STM32F1 पर कार सैटेलाइट अलार्म

स्मार्ट कार अवधारणा और स्मार्ट होम सिस्टम में इसके उपयोग के आधार के रूप में STM32 माइक्रोकंट्रोलर के आधार पर वेब इंटरफेस और eCall / ERA-GLONASS समर्थन के साथ एक घर-निर्मित कार उपग्रह अलार्म बनाने का सिद्धांत। वोल्वो ऑन कॉल तकनीक और टोयोटा फ्रेंड्स ऑटोमोटिव सोशल नेटवर्क के एक एनालॉग का कार्यान्वयन।

मैंने आखिरकार "सैटेलाइट स्पीडोमीटर ऑन एसटीएम 32 एफ 1 और फ्रीआरटीओएस" लेख की निरंतरता लिखने का फैसला किया।

हम विचार करेंगे कि अपने हाथों से वेब-आधारित इंटरफ़ेस के साथ कार सैटेलाइट अलार्म कैसे बनाया जाए - मूल विचार, तत्व आधार, कार्यान्वयन के तकनीकी विवरण। मैं तुरंत ध्यान देता हूं कि लागत डेढ़ हजार रूबल (मूल संस्करण में) के स्तर पर है, जबकि औद्योगिक एनालॉग (स्थापना के साथ) 30-50 हजार रूबल के क्षेत्र में जाते हैं। कोई सदस्यता शुल्क नहीं है - केवल सेलुलर संचार (प्रति माह लगभग 100 रूबल) के लिए खर्च हैं। प्रेषित यातायात को कम करने के लिए एक सक्षम दृष्टिकोण के साथ, ~ 60 रूबल, या उससे भी कम) प्रति माह जाएंगे। Glonass के समर्थन के लिए धन्यवाद, Glonass प्रणालियों के साथ रूसी बेड़े के अपेक्षित 100% के संबंध में एक अतिरिक्त लाभ दिखाई देता है। और एक ही समय में, वर्णित डिवाइस अभिनव क्षमताओं को वहन करता है जो अभी तक बाजार पर नहीं हैं।

नीचे वर्णित डिवाइस सार्वभौमिक है - एक ही सफलता के साथ इसे स्थापित किया जा सकता है और ज़िगुली और लेक्सस दोनों पर काम कर सकता है - दोनों मोबाइल ऑब्जेक्ट (कार, ट्रक) और स्थिर (घरों, कॉटेज, आदि) पर। )। यह 3 मुख्य कार्य करता है:

* सूचना - कॉल प्रौद्योगिकी पर वोल्वो का एक एनालॉग। काफी दूरी पर होने के कारण, आप अपनी कार के संपर्क में रहते हैं, अगर आपके पास इंटरनेट एक्सेस (कंप्यूटर, नेटबुक, आईफोन, आईपैड, एंड्रॉइड डिवाइस, आदि) के साथ कोई उपकरण है - तो अपनी कार का स्थान ढूंढें, इंजन को दूरस्थ रूप से शुरू करें, प्राप्त करें इसकी तकनीकी स्थिति आदि के बारे में जानकारी। मशीन का प्रबंधन और निगरानी एसएमएस / वॉयस कॉल (dtmf) / साइट के माध्यम से की जाती है। साइट एक इंटरनेट पोर्टल है, जिसमें इस उपकरण से लैस वस्तुएं अपने वर्तमान स्थिति के बारे में स्वचालित रूप से "डंप" करती हैं और इससे अपने काम के लिए सेटिंग्स लेती हैं। यह वस्तुओं (कारों, घरों) और लोगों की बातचीत के लिए एक ऑटोमोटिव सोशल नेटवर्क (टोयोटा फ्रेंड्स के समान) भी है।
* सुरक्षा - में शामिल हैं:
क) ऑब्जेक्ट पर स्वचालित पहुँच के लिए STM32W पर आधारित 2.4GHz संवाद कोड के साथ लेबल।
बी) जीएमएस सिग्नल के जाम होने से सुरक्षा (सर्वर द्वारा संचार चैनल की निरंतर निगरानी + अलार्म की तरफ से जैमिंग के तथ्य का पता लगाना)
ग) जीएसएम / जीपीएस / ग्लोनस ट्रैकर फ़ंक्शन - यदि कार चोरी हो गई है या पार्किंग स्थल में डाल दी गई है, तो आप इसकी वर्तमान स्थिति का पता लगा सकते हैं।
d) छिपी हुई वीडियो निगरानी - rs485 के माध्यम से, बोर्ड पर STM32F4 और cmos कैमरों से युक्त वीडियो कैमरे अलार्म सिस्टम से जुड़े होते हैं।
डी) डिजिटल रिले - अलार्म को शारीरिक रूप से हटाने या अक्षम करने से भी, हमलावर कुछ भी हासिल नहीं करेगा - रिले महत्वपूर्ण सर्किट को डी-एनर्जेट करेंगे, और वे अब सक्रिय नहीं हो सकते हैं, यहां तक ​​कि सीधे उन्हें बिजली की आपूर्ति करके भी। डिजिटल रिले भी दरवाजों में लगे पिंस को नियंत्रित करते हैं - भले ही कोई हमलावर ग्लास को तोड़ता है और / या लॉक लार्वा को तोड़ता है - वह अपने लॉक को तोड़ने के बाद भी दरवाजा नहीं खोल पाएगा - दरवाजों में इलेक्ट्रॉनिक पिन जो केवल अलार्म द्वारा अनलॉक किए जाते हैं, वे दरवाजों को खोलने से रोकेंगे।
ई) अतिरिक्त उपकरणों के रूप में, 1 या कई gsm / gps / glonass बीकन, घर-निर्मित, का भी उपयोग किया जाता है। क्योंकि नीचे वर्णित कारणों के लिए, अकेले सिग्नलिंग का उपयोग पर्याप्त नहीं है। यह एक हुड लॉक, एक स्टीयरिंग लॉक (उदाहरण के लिए, गारंटर), ग्लास के लिए एक कवच फिल्म (यात्री डिब्बे से आपकी चीजों को चोरी करने के लिए कांच तोड़ना या अंदर घुसना बेहद समस्याजनक होगा - यह हवा की गोलियों से भी बचाता है) का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है।
* बचाव - इस उपकरण से लैस एक कार स्वतंत्र रूप से आपातकालीन सेवाओं को कॉल करने में सक्षम होगी, भले ही चालक और उसके यात्री अब कोई कार्रवाई करने में सक्षम न हों। इस सुविधा को लागू करने के लिए, डिवाइस में eCall / ERA-Glonass तकनीक का समर्थन है। इस तरह के उपकरणों की स्थापना की भविष्यवाणी की जाती है कि वे यूरोप में सालाना 2,500 लोगों की जान बचा सकते हैं, 4,000 रूस में एक साल रहते हैं और सड़क दुर्घटनाओं में चोटों के प्रभाव को 14% तक कम कर देते हैं।
* लॉजिस्टिक्स - कार्गो परिवहन में लगी कंपनियों के लिए। वाहनों की आवाजाही की निगरानी और ट्रैकिंग, बेड़े में ईंधन की खपत के लिए लेखांकन आदि।

अधिक स्पष्ट रूप से दिखाने के लिए कि क्या चर्चा की जाएगी, मैं इस उपकरण के औद्योगिक संस्करण से एक वीडियो दूंगा (जो संयोगवश, बहुत अधिक कीमत पर कम सुविधाएँ हैं):

और अब - स्वतंत्र रूप से इन सभी को कैसे लागू किया जाए, सामान्य शब्दों में विचार। अंत में, STM32 माइक्रोकंट्रोलर पर कार्यान्वयन पर विचार करें।

1. प्रणाली की सामान्य संरचना।



- जैसा कि मैंने पहले लिखा था, डिवाइस न केवल मोबाइल ऑब्जेक्ट्स (कार, ट्रक, आदि - "स्मार्ट कार") में उपयोग करने के लिए उपयुक्त है, बल्कि स्थिर (अपार्टमेंट, घर, कॉटेज - "स्मार्ट हाउस") में भी है। सामान्य तौर पर, ऑटोमोबाइल उपग्रह अलार्म, अभ्यास शो के रूप में, अपार्टमेंट, कॉटेज और अन्य अचल संपत्ति के स्वचालन और संरक्षण के लिए स्मार्ट होम सिस्टम के लिए एक अच्छा प्रतिस्थापन है। बेशक, वे लोनवर्क्स, लेग्रैंड और बर्टिकिनो जैसे स्मार्ट होम सिस्टम के साथ प्रतिस्पर्धा नहीं कर सकते हैं, लेकिन वे उन कार्यों को काफी हद तक हल कर सकते हैं जो उपभोक्ता के लिए प्राथमिकता हैं जब अपने घर को सुरक्षा, रिमोट मॉनिटरिंग और नियंत्रण, वीडियो निगरानी आदि। हमेशा एक उपभोक्ता पैसे के लिए भुगतान करने के लिए तैयार नहीं होता है, जो कि लॉनवर्क्स जैसी प्रणालियों की लागत होती है - उसे एक बजट समाधान की आवश्यकता होती है, जो कार उपग्रह अलार्म बन सकती है। एक उदाहरण के रूप में, आप संसाधन का उल्लेख कर सकते हैं http://home-online.ru/solutions.html

स्मार्ट कार एप्लिकेशन के मामले में, डिवाइस को एक धातु के मामले में रखा गया है जो 40G तक के भार का सामना कर सकता है, जो अलार्म और एक बैकअप बैटरी रखता है। यह ईआरए-ग्लोनस मानक की एक आवश्यकता है - दुर्घटना और बाद में संभव आग लगने की स्थिति में, डिवाइस को आपातकालीन सेवाओं से संपर्क करने और कार के निर्देशांक को प्रसारित करने में सक्षम होना चाहिए, भले ही चालक और उसके यात्री अब अपने हिस्से पर कोई कार्रवाई करने में सक्षम न हों। इसके अलावा, सिम कार्ड के बजाय एक सिम चिप का उपयोग किया जाता है (अधिक विवरण के लिए, नीचे "SIM900 जीएसएम मॉड्यूल" अनुभाग देखें)।

"स्मार्ट होम" के उपयोग के मामले में, डिवाइस को पारंपरिक कॉम्पैक्ट प्लास्टिक के मामले में बैटरी के साथ रखा जाता है, जो हमलावर के लिए छिपी हुई जगह पर रखा जाता है, जबकि इसकी पावर यूनिट को एक संपत्ति के इलेक्ट्रिक कैबिनेट के DIN रेल में स्थापना के लिए एक मामले में रखा जाता है:



अब मोटर वाहन अनुप्रयोगों के मामले में, डिवाइस की संरचना पर विचार करें:



कार की स्थिति (इंजन की गति, तेल और तरल दबाव सेंसर, आदि) पर डेटा एकत्र करने के लिए, CAN / LIN का उपयोग करके वाहन के डायग्नोस्टिक कनेक्टर का कनेक्शन उपयोग किया जाता है। इस घटना में कि हमारा डिवाइस कार के इस ब्रांड का समर्थन नहीं करता है, एक कनेक्शन सीधे कार के सेंसर और एक्चुएटर्स के लिए उपयोग किया जाता है - टैकोमीटर / जनरेटर, नोजल, तेल दबाव सेंसर, शीतलक स्तर, आदि।

आप एक इम्मोबिलाइज़र क्रॉलर के बिना कर सकते हैं, अगर इम्मोबिलाइज़र रिमोट स्टार्ट का समर्थन करता है - यह इसकी सेटिंग्स में सेट है। अन्यथा, आपको ज्यादातर टैग में से एक का त्याग करना होगा और क्रॉलर को लागू करना होगा।

