कार्डबोर्डबॉट v1.0 - मस्तिष्क के लाभ के लिए कार्डबोर्ड का उपयोग करें

मैं मुझसे एक रोबोट को इकट्ठा करने के प्रयासों की संख्या नहीं गिन सकता। लेकिन, तब पर्याप्त सामग्री नहीं थी, फिर उनके प्रसंस्करण के कौशल, फिर कुछ प्रकार के नोड्स, फिर सभी चीजों को एक साथ जोड़ने का ज्ञान। यदि आप इस स्थिति से परिचित हैं, तो मैं अपने अनुभव को इम्प्रूव्ड मटीरियल और ईबे से खरीदे गए कुछ नोड्स से रोबोट को असेंबल करने में बताने की कोशिश करूंगा।

रोबोट ने मुझे $ 35 और दो दिनों की छुट्टी का खर्च दिया, लेकिन उसके पहले आंदोलनों से अनुभव किए गए आनंद की कीमत बहुत अधिक थी। अगर दिलचस्पी है - मैं एक कट (बहुत सारी तस्वीरें) मांगता हूं।

खरीदारी की सूची

1. कार्डबोर्ड हमारे रोबोट की मुख्य सामग्री है। मुझे लगता है कि कई घरों में उपकरणों के बक्से पड़े हैं - हमें उनकी आवश्यकता होगी
2. Arduino - हमारे रोबोट का मस्तिष्क होगा। मेरी उंगलियों पर केवल Arduino Uno का एक चीनी क्लोन था। लगभग $ 20 की डिलीवरी के साथ मूल्य।
   
   
3. अल्ट्रासोनिक रेंजफाइंडर HC-SR04। कीमत में लगभग 4 डॉलर का उतार-चढ़ाव होता है।
   
4. तीन माइक्रो सर्वोस (यदि कोई देख रहा है तो "9 जी" लेबल)। कीमत लगभग $ 3.5 है।
   
5. (वैकल्पिक) टांका लगाने और टांका लगाने के सामान के लिए ब्रेडबोर्ड। इस आइटम के बिना बस तारों के साथ सब कुछ जोड़ना संभव है, लेकिन सब कुछ कम से कम विश्वसनीयता के संकेत के साथ, आपको मिलाप करना होगा।
   
6. चिपकने वाला टेप, गोंद, कैंची, एक पेपर चाकू, एक साधारण पेंसिल, एक शासक।

दरअसल, जब उपरोक्त सभी आपकी पहुंच में होंगे, तो आप कोडांतरण शुरू कर सकते हैं।

चलो रोबोट का शरीर बनाते हैं

शुरू करने के लिए, हम बिना कवर के कार्डबोर्ड बॉक्स को खाली कर देंगे। मुख्य बात यह है कि Arduino को बॉक्स के आधार पर रखा गया है। मेरा आधार प्रत्येक तरफ लगभग 5 मिमी के मार्जिन के साथ था - यदि आवश्यक हो, तो ये पैंतरेबाज़ी के लिए सहिष्णुता हैं।
अपने जीवन को सरल बनाने के लिए और यहां तक ​​कि लाइनों के साथ कार्डबोर्ड मोड़ बनाने के लिए, भविष्य के मोड़ के स्थानों में कटौती की जानी चाहिए। मुख्य बात एक टुकड़ा काटने के लिए नहीं है। हालांकि, भले ही ऐसा होता है, विशेष रूप से चिंता करने की आवश्यकता नहीं है, चिपकने वाला टेप हमें बचाएगा।
यह निर्धारित करना आवश्यक है कि हमारे रोबोट का पिछला भाग कहां होगा, और इस तरफ Arduino बंदरगाहों के लिए उद्घाटन काट दिया जाएगा - एक शक्ति के लिए और एक USB के लिए। छेद न करने के लिए, मैं खुद को बोर्ड संलग्न करके एक पेंसिल के साथ निशान बनाने की सलाह दूंगा। सभी छेदों को वास्तविक आयामों की तुलना में थोड़ा छोटा किया जाना चाहिए - स्थापना के दौरान, कार्डबोर्ड थोड़ा अधिक मोड़ देगा और यह आपको हिस्से को कसकर ठीक करने की अनुमति देगा।
इसके अलावा, हम हाथ सर्वो के लिए छेद बनाते हैं और खुद को Arduino रीसेट बटन तक पहुंच प्रदान करते हैं।
यह वर्कपीस को देखने लायक नहीं है - बाद में इसमें कुछ स्थापित करना मुश्किल होगा। अंत में इसे छोड़ना बेहतर है।

अब कार्य और भी आसान है - एक आवरण बनाने के लिए। यहां मुख्य बात यह है कि आकारों का पता लगाना है। दीवारों की अतिरिक्त चौड़ाई के कारण कवर बेस से थोड़ा बड़ा होगा। ढक्कन में हम सर्वो के लिए एक छेद बनाते हैं, सामने के किनारे पर स्थानांतरित कर दिया जाता है। हम कवर के पीछे एक छोटा सा छेद भी बनाते हैं - तारों को बिछाने के लिए उपयोगी (फोटो में केवल सर्वो ड्राइव के लिए छेद बनाया गया है)। ताकत देने के लिए, मैंने पेपर टेप के साथ ढक्कन के कोनों को चिपकाया।

