़ा बिखराव मिलता है जब हैंडल स्पिन नहीं करता है। मैंने समस्या को प्रोग्रामेटिक रूप से हल किया - मैं मानों को औसत करता हूं और कुछ और ट्रिक्स करता हूं। सामान्य तौर पर, समस्या लगभग हल हो जाती है। मैं दूसरे अवरोधक का भी प्रयास करूंगा। वर्तमान मुझसे पुराना लगता है।
2. इमदादी स्थिति की कम सटीकता। डिफ़ॉल्ट रूप से प्रलेखन 1 डिग्री की सटीकता के साथ सर्वो की स्थिति का सुझाव देता है। मेरे लिए यह पर्याप्त नहीं था। राइट के साथ स्थिति को बेहतर बनाया गया हैमैक्रोसेकंड फ़ंक्शन। यह आपको गियर को अधिक सटीक रूप से घुमाने की अनुमति देता है।
3. ट्रांससेवर्स ने तुरंत काम नहीं किया। दस्तावेज़ के साथ पृष्ठ पर समस्या का समाधान किया गया था। मुझे काम करने वाले पिनआउट के साथ नेटवर्क पर एक और पेज मिला और रेडियो ने काम किया।
4. कार्यक्रम में धारावाहिक पोर्ट का उपयोग करते समय इमदादी झटकेदार चलता है। जाहिरा तौर पर, इसके समय के साथ हस्तक्षेप बाधित होता है। और MaxSonar से डेटा निकालने का सबसे सुविधाजनक तरीका सीरियल पोर्ट के माध्यम से था। मुझे पूरी तरह से इंटरप्ट के लिए प्रोग्राम को फिर से लिखना पड़ा और पीडब्लूएम आउटपुट का उपयोग करना पड़ा। एनालॉग आउटपुट से, गिनती की दूरी बुरी तरह से बदल गई।
5. MaxSonar का PWM आउटपुट स्थिर नहीं है। मूल्यों की एक श्रृंखला है। लेकिन अभी तक यह मेरे लिए महत्वपूर्ण नहीं है। भविष्य में, मैं इस समस्या को और अधिक मौलिक रूप से हल करने की योजना बना रहा हूं। मैं नहीं जानता कि अभी तक कैसे।
6. 7-सेगमेंट का डिस्प्ले दूसरे बॉड रेट में अपग्रेड करने में कामयाब रहा। दो दिनों के लिए मैंने सोचा कि यह बस जल गई। लेकिन फिर मैंने सोचा कि सभी बॉड रेट को डबल-चेक किया जाए और देखा कि वह अभी भी काम कर रहा है। सामान्य तौर पर, यह बहुत अधिक काम नहीं करता है। शायद इस तथ्य के कारण कि मैं SoftwareSerial का उपयोग कर रहा हूं। या इस तथ्य के कारण कि उसके और अरुडिनो के लिए आवृत्ति जनरेटर अलग हैं।

अगला, मैं अंतरिक्ष को बचाने के लिए अरड्यूनो नैनो पर स्विच करने की योजना बनाता हूं, सर्किट को मामले में डालता हूं, बिजली के मुद्दे को हल करता हूं (मिनी यूएसबी से लीपो बैटरी और चार्ज होगा), इमदादी की जगह, एक एल्यूमीनियम कोने से सर्वो के लिए माउंट करें और पॉलीमॉर्फिक प्लास्टिक से नहीं। और, ज़ाहिर है, क्षेत्र परीक्षण का संचालन करें। मुझे उम्मीद है कि इससे कुछ निकलेगा। स्विच न करें।