मेरा अलार्म यूएसबी के माध्यम से कॉन्फ़िगर किया गया है - मैं एसटीएम 32 में यूएसबी सीडीसी वर्ग का उपयोग करता हूं, इसलिए कंप्यूटर की ओर से डिवाइस को एक नियमित कॉम-पोर्ट के रूप में परिभाषित किया गया है, और आप इसके साथ किसी भी टर्मिनल के माध्यम से काम कर सकते हैं (मैं पोटीन का उपयोग करता हूं)।

वॉल्यूम सेंसर - एक मानक बाहरी सेंसर का उपयोग किया जाता है, और आप डिवाइस में स्वयं एक एक्सेलेरोमीटर का उपयोग कर सकते हैं, उदाहरण के लिए, LIS203DL (प्लस यह है कि यह एक्सेलेरोमीटर stm32f4-डिस्कवरी डिबग बोर्ड पर स्थापित है और इसके साथ काम करने के अच्छी तरह से प्रलेखित उदाहरण हैं)।

मैनुअल ट्रांसमिशन के मामले में ऑटोस्टार्ट फ़ंक्शन को लागू करने के लिए, हमें यह सुनिश्चित करना चाहिए कि मशीन गियर में नहीं है। ऐसा करने के लिए, उपयोगकर्ता को इंजन को बंद किए बिना कार को छोड़ देना चाहिए और उसे चलाना होगा (इंजन के चलने के साथ उठना), या चौकी पर रीड स्विच स्थापित करना (कार्यान्वयन यहां वर्णित है )

STM32F4 पर कैमरे

कैमरों का तत्व आधार STM32F407 माइक्रोकंट्रोलर + CMOS कैमरा + बाहरी मेमोरी द्वारा दर्शाया गया है। वे RS-485 इंटरफ़ेस के माध्यम से मुख्य सिग्नलिंग इकाई से जुड़े हुए हैं (भौतिक स्तर पर, और मोडबस का उपयोग एप्लिकेशन पर किया जाता है)। सबसे अच्छा विकल्प कैमरों को इस प्रकार रखना है:



कैमरे फोटोग्राफी मोड में काम करते हैं। STM32F4 माइक्रोकंट्रोलर को संयोग से नहीं चुना गया था - इसमें एक अंतर्निहित सिंक्रोनस समानांतर DCMI कैमरा इंटरफ़ेस है, जो 1 मेगापिक्सेल तक के सेमी-कैमरा को जोड़ने की अनुमति देता है। दूसरों के बीच, इसमें एक स्नैपशॉट मोड है, जिसका उपयोग किया जाता है। प्रत्यक्ष मेमोरी एक्सेस (डीएमए) तंत्र का उपयोग करते हुए, कैमरे से डेटा को तुरंत माइक्रोकंट्रोलर के एफएसएमसी इंटरफ़ेस के माध्यम से जुड़ी बाहरी मेमोरी में एक सरणी में रखा जाता है - जबकि कर्नेल के कंप्यूटिंग संसाधनों का उपयोग नहीं किया जाता है। फ्रेम रिकॉर्डिंग के अंत में, हम डेटा को जेपीईजी फॉर्मेट में स्थानांतरित करते हैं - फिर उन्हें आरएस -485 के माध्यम से केंद्रीय इकाई में भेजा जाता है और सिस्टम की वेबसाइट पर भेजा जाता है और एक तस्वीर के साथ एक एमएमएस संदेश बनाने के लिए (उसी समय, मुख्य सिग्नलिंग यूनिट के एसटीएम 32 माइक्रोकंट्रोलर पर कंप्यूटिंग लोड नहीं होता है। - हम मूर्खतापूर्वक कैमरों से जेपीईजी डेटा प्राप्त करते हैं और इसे संसाधित किए बिना आगे (सर्वर और एमएमएस के रूप में) जेपीईजी भेजते हैं। जीएसएम मॉडम पहले से ही एमएमएस संदेश बनाने में लगा हुआ है।

वैसे, पारंपरिक माइक्रोकंट्रोलर्स के साथ एक सेमी कैमरा का उपयोग इस तथ्य से जटिल है कि एक ही OV7670 कैमरा 10 मेगाहर्ट्ज से कम की आवृत्ति के साथ डेटा संचारित करना नहीं जानता है + इससे होने वाले डेटा को कहीं रखा जाना चाहिए। इसलिए, पारंपरिक माइक्रोकंट्रोलर्स (साथ ही FPGAs) के साथ कैमरों का उपयोग करने के लिए, FIFO बफ़र, जैसे AL422B, अक्सर उपयोग किए जाते हैं, जिनमें से मेमोरी क्षमता कैमरे से छवि के 1 फ्रेम को स्टोर करने के लिए पर्याप्त है:


मुख्य अलार्म इकाई का उपकरण

मुख्य इकाई के मुख्य घटक माइक्रोकंट्रोलर stm32f103, जीपीएस / ग्लोनस मॉड्यूल, जीएसएम-मॉड्यूल SIM900 हैं।

जीपीएस / ग्लोनस मॉड्यूल


फिलहाल मैं अच्छी तरह से ज्ञात जीपीएस EB500 का उपयोग करता हूं, लेकिन यह GPS / Glonass मॉड्यूल Geos-3M पर स्विच करने की योजना है। अगर हम इसकी तुलना ML8088s / GL8088s, nv-08-c से करते हैं, तो यह अनुकूल रूप से ऊर्जा की खपत की तुलना पहले (इंजीनियरिंग नमूनों द्वारा देखते हुए) से करता है, और दूसरे से कीमत ($ 28 खुदरा, $ 15 थोक) के साथ। वैसे, /-मोबाइलों में GPS / Glonass-मॉड्यूल Geos-1M का उपयोग करने की योजना है।


पारंपरिक जीपीएस के बजाय दोहरी जीपीएस / ग्लोनस मॉड्यूल का उपयोग करने से हमें दो मुख्य लाभ मिलते हैं:
1) GPS + Glonass मोड का उपयोग करने से आप निर्देशांक निर्धारित करने की सटीकता और सफलता बढ़ा सकते हैं (क्योंकि हमारे पास अधिक उपग्रह उपलब्ध हैं - न केवल GPS, बल्कि Glonass भी)।
2) ग्लोनस प्रौद्योगिकी का व्यावसायीकरण गति प्राप्त कर रहा है। पहले से ही विधायी स्तर पर, कई वाहनों पर स्थापना के लिए ग्लोनस टर्मिनलों की स्थापना आवश्यक है। इसलिए, ऑटोमोबाइल डिवाइस में ग्लोनस का समर्थन एक अतिरिक्त प्रतिस्पर्धी लाभ है जो बाजार में इसके आकर्षण को सुनिश्चित करता है।

मॉड्यूल के साथ काम करने से समस्याएं नहीं होती हैं - मॉड्यूल सभी गणितीय प्रसंस्करण का ध्यान रखता है, तैयार डेटा (एनएमईए प्रोटोकॉल) के साथ पाठ स्ट्रिंग्स को आउटपुट करता है। एसटीएम 32 माइक्रोकंट्रोलर पर मॉड्यूल के साथ उनके विश्लेषण और काम को कैसे व्यवस्थित किया जाए, इसके बारे में, मैंने पिछले लेख में लिखा था, " एसटीएम 32 एफ 1 और फ्रीआरटीओएस पर सैटेलाइट स्पीडोमीटर" । वैसे, Geos-3M मॉड्यूल द्विआधारी रूप में डेटा आउटपुट का समर्थन करता है।

ऐसे मॉड्यूल का उपयोग करते समय, मुख्य समस्या पार्किंग स्थल में शोर स्तर बढ़ जाती है, जो एक स्थिर ऑब्जेक्ट पर निर्देशांक और गति के बहाव में व्यक्त की जाती है। और रात भर कार, यदि आप अतिरिक्त उपाय नहीं करते हैं, तो नक्शे पर एक से अधिक चक्रों को हवा दे सकते हैं, जबकि हर समय वास्तविकता में स्थिर रहते हैं। इस समस्या का सबसे अच्छा समाधान अतिरिक्त घटकों के उपयोग के बिना जो मुझे पता है कि निर्देशांक की एक साथ गणना (छोटे परिवर्तन के साथ ध्यान में नहीं रखना) के साथ अजिमुथ परिवर्तनों का नियंत्रण है - इस दृष्टिकोण के साथ, हम कचरे को ध्यान में नहीं रखते हैं, और हमें स्मृति और ट्रैफ़िक बचत मिलती है।

किसी भी मामले में, जीपीएस / ग्लोनस मॉड्यूल रीडिंग का किसी भी प्रकार का गणितीय प्रसंस्करण आदर्श नहीं है - यहां तक ​​कि सबसे अच्छे मामले में, यह पता चला है कि हम कम गति और निर्देशांक में एक छोटे से बदलाव को ध्यान में नहीं रखते हैं। एक 3-अक्ष गायरोस्कोप और एक कार स्पीडोमीटर का उपयोग संयुक्त रूप से मोटर वाहन अनुप्रयोगों के मामले में इस समस्या को हल कर सकता है। इस तरह के एक जाइरोस्कोप के रूप में, आप ले सकते हैं, उदाहरण के लिए, L3G4200D ($ 19)। मोटर वाहन अनुप्रयोगों के लिए, A3G4250D जाइरोस्कोप की घोषणा पहले ही की जा चुकी है, लेकिन यह अभी तक बिक्री के लिए उपलब्ध नहीं है। इस तरह की गाइरोस्कोप I2C / SPI बस पर काम करती है:

तो, जाइरोस्कोप और स्पीडोमीटर को जोड़ने से हमें कैसे मदद मिलती है?
a) हमें पार्किंग में बहाव को आसानी से पराजित करने का अवसर मिलता है - जीपीएस / ग्लोनस के साथ पार्किंग में निर्देशांक की गति और परिवर्तन पर गलत डेटा को छोड़ दें।
ख) यदि जीपीएस / ग्लोनस सिग्नल गायब हो जाते हैं, तो हमें स्पीडोमीटर और जाइरोस्कोप द्वारा भौगोलिक स्थिति का संचालन करने का अवसर मिलता है - ट्रैक करना जारी रखें।

पार्किंग मोड में, जब कार स्थिर होती है, तो GPS / Glonass मॉड्यूल हमें बताता है कि हम कम गति से आगे बढ़ रहे हैं, निर्देशांक बहते जा रहे हैं। लेकिन हम जाइरोस्कोप से शून्य प्राप्त करते हैं, जो हमें यह विश्वास करने का कारण देता है कि हम अभी भी खड़े हैं और मॉड्यूल की रीडिंग को अनदेखा किया जा सकता है। यदि जीपीएस / ग्लोनस सिग्नल गति में गायब हो जाता है, तो हम स्पीडोमीटर से गति की जानकारी लेते हैं, और जाइरोस्कोप से सूचना (कोणीय गति) को चालू करते हैं।
कार्यान्वयन के संदर्भ में, यह अनिवार्य रूप से हमारे लिए महत्वपूर्ण नहीं है कि कौन से गति सेंसर का उपयोग किया जाता है और इसे कार से कहां प्राप्त किया जाए। लगभग हर जगह, गति संकेत का आयाम 12 वोल्ट है, अंतर केवल दालों की संख्या प्रति सेकंड है। यहां आप बस स्व-अंशांकन में प्रवेश कर सकते हैं - जीपीएस / ग्लोनस आंदोलन में, स्वचालित रूप से निर्धारित करते हैं कि पथ के 1 मीटर प्रति कितने दालों, और परिणामी स्थिरांक को याद करें।
GPS / Glonass द्वारा gyroscope के तापमान अंशांकन में प्रवेश करना भी आवश्यक है, जैसा कि इसका पक्ष तापमान बहाव है।

यहां यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि कॉर्टेक्स एम 3 द्वारा गाइरोस्कोप और स्पीडोमीटर के अनुसार पथ की गणना करना बहुत ही संदिग्ध कार्य है। डेटा सर्वर पर भेजा जाना चाहिए, जिस पर गणना पहले से ही की जाएगी। लेकिन अगर हम ग्लोनस को छोड़ने के लिए तैयार हैं, तो केवल जीपीएस को छोड़कर, हम एलईए -6 आर जीपीएस मॉड्यूल पर करीब से नज़र डाल सकते हैं - इसमें एक डीआर (मृत पुनर्गठन) फ़ंक्शन है जो आपको अतिरिक्त पथ सूचना चैनलों को सीधे मॉड्यूल से कनेक्ट करने की अनुमति देता है - एक जीरोस्कोप और स्पीडोमीटर। तदनुसार, दोनों माइक्रोकंट्रोलर और सर्वर इस मामले में निर्देशांक की गणना के मामले में अनलोड हैं - मॉड्यूल स्वयं पहले से ही इस में लगे हुए हैं, तैयार एनएमएए डेटा प्रदान करते हैं। जो एक तैयार डिवाइस को विकसित करने के समय और श्रमशीलता को काफी कम कर देता है। यह अफ़सोस की बात है, लेकिन ग्लोनास का समर्थन करने वाले ऐसे निर्णय अभी क्षितिज पर दिखाई नहीं दे रहे हैं ।: -

और अब - यह एक जीएसएम मॉडम के साथ काम करने पर विचार करने का समय है।

GSM / GPRS मॉड्यूल SIM900



पहले एम्बेडेड सिस्टम में, sim300 gsm मॉड्यूल का उपयोग आम था, लेकिन जल्द ही उन्हें sim900 ($ 21) द्वारा बदल दिया गया, और थोड़ी देर बाद उनका हल्का बजट संस्करण sim900r जारी किया जाने लगा (sim900 के विपरीत, यह प्रोग्राम मेमोरी कम करने के लिए एक डुअल-बैंड मॉड्यूल है) और देशों में उपयोग पर प्रतिबंध के साथ - केवल रूस और सीमावर्ती देशों में)। SIM900 एक एकीकृत टीसीपी / आईपी स्टैक के साथ क्वाड-बैंड (850/900/1800/1900) GSM / GPRS मॉड्यूल है। यह आपको एमएमएस संदेश भेजने की अनुमति देता है, इसमें एप्लिकेशन लेयर प्रोटोकॉल HTTP, FTP, और नवीनतम फर्मवेयर - DTMF डिकोडिंग, GSM सिग्नल (जैमिंग डिटेक्शन) के जैमिंग का पता लगाने की क्षमता और eall / ERA-GLONASS रेस्क्यू सिस्टम के समर्थन का समर्थन किया गया है (बाद को नीचे और अधिक विस्तार से वर्णित किया जाएगा। )। आप एटी कमांड का उपयोग करके मॉडेम को नियंत्रित कर सकते हैं, और इसे UART या I2C के माध्यम से जोड़ सकते हैं।

अपने दम पर डिबगिंग के लिए इस मॉड्यूल के लिए एक बोर्ड बनाना एक धन्यवाद का काम है, खासकर जब से इस मॉड्यूल के लिए डिबगिंग बोर्ड काफी सस्ती है - $ 65, इसलिए मैं इसे लेने की सलाह देता हूं:



एरा-ग्लोनस, डीटीएमएफ डिकोडिंग, आदि का समर्थन करने के लिए। आपको फर्मवेयर अपडेट करने की आवश्यकता है - ऐसा करने के लिए, अपने क्षेत्र में वितरक से संपर्क करें (मैंने एमटी-सिस्टम से संपर्क किया है), और फिर डिबग पोर्ट के माध्यम से इसे फ्लैश करें।

यह कंप्यूटर से मॉड्यूल के साथ काम डिबग करने के लिए अधिक सुविधाजनक है। सौभाग्य से, मैंने शुरू में सेटिंग्स को सेट करने के लिए डिवाइस में डिवाइस के लिए यूएसबी सपोर्ट को रखा, मैंने इसे इस तरह किया: मैंने यूएसबी सीडीसी क्लास को लागू करने के लिए एसटी से लाइब्रेरी को कनेक्ट किया, जिससे किसी भी टर्मिनल के माध्यम से डिवाइस के साथ संवाद करना संभव हो गया जो सीरियल पोर्ट के साथ काम करता है (डिवाइस को सिस्टम में एक वर्चुअल कॉम के रूप में देखा जाता है। पोर्ट)। डिवाइस SIM900 मॉड्यूल को कमांड भेजता है, जबकि मॉड्यूल में इको रिट्री - यानी शामिल है। उसे जो कुछ भी भेजा जाता है, वह उत्तर के साथ वापस भेज देता है। और माइक्रोकंट्रोलर UART से SIM900 से लेकर USB तक पूरी प्रतिक्रिया मेरे टर्मिनल बॉक्स पर भेजता है। यानी डिवाइस और SIM900 के बीच बातचीत की प्रक्रिया में, संचार की पूरी प्रक्रिया स्क्रीन पर स्पष्ट रूप से दिखाई देती है + टर्मिनल से अद्वितीय ब्रेकपॉइंट सेट करके संचार की प्रक्रिया को नियंत्रित करना संभव हो जाता है। यह SIM900 और इसके डीबगिंग के साथ काम करने के लिए कार्यात्मक लेखन को बहुत सरल करता है।

SIM900 मॉड्यूल के साथ आरंभ करना यहां और यहां वर्णित है , इसलिए मैं सबसे दिलचस्प बिंदुओं पर ध्यान केंद्रित करूंगा:

SIM900: जीपीआरएस

डिफ़ॉल्ट रूप से, उपकरण एक मिनट में एक बार वेब सर्वर को डेटा (वर्तमान निर्देशांक, वाहन की गति, आदि) भेजता है और इससे सेटिंग्स प्राप्त करता है। आइए एक सरल उदाहरण देखें कि आप अपने सर्वर से HTTP के माध्यम से डेटा भेजने को कैसे लागू कर सकते हैं (हमारे मामले में ऑपरेटर एमटीएस है):

< AT+CREG? // , <br>
< AT+CGATT=1 // GPRS<br>
< AT+CSTT=”internet.mts.ru” // .<br>
// – IP START<br>
< AT+CIICR // , IP START. GPRS-. – IP GPRSACT<br>
< AT+CIFSR // IP-<br>
< AT+CIPHEAD // IP- <br>
< AT+CIPSTART=”TCP”,”www.tzit.ru”,”80” // , IP INITIAL IP START<br>
< AT+CIPSEND // CONNECT OK. , , . «> »:<br>
< GET /cgi-bin/sim900.pl?device_id=123&gsm_lac=111&gsm_ci=222&led=0<br>
< Host: www.tzit.ru HTTP/1.0<br>
< // www.tzit.ru HTTP 1.0 /cgi-bin/sim900.pl GET device_id,gsm_lac,gsm_ci led

SIM900: जीएसएम जैमिंग सुरक्षा

एक हमलावर जीएसएम चैनल के माध्यम से सर्वर के साथ हमारे डिवाइस के कनेक्शन को सुरक्षित रूप से बाधित कर सकता है, और इसके लिए उसके पास 3 तरीके हैं:

1) जीएसएम जाम करना

- $ 119 की लागत वाले इस तरह के एक सरल उपकरण का उपयोग करके, आप 5-20 मीटर के दायरे में 3G / GSM / CDMA मॉडेम को डुबो सकते हैं। और सर्वर के साथ उपग्रह जीएसएम सिग्नलिंग का परेशान संचार चैनल टूट जाएगा।

2) मोबाइल ऑपरेटर के बेस स्टेशन का प्रतिस्थापन
ऐसे उपकरण हैं जो एक सूटकेस में फिट होते हैं और एक सेलुलर नेटवर्क बेस स्टेशन के रूप में प्रस्तुत करने की अनुमति देते हैं:

डिवाइस का GSM मॉडम असली बेस स्टेशन को नकली मोबाइल से अलग करने में सक्षम नहीं होगा, और अलार्म के मामले में, यह अलार्म चैनल के माध्यम से डेटा भेजने में सक्षम नहीं होगा।

3) एक सिम कार्ड क्लोनिंग।
- gsm अलार्म सिस्टम द्वारा उपयोग किए गए नंबर में हमलावरों के हाथों में दूसरा सिम कार्ड है। और यदि आप आइटम 1 से जैमर के साथ अलार्म सिग्नल को चुप करते हैं, तो इस नंबर (हमलावर से) वाला डिवाइस उपलब्ध होगा और अलार्म नहीं देगा। यदि अलार्म चेक आवधिक डायलिंग पर आधारित है, तो डायलिंग एक नकली सिम कार्ड पर किया जाएगा, और अलार्म का कारण नहीं होगा।

4) रेडियो ट्रांसमीटर (जीएसएम उपकरणों सहित) का पता लगाने के लिए फील्ड डिटेक्टर
- स्थापित अलार्म को स्थानीय बनाने के लिए उपयोग किया जाता है। आप $ 43 के लिए इस तरह के एक चमत्कार उपकरण खरीद सकते हैं:

- आपको 1 मेगाहर्ट्ज-2.6 गीगाहर्ट्ज की सीमा में निकलने वाले रेडियो ट्रांसमीटर की पहचान करने की अनुमति देता है। डिवाइस की विकिरण आवृत्ति और सिग्नल स्तर स्क्रीन पर प्रदर्शित होते हैं, जो आपको अलार्म का स्थान खोजने और उसे बेअसर करने की अनुमति देता है।

खण्ड 4 से बचाने के लिए, मानक अलार्म जीपीएस / जीएसएम-बीकन के अलावा एक कार स्थापित की गई है, जिस पर अनुभाग "SIM900: कस्टम अनुप्रयोगों का उपयोग" पर चर्चा की जाएगी। जीपीएस / ग्लोनास - बीकन। "

आइटम 1 और 3 के खिलाफ सुरक्षा के लिए, SIM900 मॉड्यूल जैमिंग डिटेक्शन फ़ंक्शन का समर्थन करता है, जो सिग्नल को जाम करने के प्रयासों का पता लगाने के लिए डिज़ाइन किया गया है - इसके लिए AT + SJDR कमांड का उपयोग किया जाता है। यदि मॉडेम को जाम कर दिया जाता है, तो संदेश "+ SJDR: JAMMING DETECTED" प्रदर्शित होगा। बेशक, मॉडेम में सर्वर से संपर्क करने और अलार्म डेटा संचारित करने का समय नहीं होगा। लेकिन डिवाइस जलपरी को चालू कर सकता है, कार को ब्लॉक कर सकता है और याद रख सकता है कि यह जाम हो गया था - संचार के फिर से शुरू होने के बाद, यह जानकारी सर्वर पर जाएगी।

आधुनिक उपग्रह जीएसएम अलार्म में उपरोक्त सभी बिंदुओं से बचाव के लिए, जीएसएम चैनल नियंत्रण का उपयोग किया जाता है। लब्बोलुआब यह है कि जीएसएम मॉडेम एक दिए गए आवृत्ति के साथ सर्वर के साथ संचार करता है - उदाहरण के लिए, HTTP के माध्यम से डेटा भेजता है। यदि अंतिम N मिनट के भीतर मॉडेम ने सर्वर से संपर्क नहीं किया है, तो यह अलार्म को बढ़ाने और मशीन के मालिक को सर्वर से एसएमएस भेजने / भेजने का एक अवसर है। बेशक, यह 100% मामलों के लिए रामबाण नहीं है - कहीं न कहीं एक जीएसएम सिग्नल का एक बुरा स्वागत है। अन्य मामलों में, एक हमलावर मानव मानस को प्रभावित कर सकता है - समय-समय पर सिग्नल को डूबने और कार के मालिक को अपनी कार को चलाने के लिए मजबूर करना। कुछ समय बाद, मालिक इससे थक जाएगा और वह संचार चैनल के नियंत्रण को बंद कर देगा, जिससे अपहरणकर्ता को हरी बत्ती मिल जाएगी। फिर भी, चोरी के खिलाफ सुरक्षा की समस्या को हल करने में संचार चैनल का नियंत्रण एक ठोस मदद है।

SIM900: GPS / Glonass सिग्नल की अनुपस्थिति में निर्देशांक प्राप्त करना

कार की वर्तमान स्थिति के बारे में, हमें GPS / Glonass उपग्रहों से निर्देशांक मिलते हैं। लेकिन ऐसी स्थिति उत्पन्न हो सकती है जिसमें ये निर्देशांक प्राप्त करना असंभव है (उदाहरण के लिए, कोई संकेत नहीं है)। इस मामले में, स्पीडोमीटर + गायरोस्कोप के एक गुच्छा के माध्यम से निर्देशांक की गणना करने का विकल्प जो मैंने पहले ही ऊपर माना है। लेकिन एक और उपाय है - मोबाइल ऑपरेटर के बेस स्टेशन हमारी सहायता के लिए आ सकते हैं, जिनमें से एक से हम जुड़े हुए हैं। बेस स्टेशनों से, हम LAC और CELLID (क्षेत्र कोड और बेस स्टेशन पहचानकर्ता, क्रमशः) जैसी जानकारी प्राप्त कर सकते हैं। यह जानकारी विशिष्ट रूप से वर्तमान मोबाइल ऑपरेटर, अन्य लोगों के बीच इस बेस स्टेशन की पहचान करती है। और बेस स्टेशनों के निर्देशांक व्यापक रूप से ज्ञात हैं। इसलिए, यह जानते हुए कि मॉडेम किस बेस स्टेशन से जुड़ा है, आप इस स्टेशन के भौगोलिक निर्देशांक (देशांतर और चौड़ाई) का निर्धारण कर सकते हैं, और इस तरह से मॉडेम के अनुमानित निर्देशांक। लाख और सेलिड बेस स्टेशनों के भौगोलिक निर्देशांक को Yandex API, Google, opencellid.org, location-api.com के माध्यम से प्राप्त किया जा सकता है। वैसे, मोबाइल ऑपरेटर अपने आधार केंद्रों के समन्वय को सार्वजनिक डोमेन में प्रकाशित नहीं करते हैं। इसलिए, वही Yandex अपने उपयोगकर्ताओं से यह जानकारी प्राप्त करता है जिन्होंने Yandex एप्लिकेशन डाउनलोड किए हैं और उनके फ़ोन में GPS रिसीवर है।Yandex एप्लिकेशन फोन के जीएसएम मॉडम से बेस स्टेशन के सेलिड और लाख प्राप्त करता है, और जीपीएस रिसीवर से वर्तमान भौगोलिक निर्देशांक और इसे Yandex सर्वर पर भेजता है - इस तरह बेस स्टेशनों Beeline, MTS और Megafon के भौगोलिक निर्देशांक की सूचियों को फिर से भरा जाता है।

इसलिए, हम जीएसएम द्वारा अपने निर्देशांक निर्धारित करना चाहते हैं। ऐसा करने के लिए, SIM900 मॉड्यूल को AT + CREG = 2 कमांड जारी करने की आवश्यकता है - यह + CREG प्रारूप: <stat>, <lac>, <ci> में प्रतिक्रिया देगा। हम यह उत्तर स्वचालित रूप से प्राप्त करेंगे जब मॉडेम वर्तमान बेस स्टेशन को बदलता है। फिर हम अपने सर्वर पर जीपीआरएस के माध्यम से इनका स्थानांतरण करते हैं। इस डेटा के आधार पर, सर्वर अपने कैश से भौगोलिक निर्देशांक लेता है, और यदि यह कैश में नहीं है, तो यह बेस स्टेशनों के निर्देशांक के निर्धारण के लिए सेवाओं में से एक के लिए अनुरोध करता है - उदाहरण के लिए, यैंडेक्स, और हमें प्रारूप में निर्देशांक मिलते हैं। इन सेवाओं के उपयोग के बारे में अधिक जानकारी http://www.xakep.ru/post/48378/ पर देखी जा सकती है,

परिणामस्वरूप, वेबसाइट पर छायांकित क्षेत्र वाले उपयोगकर्ता को एक नक्शा जारी किया जाता है जो कार के अनुमानित स्थानों को निर्देशांक के आधार पर दिखाता है।

AT + CIPGSMLOC कमांड SIM900 मोडेम में इतनी देर पहले नहीं दिखाई दी, जो तुरंत जीएसएम नेटवर्क के भौगोलिक निर्देशांक को तुरंत समाप्त कर देती है। लेकिन यह अपने आप में कुछ नया नहीं करता है - यह टीम वह सब कुछ करती है जो मैंने ऊपर लिखा था। लाख, ci प्राप्त करता है, उन्हें Google को भेजता है और परिणाम देता है।

इसी समय, मैं ध्यान देता हूं कि कुछ मोडेम दृश्यता के क्षेत्र में बीएस में सभी से क्रमिक रूप से जुड़ने की क्षमता रखते हैं। इसका उपयोग जीएसएम निर्देशांक को स्पष्ट करने के लिए किया जा सकता है - इस मामले में, हम सभी निकटतम बीएस के लाख, सीआई का पता लगा सकते हैं, उनसे भौगोलिक निर्देशांक का पता लगा सकते हैं - वे बहुभुज के कोने होंगे, जिसमें उनका मॉड्यूल स्थित है:



SIM900: कस्टम अनुप्रयोगों का उपयोग करना। जीपीएस / ग्लोनास - बीकन।

कार उपग्रह अलार्म, निश्चित रूप से, अच्छे हैं। लेकिन वे इसे खोज और निष्क्रिय कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, ऊपर चर्चा किए गए फ़ील्ड डिटेक्टर का उपयोग करना। जीपीएस / (जीपीएस / ग्लोनस) रिसीवर, एक जीएसएम मॉडम और एक बैटरी के साथ लघु उपकरणों का प्रतिनिधित्व करते हुए जीपीएस / जीएसएम बीकन बचाव में आते हैं। ऐसे बीकन को नेत्रहीन रूप से पता लगाना मुश्किल है, क्योंकि वे कार के छिपे हुए स्थानों में अच्छी तरह से छिप जाते हैं। फ़ील्ड डिटेक्टर के साथ उनका पता लगाना मुश्किल है। अधिकांश समय ऐसा लाइटहाउस सोता है, केवल कभी-कभी नेटवर्क पर रजिस्टर करने के लिए जागता है, सर्वर को अपने निर्देशांक स्थानांतरित करता है, और फिर से सो जाता है।

सवाल उठ सकता है - माइक्रोकंट्रोलर के बारे में क्या? जवाब है कि इसकी जरूरत नहीं है। आधुनिक जीएसएम मॉडेम में उपयोगकर्ता अनुप्रयोगों को लॉन्च करने के लिए एक विशेष मेमोरी क्षेत्र है। उदाहरण के लिए, सिएरा वायरलेस मोडेम ओपनैट ऑपरेटिंग सिस्टम का उपयोग करता है, जिसमें आपके प्रोग्राम चल सकते हैं। और SIM900 एंबेडेड एटी तकनीक का समर्थन करता है - आप बस अपने प्रोग्राम को SIM900DIDEIDE वातावरण में बनाते हैं, इसे फर्मवेयर के साथ मॉडेम पर डाउनलोड करें - और जीवन का आनंद लें। एक अलग नियंत्रक पर पैसा खर्च करने की आवश्यकता नहीं है - मॉडेम जीपीएस / ग्लोनस रिसीवर से डेटा खुद लेगा और अपने सर्वर पर भेज देगा। SIM900DIDEIDE वातावरण के साथ, पहले से ही कार्यक्रमों के उदाहरण हैं, इसलिए आपको अपने आवेदन को खरोंच से नहीं लिखना होगा।

SIM900: eCall / ERA-GLONASS रेस्क्यू सिस्टम।

ERA-Glonass, Glonass के उपयोग के आधार पर रूसी सड़कों पर मृत्यु दर और चोटों को कम करने के लिए डिज़ाइन की गई प्रणाली है। यदि कोई व्यक्ति दुर्घटना में हो जाता है - इस प्रणाली के टर्मिनल से लैस एक कार मानव हस्तक्षेप के बिना स्वतंत्र रूप से आपातकालीन सेवाओं को कॉल करने में सक्षम है। एसओएस बटन दबाकर उन्हें कॉल करने की एक मैन्युअल क्षमता भी है (कुछ ऐसा ही वोल्वो ऑन कॉल और लेक्सस लिंक में भी है, लेकिन इसमें भुगतान की जाने वाली सेवाएं + उपकरण की लागत काफी अधिक है)। हमें यूरोपीय संघ के देशों से आने वाली कारों के लिए, रूस में आपातकालीन सहायता प्राप्त करने में सक्षम होने के लिए, और इसके विपरीत, ताकि विदेश में यात्रा करते समय ERA-GLONASS टर्मिनल से लैस हमारी कार पश्चिमी बुनियादी ढांचे के साथ काम कर सके, यूरोपीय प्रणाली के साथ पूर्ण अनुकूलता है eCall। यानीअगर हमारे पास ERA-GLONASS का समर्थन है, तो यूरोपीय संघ के देशों में विदेश में होने के नाते, हम eCall आपातकालीन प्रतिक्रिया प्रणाली का उपयोग करने में सक्षम होंगे। प्रारंभिक पूर्वानुमानों के अनुसार, ERA-Glonass / eCall सिस्टम टर्मिनलों के उपयोग से यूरोप में सालाना 2,500 लोगों की जान बचाई जाएगी, रूस में 4,000 लोग रहते हैं, और दुर्घटनाओं के परिणामों को लगभग 14% कम कर देते हैं। अब तक, केवल ईआरए-ग्लोनस और ईकॉल सिस्टम का परीक्षण और तैनाती है। ECall का अंतिम कमीशन 2014 के लिए निर्धारित है, और ERA-Glonass - 2013 के अंत में (हम आशावादी हैं, हालांकि!)। 2013 के बाद से, असेंबली लाइन से उत्पादित सभी कारों में पहले से ही ईआरए-ग्लोनास का समर्थन होना चाहिए। लेकिन यह एक दर्जन से अधिक साल पहले होगा जब हमारी अधिकांश आबादी के पास पहले से निर्मित टर्मिनल ERA-GLONASS / eCall वाली कारें होंगी,इसलिए, इन प्रणालियों के हमारे उपकरणों में अंतर्निहित समर्थन लंबे समय तक एक बहुत ही महत्वपूर्ण प्रतिस्पर्धात्मक लाभ सहन करेगा, खासकर हार्डवेयर कार्यान्वयन के मामले में यह समर्थन अतिरिक्त सामग्री लागतों को नहीं उठाता है।

ERA-GLONASS टर्मिनल अपने आप से बनाना मुश्किल नहीं है - इसके लिए, मॉडेम पहले से ही दिखाई दिए हैं जो वॉइस चैनल - इन-बैंड मॉडेम फ़ंक्शन के माध्यम से डेटा ट्रांसमिशन की तकनीक का समर्थन करते हैं। आइए देखें कि यह कैसे काम करता है:



लेकिन पहले , आइए इस प्रश्न का उत्तर दें - क्यों न केवल नियमित जीपीआरएस, एसएमएस का उपयोग करें? तथ्य यह है कि वे डेटा के प्रसारण में एक महत्वपूर्ण देरी का परिचय देते हैं। इन-बैंड मॉडेम डेटा को तुरंत प्रसारित किया जाता है, इस तरह की कॉल को मोबाइल ऑपरेटर द्वारा सर्वोच्च प्राथमिकता आवंटित की जाएगी, यहां तक ​​कि नेटवर्क की भीड़ की स्थिति में भी। यदि नेटवर्क ओवरलोड है, तो अन्य ग्राहकों की सक्रिय कॉल काट दी जाएगी ताकि आपका टर्मिनल 112 सेवा से संपर्क कर सके।
दुर्घटना की स्थिति में (कार के सेंसर के रीडिंग द्वारा निर्धारित), या यदि आप एसओएस बटन को स्वयं दबाते हैं, तो हम 112 पर एक आपातकालीन कॉल करते हैं और इसे PSAP सर्वर (रूस में, संघीय NIS-GLONASS के PSAP सर्वर को) भेजते हैं, जो कि संस्करण 3GPP 8.6 का समर्थन करता है .0 / 9.4.0। PSAP का अर्थ है पब्लिक सर्विस आंसरिंग प्वाइंट) एक MSD संदेश (डेटा का MSD-न्यूनतम सेट, 140 बाइट्स की सीमा के साथ, जिसमें निम्न जानकारी होती है:

1) नियंत्रण डेटा: कॉल है परीक्षण, क्या संकेतित भू-निर्देशांक, वाहनों के प्रकार (यात्री कार) पर भरोसा करना संभव है पर्याप्त (वर्ग M1), शहर / इंटरसिटी बस (M2-M3), हल्के वाणिज्यिक वाहन (N1), ट्रक (N2, N3) मोटरसाइकिल - कक्षाएं L1e-L7e)
2) वाहन पहचान डेटा: आपकी कार का VIN- नंबर
3) वाहन प्रणोदन भंडारण प्रकार: आपकी कार क्या चला रही है (गैस, डीजल, गैसोलीन, हाइड्रोजन, इलेक्ट्रिक मोटर) - आप एक ही समय में कई मान निर्दिष्ट कर सकते हैं (यदि, उदाहरण के लिए, कार गैस और इलेक्ट्रिक ऊर्जा दोनों का उपयोग करती है)
4) समय टिकट: हम वर्तमान तिथि को इंगित करते हैं, जिसमें सेकंड
5 भी शामिल है) वाहन का वर्तमान स्थान: हमारे जीपीएस / ग्लोनस मॉड्यूल से प्राप्त भौगोलिक देशांतर और चौड़ाई का संकेत देते हैं। यदि आप नहीं जानते हैं, तो आप केवल फ़ील्ड खाली छोड़ सकते हैं।
6) वाहन की दिशा: टर्मिनल में निर्मित मैग्नेटोमीटर के साथ वाहन की गति की दिशा, डिग्री में, 0 के साथ चुंबकीय उत्तर। उलटी गिनती 2 डिग्री के चरणों में, दक्षिणावर्त है। यानीयदि विचलन चुंबकीय उत्तर से 120 डिग्री है, तो MSD में हम मूल्य 60 दर्शाते हैं। या सिर्फ 0xFF अगर आंदोलन की दिशा ज्ञात नहीं है।
7) वाहन के संबंध में स्थान का डेल्टा, हाल के हाल के संबंध में स्थान का डेल्टा, हाल ही के परिवर्तन के संबंध में: वर्तमान निर्देशांक और उन निर्देशांक के बीच भौगोलिक निर्देशांक में अंतर जो दुर्घटना के समय दर्ज किए गए थे। ये फ़ील्ड वैकल्पिक भी हैं।
8) यात्रियों की संख्या: यात्रियों की न्यूनतम ज्ञात संख्या। अगर हमें पता नहीं है, तो 0xFF निर्दिष्ट करें। यह स्वचालित रूप से निम्नानुसार गणना की जाती है: कार की सीट बेल्ट में सेंसर होते हैं जो तय करते हैं कि क्या सीट बेल्ट लगाई गई है (हमारे लिए इसका मतलब है कि यात्री ने उपयुक्त जगह ले ली है) - इस क्षेत्र में सक्रिय सेंसर की संख्या और लिखें।
9) वैकल्पिक अतिरिक्त डेटा: कोई भी अतिरिक्त जानकारी (बाइनरी / बीसीडी / xml / asn.1 / ascii), प्रारूप सख्ती से विनियमित नहीं है।
10) CRC32 - हमारे MSD संदेश की CRC32 चेकसम। MSD

की कुल लंबाई 140 बाइट्स से अधिक नहीं हो सकती। डिफ़ॉल्ट कनेक्शन क्लाइंट (जो हमारे द्वारा है) द्वारा शुरू किया गया है, लेकिन इसे सेवा के PSAP सर्वर द्वारा भी शुरू किया जा सकता है 112। ई
-कॉल / ERA-GLASSASS के साथ काम करने के लिए इन-बैंड मॉडेम को लागू करने वाले पहले मॉडेम में से एक सिएरा मॉडेम SL6087 था वायरलेस। लेकिन कुछ महीने पहले, मेरे द्वारा उपयोग किए गए SIMCom SIM900 मोडेम के लिए फर्मवेयर में ऐसा समर्थन दिखाई दिया। इसके अलावा, न केवल तैयार एमएसडी संदेश भेजना संभव है :, बल्कि एटीएम कमांड के माध्यम से एमएसडी संदेश क्षेत्रों के मूल्यों को इंगित करते हुए, इस फ़ंक्शन को स्वयं मॉडेम में स्थानांतरित करना है:

AT+CMSD=”015C0681508204420014264000420D101404E80DA4C89A3B2F09905B6440E829F6829EC020301027D04303046460”
AT+CECALL="112",0



AT+CMSDFORMATID=1
AT+CMSDMESSAGEID=1
AT+CMSDCONTROL=1,0,1,1
AT+CMSDVIN="WM9VDSVDYA123456"
AT+CMSDSTORAGE=1,0,0,0,1,0
AT+CMSDTIMESTAMP=2011,7,12,17,28,14
AT+CMSDLOCATION="48.300333","11.617367"
AT+CMSDDIRECTION=14
AT+CMSDRECENT1="10","-10"
AT+CMSDRECENT2="10","-20"
AT+CMSDPASGNUM=2
AT+CMSDBUILD
AT+CECALL=”112”,0

ERA-GLONASS सेवा के ऑपरेटर इस जानकारी को निम्नानुसार प्रदर्शित करेंगे:

परीक्षण के लिए, NIS-Glonass से संपर्क करना आवश्यक नहीं है - आप OpenAT मॉडेम के साथ अपने पक्ष में एक परीक्षण PSAP सर्वर को व्यवस्थित कर सकते हैं, आप यहां और अधिक पढ़ सकते हैं ।

एक उपकरण जो इस कार्यक्षमता को लागू करता है। एक धातु का मामला जो 40G के भार का सामना कर सकता है (आखिरकार, डिवाइस को दुर्घटना की स्थिति में कार्य करना चाहिए), और स्वायत्त संचालन के लिए अंतर्निहित बैटरी होना।
इसके अलावा, अतिरिक्त आवश्यकताएं सिम कार्ड पर लागू होती हैं - नियमित सिम कार्ड का उपयोग करना यहाँ स्वीकार्य नहीं है, क्योंकि दुर्घटना की स्थिति में, डिवाइस के साथ सिम कार्ड का यांत्रिक संपर्क सबसे अधिक टूट सकता है। यहां उनके एनालॉग्स एम्बेडेड उपकरणों में उपयोग के लिए आते हैं - सिम चिप्स, जिनके सिम कार्ड की तुलना में दो मुख्य फायदे हैं:
1) यांत्रिक कनेक्शन की कमी के कारण सबसे अच्छा संपर्क - सिम चिप बोर्ड में मिलाप किया जाता है और धारक में यांत्रिक रूप से सम्मिलित नहीं किया जाता है:
2 ) एक विस्तारित तापमान रेंज (-40 ... +105 डिग्री सेल्सियस), साथ ही धूल, चयन, आर्द्रता, सदमे, क्षरण, रासायनिक रूप से आक्रामक वातावरण के लिए प्रतिरोध में वृद्धि।


इसके अलावा, सिम चिप के लिए, मोबाइल ऑपरेटरों (एमटीएस, बीलाइन, मेगफॉन) को इस चिप से लैस उपकरणों की निगरानी और निगरानी के लिए M2M टेलीमेट्री के लिए एक विस्तारित सेवा (हालांकि सस्ती नहीं) प्रदान करता है। यह संभव है, उदाहरण के लिए, किसी वस्तु के घूमने पर स्थितियों को रोकने के लिए प्रतिबंध सलाखों को पेश करना और इस संबंध में बड़ी मात्रा में धन खाते से प्रवाह करना शुरू हो जाता है।

इस खंड के निष्कर्ष में, मैं यह जोड़ता हूं कि विचार के अपने कई फायदे हैं, इसके अलावा, यह वास्तव में उपयोगी और आवश्यक है, लेकिन साथ ही यह कमियों के बिना नहीं है। इस तकनीक की शुरूआत के लिए रूस का बुनियादी ढांचा पूरी तरह से तैयार नहीं है - केवल 97% क्षेत्र मोबाइल संचार द्वारा कवर किया गया है, इसलिए हर जगह आपातकालीन सहायता उपलब्ध नहीं होगी। इसके अलावा, घनी आबादी वाले क्षेत्रों में भी ऐसे क्षेत्र हैं जहां सेलुलर संचार काम नहीं करता है या बहुत बुरी तरह से काम करता है। उदाहरण के लिए, दक्षिण बुटोवो में मैं उन जगहों को जानता हूं जहां सेलुलर संचार का उपयोग करना काफी समस्याग्रस्त है - कभी-कभी यह बिल्कुल भी मौजूद नहीं होता है। लापरवाही का उल्लेख नहीं करना असंभव है - ऐसा होता है कि जब आप पुलिस पर एम्बुलेंस को कॉल करते हैं, तो आपको परिणाम के लिए इंतजार नहीं करना पड़ सकता है, छुट्टी देने से इनकार करना होगा, हालांकि स्थिति वास्तव में जरूरी है। या बिल्कुल नहीं मिलता है। आम तौर पर,सूचना प्रौद्योगिकी के क्षेत्र में कई रूसी सरकारी परियोजनाएं "ट्रोइका विद माइनस" में लागू होने के लिए निकलती हैं - उदाहरण के लिए, राज्य सेवा पोर्टल, जो हमें "विभाग के साथ संचार त्रुटि" और "आंतरिक सर्वर त्रुटि", इसके अलावा, बहुत अंतिम समय में पर्यावरणीय स्थिरता प्रदान करता है। आवेदन का चरण, जब मैंने पहले से ही सभी डेटा को हथौड़ा करने के लिए बहुत समय बिताया है ... लेकिन भले ही आप इस परियोजना की 100% दक्षता हासिल नहीं कर सकते, फिर भी कार्यान्वयन व्यर्थ नहीं होगा, क्योंकि किसी भी मामले में यह मृत्यु दर को कम करेगा हमारे देश की सड़कों पर चोटों का स्तर हमें अंतरराष्ट्रीय यात्राओं के दौरान अन्य देशों की आपातकालीन सेवाओं के साथ काम करने की अनुमति देगा।जो "विभाग के साथ संचार त्रुटि" और "आंतरिक सर्वर त्रुटि", इसके अलावा, अनुप्रयोग के बहुत ही अंतिम चरण में, जब यह पहले से ही सभी डेटा को प्राप्त करने में बहुत समय बिता चुका होता है ... लेकिन भले ही आप इस परियोजना की 100% दक्षता हासिल नहीं कर सकते। - सभी समान, कार्यान्वयन व्यर्थ नहीं होगा, क्योंकि किसी भी मामले में यह हमारे देश की सड़कों पर मृत्यु दर और चोटों के स्तर को कम करेगा, और अंतर्राष्ट्रीय यात्राओं के दौरान अन्य देशों की आपातकालीन सेवाओं के साथ काम करने की अनुमति देगा।जो "विभाग के साथ संचार त्रुटि" और "आंतरिक सर्वर त्रुटि", इसके अलावा, अनुप्रयोग के बहुत ही अंतिम चरण में, जब यह पहले से ही सभी डेटा को प्राप्त करने में बहुत समय बिता चुका होता है ... लेकिन भले ही आप इस परियोजना की 100% दक्षता हासिल नहीं कर सकते। - सभी समान, कार्यान्वयन व्यर्थ नहीं होगा, क्योंकि किसी भी मामले में यह हमारे देश की सड़कों पर मृत्यु दर और चोटों के स्तर को कम करेगा, और अंतर्राष्ट्रीय यात्राओं के दौरान अन्य देशों की आपातकालीन सेवाओं के साथ काम करने की अनुमति देगा।चूंकि किसी भी मामले में यह हमारे देश की सड़कों पर मृत्यु दर और चोटों के स्तर को कम करेगा, और आपको अंतर्राष्ट्रीय यात्राओं के दौरान अन्य देशों की आपातकालीन सेवाओं के साथ काम करने की अनुमति देगा।चूंकि किसी भी मामले में यह हमारे देश की सड़कों पर मृत्यु दर और चोटों के स्तर को कम करेगा, और आपको अंतर्राष्ट्रीय यात्राओं के दौरान अन्य देशों की आपातकालीन सेवाओं के साथ काम करने की अनुमति देगा।

रिमोट अलार्म एक्सेस डिवाइस: टैग, कुंजी फ़ॉब्स, जीएसएम डिवाइस

वर्तमान कार्यान्वयन में, मेरा डिवाइस एक दास अलार्म के रूप में कार्य करता है। दूरस्थ दरवाजे के उद्घाटन के लिए, अपने स्वयं के ट्रिंकेट के साथ एक मानक अलार्म सिस्टम का उपयोग किया जाता है। लेकिन हम दूरस्थ निगरानी के लिए एक अलार्म सिस्टम के लिए रिमोट एक्सेस के लिए एक घर-निर्मित अलार्म सिस्टम को अंतिम रूप देने, हटाने / खोलने, लॉकिंग / लॉकिंग दरवाजे, उनकी ताकत और कमजोरियों को देखने के विकल्पों पर विचार करेंगे (यानी, कार एसीआई उपकरणों):


1) एक-तरफ़ा / दो-तरफ़ा डेटा ट्रांसमिशन चैनल के साथ पारंपरिक ट्रिंकेट - आप में से प्रत्येक के पास निश्चित रूप से है। हम बटन दबाते हैं - कार निरस्त्र हो जाती है और दरवाजे अनलॉक हो जाते हैं। फिर से क्लिक करें - दरवाजे बंद हैं, कार सशस्त्र है। जब निरस्त्रीकरण / आघात होता है, तो कुंजी फोब अलार्म के लिए एक निश्चित विशिष्ट कोड भेजता है (आमतौर पर 433 मेगाहर्ट्ज की आवृत्ति पर)। अलार्म अपने डेटाबेस में कोड की जांच करता है - यदि यह मेल खाता है, तो कोड स्वीकार किया जाता है। नुकसान स्पष्ट है - कोड ग्रैबर्स का उपयोग करते समय, हम प्रसारण को सुनते हैं, और उस समय जब कार का मालिक कुंजी फ़ॉब बटन दबाता है, हम बस बेवकूफ तरीके से कोड लिखते हैं कि कुंजी फ़ॉब प्रसारण। भविष्य में, एक हमलावर इस कोड को खेल सकता है और मशीन को अनलॉक कर सकता है।

2) इस दिशा में सिग्नलिंग का और अधिक विकास KeeLoq "जंपिंग कोड" तकनीक है - यहां हर बार कोड में बदलाव होता है, और अगर हम ट्रांसबर्ड कोड को ग्रैबर-कोड के साथ बाधित करते हैं, तो यह हमारी मदद नहीं करेगा। फिर भी, हमलावरों और KeeLoq को एक दृष्टिकोण मिला। भौतिक गणितीय बोध इस तकनीक की सभी गणितीय शक्ति को नकार देता है - कोई भी कोड लेने की कोशिश नहीं कर रहा है। इसके बजाय, अगली बार पैकेज को खराब कर दिया जाता है, याद किया जाता है और प्रसारित किया जाता है। तथ्य यह है कि KeeLoq भेजने का हर बिट तीन बिट्स के साथ एन्कोडेड है। पहला बिट 0 है, अगला महत्वपूर्ण बिट है, और अंतिम 1 है। यदि आप तीसरे बिट के स्थान पर ग्रैबर के साथ ट्रांसमीटर को चालू करते हैं (अलार्म रिसीवर को जाम करें), तो सिग्नलिंग पैकेट क्षतिग्रस्त हो जाएगा और अस्वीकार कर दिया जाएगा। इस तरह, हम अलार्म कोड को याद रखेंगे, और भविष्य में हम इसका उपयोग करने में सक्षम होंगे (यदि, निश्चित रूप से,)इससे पहले, अलार्म रिमोट कंट्रोल से अगले पार्सल को सफलतापूर्वक स्वीकार नहीं करेगा)। आप इस तथ्य को भी ध्यान में रख सकते हैं कि ट्रांसमीटर 3 समान पैकेज भेजता है। आप पहले पैकेज के पहले आधे हिस्से और दूसरी छमाही के तीसरे भाग को पूरी तरह से मफल कर सकते हैं - ट्रांसमिशन अलार्म को अस्वीकार कर देगा, और हमारे पास एक काम कोड होगा। अंत में, किवल्क का गणित वास्तव में मजबूत था, लेकिन यह सभी एक भौतिक कार्यान्वयन के साथ आया था

3) KeeLoq को डायलॉग कोड की तकनीक (असममित एन्क्रिप्शन एल्गोरिदम और 2.4 GHz की आवृत्ति का उपयोग करके) द्वारा प्रतिस्थापित किया गया था, जो अब आधुनिक सिग्नलिंग सिस्टम में उपयोग किया जाता है। कोई भी अभी तक इसे क्रैक नहीं कर पाया है, और अलार्म निर्माता इस तकनीक के ब्रेक-इन प्रतिरोध के बारे में सुनिश्चित हैं कि वही स्टारलाइन किसी को भी 1 मिलियन रूबल प्रदान करता है जो इस तरह के अलार्म को तोड़ने में सफल होता है। यह लाख रूबल अभी तक किसी को भुगतान नहीं किया गया है। आइए देखें कि कुंजी फ़ॉब और अलार्म के बीच संचार कैसे होता है: एक नया कुंजी फ़ॉब दर्ज करते समय, कुंजी फ़ॉब सार्वजनिक कुंजी को अलार्म मेमोरी में स्थानांतरित किया जाता है, और डिफि-हेलमैन एल्गोरिथ्म का उपयोग खुले संचार लाइनों पर कुंजियों को प्रसारित करने के लिए किया जाता है।
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इसे स्वयं लागू करना काफी यथार्थवादी है, हालांकि यह काफी महंगा है। इस संबंध में, आप STM32W माइक्रोकंट्रोलर्स को देख सकते हैं, जिसमें एक हार्डवेयर-आधारित एईएस एन्क्रिप्शन त्वरक है जो 128-बिट कुंजी और 2.4GHz ट्रांसीवर के साथ काम करता है। STM32W आपको वाई-फाई, ज़िगबी, ब्लूटूथ नेटवर्क और स्लीप मोड में काम करने की अनुमति देता है, इसमें लगभग 1 μA की खपत होती है, जो आपको इसे प्रमुख फोब्स में उपयोग करने की अनुमति देता है। तैयार डिबगिंग किट हैं जो आपको इसकी वायरलेस क्षमताओं (~ $ 50) को जल्दी से सीखने की अनुमति देते हैं।

4) RFID टैग - संपर्क रहित पहुंच ("हैंड्स-फ़्री"), संचार रेंज - 10 मीटर तक। आपको अपनी जेब से बाहर निकलने और बटन दबाने की आवश्यकता नहीं है - यदि निशान अलार्म रिसीवर की सीमा में है, तो कार निरस्त्र हो जाती है। निष्क्रिय टैग प्रतिनिधित्व करते हैं कि उनका अपना शक्ति स्रोत नहीं है, वे निर्मित एंटीना पर धाराओं को प्रेरित करके अलार्म सिस्टम से हवा के माध्यम से ऊर्जा प्राप्त करते हैं। सक्रिय - एक अंतर्निहित बैटरी है, जो आपको अलार्म रीडर की शक्ति को कम करने और सीमा बढ़ाने की अनुमति देती है। मूल रूप से, टैग 2.4 गीगाहर्ट्ज की आवृत्ति पर काम करते हैं (चूंकि आवृत्ति बढ़ने के साथ संचार सीमा बढ़ जाती है), और अलार्म रीडर के साथ संचार रेंज 10 मीटर तक है।

5) हाल ही में, ऑटोमोबाइल एसीएस में जीएसएम उपकरणों का उपयोग किया जाना शुरू हुआ - सेल फोन, स्मार्टफोन से डिस्मार्मिंग / आर्मिंग। और तेजी से, कार अलार्म के भविष्य को देखते हुए, वे जीएसएम-डिवाइसेस - स्मार्टफोन, सेल फोन के पक्ष में प्रमुख फ़ॉब्स की पूरी अस्वीकृति के बारे में बात करते हैं। लेकिन अपने शुद्ध रूप में, यह विचार एक रेक पर ठोकर खाता है: सेलुलर संचार के साथ क्षेत्र का कोई 100% कवरेज नहीं है, एक बंद कार और एक मृत स्मार्टफोन के साथ दूरस्थ क्षेत्र में रहने की एक उच्च संभावना है, संचार के लिए भुगतान करने की आवश्यकता है। साथ ही, उपयोगकर्ता स्वयं अभी तक ट्रिंकेट के उपयोग को छोड़ने के लिए तैयार नहीं हैं। फिर भी, सब कुछ इस तथ्य की ओर बढ़ रहा है कि जल्द ही हम लेबल + स्मार्टफोन के एक समूह में आएंगे, और ट्रिंकेट का उपयोग अतीत में रहेगा।

स्मार्टफोन का उपयोग करने के मामले में, मुख्य नुकसान को कम करना संभव है - जीएसएम कनेक्शन कनेक्शन और अपर्याप्त नेटवर्क कवरेज - एक वाई-फाई अलार्म मॉड्यूल प्रदान करके, जिस पर आगे चर्चा की जाएगी। आधुनिक मोबाइल उपकरणों - फोन और स्मार्टफोन में

अलार्म सिस्टम के लिए वाई-फाई की सुविधा प्रदान करना ।

नेटबुक और टैबलेट भी - इसमें अंतर्निहित वाई-फाई सपोर्ट है, जो कि सर्वर को दरकिनार करते हुए हमारे डिवाइस तक रिमोट डायरेक्ट एक्सेस के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है। सबसे लोकप्रिय समाधान पर विचार करें - माइक्रोचिप से $ 22 वाईफाई मॉड्यूल MRF24WB0MA:

अफसोस, यह सीधे हमारे STM32 से जुड़ा नहीं हो सकता है, मॉड्यूल का उपयोग करने के लिए आपको PIC माइक्रोकंट्रोलर के रूप में एक परत का उपयोग करना होगा (हालांकि, यह उत्पाद की कीमत को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित नहीं करेगा), जिस पर आप माइक्रोचिप से टीसीपी / आईपी स्टैक को लागू करने वाला एक पुस्तकालय अपलोड करेंगे, जो समर्थन करता है। यह मॉड्यूल (हालांकि, मेरे लिए यह कोई समस्या नहीं है, क्योंकि मैं PICs पर गया था)। मॉड्यूल खुद SPI के माध्यम से PIC से जुड़ा है, और पहले से ही PIC के साथ, यह हमारे STM32 से spi / i2c / uart के माध्यम से जोड़ा जा सकता है। मॉड्यूल में स्वयं की अच्छी कार्यक्षमता है: एईएस / आरसी 4 के लिए निर्मित त्वरक, WEP, WPA-PSK, WPA-2-PSK के लिए समर्थन। रेंज - 400 मीटर तक। स्लीप मोड में खपत - 250 μA, हाइबरनेशन - <0.1 μA। अन्य बातों के अलावा, पुस्तकालय में एसएसएल का समर्थन है। वैसे, मैं ध्यान देता हूं कि यह लाइब्रेरी माइक्रोचिप वाई-फाई मॉड्यूल की तरह ही काम करती है,और वायर्ड ईथरनेट (ENC28J60, आदि) के साथ। यही है, जब आप इस पुस्तकालय के साथ काम करते हैं, तो कोई अंतर नहीं है यदि आप वाई-फाई या ईथरनेट मॉड्यूल के साथ काम करते हैं - सॉफ्टवेयर इंटरफ़ेस समान है। आप पुस्तकालय के बारे में अधिक पढ़ सकते हैंयहाँ ।

मोबाइल उपकरणों के लिए सॉफ्टवेयर विकास

इस खंड से शुरू होता है, मैं हार्डवेयर कार्यान्वयन से अमूर्त हूं और विशेष रूप से सर्वर साइड और मोबाइल उपकरणों पर सैटेलाइट कार अलार्म के सॉफ्टवेयर कार्यान्वयन पर विचार करूंगा।


हाल ही में, ऑपरेटिंग सिस्टम आईओएस (आईफोन, आईपैड), एंड्रॉइड, विंडोज मोबाइल, ब्लैकबेरी, आदि पर आधारित मोबाइल जीएसएम उपकरणों ने व्यापक लोकप्रियता हासिल की है, और हाल के वर्षों में इन उपकरणों से रिमोट कंट्रोल के लिए घरेलू उपकरणों की बढ़ती रेंज का समर्थन शुरू हो गया है। कार जीएसएम-अलार्म के निर्माता, जिन्होंने जल्दी से अनुप्रयोगों को जारी किया जो आपको स्मार्टफोन से कारों को नियंत्रित करने और निगरानी करने की अनुमति देते हैं, एक तरफ खड़े नहीं हुए। आप हमारे अलार्म सिस्टम में ऐसा समर्थन जोड़ सकते हैं, जो पहले से ही जानता है कि वेब सर्वर से कैसे संपर्क करें (SIM900 टीसीपी / आईपी स्टैक का उपयोग करने पर अनुभाग देखें)। WEB सर्वर यहां मध्यस्थ के रूप में कार्य करेगा - आपका मोबाइल एप्लिकेशन सर्वर से कनेक्ट होता है, और सर्वर पहले से ही सीधे अलार्म सिस्टम के साथ इंटरैक्ट करता है।मोबाइल एप्लिकेशन स्वयं निम्नलिखित मुख्य कार्यों को कार्यान्वित करता है:
1) मानचित्र पर देखें (Google.Maps, Yandex.Maps या OpenStreetMaps) कार की वर्तमान स्थिति
2) ऑन-बोर्ड कंप्यूटर - सेंसर, तापमान, वोल्टेज की रीडिंग, उपभोग्य पदार्थों को बदलने से पहले कितना बचा है, आदि।
3) Arming / Disarming
4) रिमोट इंजन स्टार्ट
5) वैकल्पिक - कैमरों से फोटो देखना, आदि।



मुख्य स्टंबलिंग ब्लॉक विभिन्न प्लेटफार्मों के लिए अपने मोबाइल एप्लिकेशन को विकसित करने के लिए ऑब्जेक्टिव-सी और अन्य भाषाओं को सीखने की आवश्यकता है। PhoneGap जैसे सार्वभौमिक समाधान बचाव में आते हैं:


PhoneGap एक OpenSource वातावरण है जो मोबाइल jQuery और CSS का उपयोग करके HTML5 में लगभग सभी प्रसिद्ध प्लेटफार्मों (iOS, Android, आदि) के लिए क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म विकास की अनुमति देता है। एप्लिकेशन वास्तव में एक वेब पेज है जिसमें स्मार्टफोन (एक्सेलेरोमीटर, कैमरा, जीपीएस, आदि) के हार्डवेयर बाह्य उपकरणों तक पहुंच है। PhoneGap कमियां के बिना नहीं है, और औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए, आपको अभी भी मूल - उद्देश्य-सी के पक्ष में क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म दृष्टिकोण को छोड़ने की आवश्यकता है। लेकिन सबसे पहले यह एक अच्छी सेवा प्रदान करता है (विशेषकर उन लोगों के लिए जो पहले से ही उनके कब्जे से वेब विकास से जुड़े हुए हैं), उन्हें "छोटे रक्त" के साथ मोबाइल उपकरणों के लिए समर्थन प्रदान करने की अनुमति देता है।
आप यहां PhoneGap के बारे में अधिक पढ़ सकते हैं

। वेब सर्वर सॉफ्टवेयर

यह एक वेब सर्वर के कार्यान्वयन से निपटने का समय है जो सिग्नलिंग और इंटरनेट से जुड़े उपकरणों (स्मार्टफोन, नेटबुक, टैबलेट, साधारण कंप्यूटर, आदि) में मध्यस्थता करेगा। हमारे मामले में, वेब सर्वर निम्नलिखित कार्य करता है:
1) जीएसएम अलार्म से डेटा प्राप्त करता है और उन्हें वर्तमान सेटिंग्स देता है
2) निगरानी और अलार्म प्रबंधन के लिए अलार्म मालिकों के लिए एक वेब इंटरफेस
प्रदान करता है 3) मोबाइल एप्लिकेशन से डेटा तक पहुंच प्रदान करता है (उपकरणों को चलाने में) iOS, Android, आदि)
4) क्लाइंट सर्वर पर डेटा अपलोड करने के लिए एक XML एपीआई प्रदान करता है। उदाहरण के
लिए कार्यान्वयन उदाहरण के लिए, http://panel.car-online.ru/ और https: // p-on देखें। आरयू /
होस्टिंग के लिए, क्लाउड होस्टिंग चुनना बेहतर है - इस मामले में आप संसाधनों में कड़ाई से सीमित नहीं हैं, कंप्यूटिंग शक्ति के लचीले स्केलिंग की संभावना है। VPS होस्टिंग के विपरीत, यहां भुगतान केवल वास्तव में उपभोग किए गए संसाधनों के लिए किया जाता है (VPS के साथ आपको उन संसाधनों के लिए भुगतान करना पड़ता है जो अधिकांश समय निष्क्रिय होते हैं + एक सख्त संसाधन सीमा)।

आगे सर्वर अनुप्रयोगों की संरचना के बारे में। सबसे पहले और कम लोड पर, सबसे सरल और सांसारिक समाधान LAMP (लिनक्स-अपाचे-MySQL-PHP) है।
लेकिन जिन लोगों को इस तरह के दृष्टिकोण से तेज किया जाता है, वे इसे जल्दी से पछतावा करते हैं। :-)
समय गुजरता है, भार बढ़ता है, और बहुत जल्दी वह क्षण आता है जब वर्तमान वास्तुकला अपने कार्यों का सामना करना बंद कर देती है। फिर हाईलोड के बारे में विचार आते हैं। एक दृष्टिकोण से बहुत दूर है, और एक उदाहरण के रूप में मैं ओपन-सोर्स बंडल नग्नेक्स + वार्निश + मेम्केच्ड + php-fpm + eaccelerator (+ PHP, + MySQL) पर विचार करूंगा। इसके बारे में थोड़ा सा।
• नेग्नेक्स - एक वेब सर्वर जो आमतौर पर स्थिर रेंडर करने के लिए उपयोग किया जाता है। एक लोकप्रिय वास्तुकला है जिसमें नगनेक्स फ्रंट-एंड के रूप में कार्य करता है, अपाचे (बैक-एंड) पर डायनामिक पृष्ठों के लिए अनुरोध करता है, जिस पर सर्वर स्क्रिप्ट पहले से ही कताई कर रहे हैं। लेकिन अपाचे अपने कार्य को नग्नेक्स पर लटकाकर पूरी तरह से छोड़ दिया जा सकता है (और चाहिए), जो काम में अधिक हल्का है।
• php-fpm - PHP FastCGI प्रोसेस मैनेजर - हमारे मामले में वर्जिन के साथ काम करने के लिए PHP के "कनेक्टिंग ब्रिज" के रूप में कार्य करता है। Php-fpm आपको हाई लोड परियोजनाओं पर FastCGI मोड में प्रभावी ढंग से PHP का उपयोग करने की अनुमति देता है।
• eAccelerator - एक उपकरण जो आपको हर बार PHP कोड की व्याख्या नहीं करने देता है। एक बार जब हम व्याख्या करते हैं - और हम कोड को बाद में उपयोग के लिए स्मृति में रखते हैं - प्रोसेसर समय में बचत होती है और डिस्क संसाधनों तक पहुंच होती है।
मेमेकैच्ड - रैम में कैशिंग डेटा के लिए सर्वर। MySQL जैसे डेटाबेस सर्वर अच्छे हैं, लेकिन वे प्रश्नों को निष्पादित करने में समय बिताते हैं और धीमे भंडारण उपकरणों - हार्ड ड्राइव से पढ़ते हैं। रैम से बहुत तेज़ डेटा चुना जा सकता है, इसलिए यहाँ काम का तर्क निम्नानुसार है: हम मेमेकैस्टेड करने के लिए अनुरोध करते हैं, यदि आवश्यक डेटा नहीं है (खाली), तो हम MySQL डेटाबेस सर्वर से अनुरोध करते हैं, और भेजे गए प्रतिक्रिया को भेजते हैं। यानीMySQL एक धीमे बैक-एंड समाधान के रूप में कार्य करता है, और एक फास्ट फ्रंट-एंड के रूप में मेमकाटेड। हम केवल एक बार बैक-एंड की ओर मुड़ते हैं - डेटा को फ्रंट-एंड में रखने के लिए और इस डेटा को केवल फ्रंट-एंड के माध्यम से एक्सेस करने के लिए (जब तक, निश्चित रूप से, वे अपनी प्रासंगिकता खो देते हैं)।
• वार्निश एक HTTP त्वरक है जो आपको सामग्री को कैश करने की अनुमति देता है। कुछ मायनों में, यह मेम्केड का एक एनालॉग है, फिर काफी बड़ी मात्रा में डेटा के लिए। वार्निश आभासी मेमोरी में पृष्ठों को संग्रहीत करता है और यदि आवश्यक हो, तो उन्हें हार्ड ड्राइव पर छोड़ देता है। हम प्रत्येक पृष्ठ को उसके घटक ब्लॉकों (पाद लेख, शीर्ष लेख, समाचार ब्लॉक आदि) में तार्किक रूप से विभाजित कर सकते हैं और प्रत्येक ब्लॉकों के लिए हमारे कैशिंग नियमों को निर्दिष्ट कर सकते हैं। अंत में, हमें पृष्ठों को वापस करने की गति में लाभ मिलता है, और बार-बार अनुरोधों से सर्वर के बैक-एंड भाग को अनलोड करना होता है।

अतिरिक्त उपायों में से, MySQL को tmpfs में बदलने की दिशा में देखें, टेबल इंडेक्स बनाएं, InnoDB डेटा स्टोरेज इंजन (हमारे विशेष मामले में उपयुक्त) का उपयोग करें, sysctl को कॉन्फ़िगर करें।

आइए, एसएसआई के निष्कर्षों के साथ संभावित वास्तुकला योजनाओं में से एक को देखें। पहले मामले में, शुरू में, हमारे पास एक खाली कैश है, बैक-एंड केस (PHP + MySQL) में शामिल है, और दूसरे में इसका उपयोग नहीं किया गया है, हमें वार्निश और मेम्केड से डेटा मिलता है:


- पहले मामले में, nginx एक पृष्ठ के लिए वार्निश को संदर्भित करता है जो मौजूद नहीं है कैश में - क्योंकि अनुरोध बैक-एंड (PHP + MySQL) पर जाता है। SSI समावेशन का कैश मेम्केड में संग्रहीत किया जाता है, और इसी तरह। वहाँ खाली है, तो Nginx बैक-एंड भाग को एक कॉल करता है, जो परिणाम को nginx पर लौटाता है और साथ ही Memcached के माध्यम से कैश में संग्रहीत करता है।
दूसरे मामले में, हम अब बैक-एंड भाग को नहीं खींचते हैं, डेटा वार्निश और मेम्केड कैश से लिया जाता है।

उपरोक्त एक सार्वभौमिक समाधान नहीं है - प्रत्येक विशिष्ट कार्य के लिए प्रोजेक्ट का हाईलोड आर्किटेक्चर विशिष्ट है - परीक्षण सर्वर पर समाधान को लागू करना और तनाव परीक्षण का संचालन करना आवश्यक है - काम की स्थिति को अधिकतम करने का प्रयास करें, लोड वृद्धि के सबसे अनुमानित संस्करणों को ध्यान में रखते हुए। और आप वहाँ कभी नहीं रुक सकते। "मैंने सब कुछ किया, सब कुछ काम करता है, आप राहत की सांस ले सकते हैं और आराम कर सकते हैं" - ऐसा नहीं होता है। वर्तमान स्थिति के संभावित विकास की भविष्यवाणी करते हुए, हर समय आपको एक कदम आगे सोचने की जरूरत है।

आगे के विकास के तरीके

डिवाइस पहले से ही कई कार्य करता है - यह एक अलार्म सिस्टम, एक ऑन-बोर्ड कंप्यूटर और एक दूरसंचार सेवा (ERA-GLONASS / eCall) है, जिसमें इंटरनेट के माध्यम से उपयोग किया जाता है। दोनों यात्री कारों और ट्रकों, और अचल संपत्ति के लिए डिज़ाइन किया गया। लेकिन पूर्णता की कोई सीमा नहीं है।यदि हम अपनी कार को इलेक्ट्रॉनिक्स की आपूर्ति करना चाहते हैं, तो हमें असमान उपकरणों की खरीद करनी होगी - एक रेडियो टेप रिकॉर्डर, एक नेविगेटर, एक वीडियो रिकॉर्डर, आदि। उन्हें विंडशील्ड के चारों ओर चिपकना पड़ता है, जो दृश्य क्षेत्र को संकीर्ण करता है और अशुद्ध लोगों को कार में एक बार फिर से आकर्षित करता है। अभी बाजार में कोई योग्य उपकरण नहीं है - एक "मीडिया गठबंधन" जो उपरोक्त उपकरणों को बदल देता है, सभी कार्यों के लिए एक एकल प्रवेश बिंदु बनाता है और मानक कार उपकरणों के साथ अच्छी तरह से एकीकृत करता है। यहां तक ​​कि चीन इस संबंध में अभी तक सफल नहीं हुआ है। मिरक ने इस दिशा में एक महत्वपूर्ण कदम आगे बढ़ाया:

- ARM11 पर एक समाधान एक जीएसएम मॉडम, एक जीपीएस / ग्लोनस रिसीवर के साथ WinCE चल रहा है, जो आपको ऑडियो-वीडियो स्रोतों को जोड़ने और अलग-अलग डिस्प्ले के साथ-साथ नियमित कारों पर छवि प्रदर्शित करने की अनुमति देता है। यह लेक्सस / टोयोटा / सुबारू / निसान और अन्य कारों की मानक प्रणालियों के साथ एकीकृत है। विचार बुरा नहीं है, यह वास्तव में महत्वपूर्ण सफलता है। कार्यान्वयन द्वारा शून्य पर लाया गया एक सफलता - डिवाइस अभी भी बहुत नम है, काम की समस्याएं और कार्यान्वयन की कमियां और एक उच्च कीमत है।
इस प्रकार, यह क्षेत्र अभी भी अविकसित, योग्य, मजबूत और यहां के अधिकांश समाधानों के लिए सुलभ है। उपग्रह सिग्नलिंग के विकास पर इस लेख में दी गई जानकारी एक प्रतिस्पर्धी डिवाइस के विकास के लिए एक अच्छा स्प्रिंगबोर्ड हो सकती है। एक आधार के रूप में, एआरएम 11 के साथ एक एकल-बोर्ड रास्पबेरी पाई कंप्यूटर तुरंत खुद का सुझाव देता है, जिसके कार्यात्मक उपकरण का विस्तार किया जा सकता है। :-)

एक निष्कर्ष के रूप में,

तो हम सचमुच में और से, मोटर वाहन उपग्रह जीएसएम-अलार्म के विकास में मुख्य बिंदुओं की उंगलियों पर संक्षेप में। :-) मेरे अपने उदाहरण पर, मुझे विश्वास था कि शैतान इतना भयानक नहीं है जितना कि वह चित्रित है, और यह कि आप वास्तव में सब कुछ स्वयं कर सकते हैं, आपको केवल समय और धैर्य की आवश्यकता है। वास्तव में, सुनहरे नियम को याद रखना महत्वपूर्ण है: "कम बेहतर है, लेकिन बेहतर है"। जितनी संभव हो उतनी कार्यक्षमता के साथ अपने डिवाइस को समाप्त करने के लिए, घनत्व को गले लगाने के प्रयास में, निर्माता अक्सर निष्पादन की गुणवत्ता में खो जाते हैं। बेहतर है कि अपने लिए एक वृत्त बनाएं, अपनी विशलिस्ट को काटें, इसे छोटा करें, लेकिन साथ ही, उच्च गुणवत्ता और गरिमा के साथ, सभी बारीकियों पर विस्तार से काम किया है।

लेख में मैंने केवल सैटेलाइट सिस्टम पर विचार किया, जिससे रेडियो खोज इंजन अलग हो गए। एक ओर, रेडियो सर्च सिस्टम उपग्रह पर जीतते हैं - कम बिजली की खपत, बंद कमरों में काम (धातु के बक्से, भूमिगत गैरेज आदि के माध्यम से सिग्नल टूट जाता है), ट्रांसमीटर को कार में कहीं भी (दरवाजे, छिपे हुए शरीर के गुहाओं आदि) में रखा जा सकता है। डी।)। लेकिन दूसरी ओर, इसके नुकसान भी हैं: रेडियो बीकन के साथ क्षेत्र की अपर्याप्त कवरेज, अपेक्षाकृत उच्च मासिक शुल्क, नक्शे पर संरक्षित वस्तु की स्थिति प्रदर्शित करने में असमर्थता, अपने स्वयं के रेडियो खोज उपकरण विकसित करने की अक्षमता (जब तक आप अपने खुद के रेडियो बीकन को शहर में नहीं डालते हैं, जो बहुत महंगा है) प्लस रेडियो खोज सिस्टम के फायदे। आप डिवाइस के संचालन के उदाहरण से अंतिम उपभोक्ता को प्रदर्शित नहीं कर सकते।आप में से कुछ एक विधानसभा के लिए एक ठोस राशि का भुगतान करने का निर्णय लेंगे जिसका उपयोग आप अपने स्वयं के उद्देश्यों के लिए नहीं करेंगे, जिसका काम उसे दिखाई नहीं देगा। यानीउपभोक्ता के लिए यह महत्वपूर्ण है कि वह व्यवसाय में "स्पर्श" करे। इस संबंध में सैटेलाइट सिस्टम से काफी लाभ होता है। और इस तथ्य में कोई आश्चर्य की बात नहीं है कि वे बिक्री से विशेष रूप से लाभान्वित होते हैं, और रेडियो खोज इंजन अभी भी पृष्ठभूमि में हैं, अपने सभी फायदे के बावजूद।

कार अलार्म उपकरण के रूप में, मैं दृढ़ता से मानक उपकरणों से संतुष्ट नहीं होने की सलाह देता हूं, लेकिन छिपे हुए गुहाओं में जीपीएस बीकन स्थापित करता हूं। इसके अलावा, बख़्तरबंद फिल्म के साथ ग्लास पर चिपकाना और दरवाजों पर पिन डालना न केवल कार की चोरी के खिलाफ एक अतिरिक्त उपाय है, बल्कि यात्री डिब्बे में चीजों की चोरी के खिलाफ एक वास्तविक सुरक्षा भी है। इसके अलावा, डी फैक्टो मानक लंबे समय से मशीन के मुख्य सर्किट पर स्टीयरिंग व्हील + डिजिटल रिले (वर्तमान कुंजियों के आधार पर) पर इलेक्ट्रिक हुड लॉक और गारंट-टाइप लॉक की स्थापना है, जो अलार्म के निष्क्रिय होने पर अवरुद्ध हो जाते हैं - यदि अलार्म उनकी स्थापना का समर्थन करता है। हम अक्सर पैसे के लिए खेद महसूस करते हैं - हम लहर करते हैं, हम सोचते हैं कि कार इसके लायक नहीं है। और हमें इसका पछतावा तब ही होता है जब कुछ भी बदलने में बहुत देर हो जाती है ...

पुनश्च मुझे लगता है कि आप में से कई ने देखा है कि लेख की शुरुआत में वीडियो को ग्राहकों को आकर्षित करने के लिए "फिर से शुरू किया गया था" - अलार्म सिस्टम, निश्चित रूप से, उपग्रह को कोई डेटा नहीं भेजता है, ऐसे अलार्म को केवल इसलिए उपग्रह कहा जाता है क्योंकि वे जीपीएस या ग्लोनस उपग्रहों के साथ डेटा प्राप्त करते हैं। उपग्रहों को जानकारी भेजने के लिए, आपको एक अच्छी प्लेट की आवश्यकता है। ;)

UPD 09/06/2012: 2G मॉड्यूल (sim900) अब नए GOST R 54620-2011 के अनुसार ERA-GLONASS सिस्टम में उपयोग नहीं किया जा सकता है, इसके लिए 3G मॉड्यूल की आवश्यकता होती है (उदाहरण के लिए, ERA-GLONASS के साथ काम 3G SIM5320 मॉड्यूल का समर्थन करता है)।

संदर्भ

1) STM32F1 और FreeRTOS पर सैटेलाइट स्पीडोमीटर
2) ड्राफ्ट राष्ट्रीय मानकों ERA-GLONASS। मैं प्रदान की गई सामग्रियों के लिए फेडरल ऑपरेटर "एनआईएस-ग्लोनास" डोमारत्स्की वाई ए के ग्राहक उपकरण विकास सेवा के निदेशक का आभार व्यक्त करता हूं।
3) ATmega128 पर आधारित कार जीपीएस-ट्रैकर के स्रोत
4) 2 सिम कार्ड के लिए जीएसएम-अलार्म के स्रोत, iButton, dtmf-decoder
5) STM32
6 पर जीपीएस-ट्रैकर के स्रोत। STM32F10x
6 पर जीपीएस-ट्रैकर के स्रोत ) GOST R 54620-2011 “ऑटोमोटिव इमरजेंसी कॉल सिस्टम। सामान्य तकनीकी आवश्यकताएं "
7) रूस के परिवहन मंत्रालय का आदेश दिनांक ३१ जुलाई, २०१२ एन २ is५ - यह टेलीमैटिक सूचना प्रसारित करने के लिए प्रोटोकॉल के विवरण और आपातकालीन सेवाओं को कॉल करने की प्रक्रिया के बारे में दिलचस्प है।