सिफारिश: सर्वो के लिए सभी उद्घाटन सबसे अच्छा प्रबलित हैं। यह बॉक्स के अंदर से gluing द्वारा किया जा सकता है और इमदादी ड्राइव के लिए एक स्लॉट के साथ एक अतिरिक्त कार्डबोर्ड डालें। केवल तीन ऐसे आवेषण होंगे, उन्हें बनाना बहुत सरल है, लेकिन इससे निर्माण को अतिरिक्त ताकत मिलेगी और कार्डबोर्ड के माध्यम से हमें बिना ब्रेक के सर्वो ड्राइव को ठीक करने की अनुमति मिलेगी।

हाथ

हमारे हाथ सिर्फ आयताकार बक्से होंगे। हम कार्डबोर्ड तैयार करेंगे और काटेंगे।

इसे उस आकार में गोंद करें, जिसकी हमें ज़रूरत है।

सर्वो को हाथ तेज करने के लिए, झूलों (शामिल) में से एक कार्डबोर्ड आयत में डूब जाएगा, जिसमें पहले से चाकू के साथ घुमाव का आकार काट दिया गया था।

मैंने बस इस डिजाइन को पेपर टेप से टेप किया। यह चुलबुला रहता है, लेकिन अपने काम के साथ मुकाबला करता है। हाथ खुद नहीं गिरते।

हम हाथ को फिर से इकट्ठा करने के लिए सभी चरणों को दोहराते हैं और अपने माउंट को हाथों से गोंद करते हैं। मैंने उंगलियां भी जोड़ दीं - इससे रोबोट को कुछ आकर्षण मिलता है।

सभी सिर के ऊपर

सिर सिर्फ एक बॉक्स होगा जिसमें एक अल्ट्रासोनिक सेंसर होगा। पिछले तत्वों पर एक हाथ भरा हुआ है, आसानी से और बस जा रहा है। मुख्य बात पीछे की दीवार को गोंद नहीं करना है (सेंसर के नीचे स्लॉट्स के विपरीत) - इसे स्वतंत्र रूप से खोलना चाहिए। जीभ के लिए शीर्ष पर स्लॉट, जो यह बहुत दीवार पकड़ लेगा।

एक अलग कोण से सिर का दृश्य।

इसके अलावा, पीछे की दीवार में एक छेद बनाया जाना चाहिए, हमने बेस कवर में ऐसा ही किया। इस छेद के माध्यम से, हम सेंसर से तारों को पास करते हैं। यहां तक ​​कि बैक कवर के शीर्ष पर आपको कार्डबोर्ड की एक पट्टी को गोंद करने की आवश्यकता है - यह इसके लिए एक तरह के लॉक के रूप में काम करेगा।
उसके बाद, हम सेंसर को उसके द्वारा समर्थित तारों के साथ स्थापित करते हैं। मैं इसके लिए कलर लूप का इस्तेमाल करता हूं। सिर एक समाप्त नज़र रखना शुरू कर देता है।

फिर, दूसरी तरफ से एक नज़र।

सर्वो ड्राइव के लिए सिर को ठीक करने के लिए, हम बिल्कुल वही काम करते हैं जो हमने हाथों के लिए किया था - हमने कार्डबोर्ड के एक अन्य टुकड़े में एक अन्य घुमाव के नीचे एक अवकाश को काट दिया (आधार क्षेत्र से थोड़ा छोटा) और टेप के साथ रॉकिंग टेप को गोंद कर दिया। परिणामी तत्व नीचे से हमारे सिर से चिपका हुआ है।
मैं एक तस्वीर लेना भूल गया, लेकिन मुझे आशा है कि यह स्पष्ट है कि क्या किया जाना चाहिए। हम पहले से चिपके जीभ पर अपना सिर बंद करते हैं, इसे बॉक्स के ऊपरी भाग में स्लॉट के माध्यम से डालते हैं।

यह सब एक साथ रखना

हम अपने बेस के कवर में एक सर्वो ड्राइव स्थापित करते हैं और इसे दो शिकंजा के साथ जकड़ते हैं जो इसके साथ आते हैं।

ताकि रोबोट आगे देख सके और अपना सिर घुमा सके - सिर को स्थापित करने से पहले, सर्वो के दो चरम पदों के बीच के बीच को ढूंढना बेहतर होता है। यह किसी भी शेष घुमाव के साथ किया जा सकता है। सर्वो अक्ष को मध्य स्थिति में सेट किया जाना चाहिए। परिणामी आधार पर सिर सेट करें।

अपनी खुद की जिज्ञासा को गर्म करने के लिए, आप आधार पर अपने सिर के साथ ढक्कन स्थापित कर सकते हैं। उसके बाद, इसे हटाने के लिए अभी भी आवश्यक होगा, लेकिन ब्याज ब्याज है।

आधार पर हम सामने की दीवार को किनारे से गोंद करते हैं। अब हम अपने बेस की दीवारों में सर्वो डालते हैं ताकि अक्ष बॉक्स के केंद्र के करीब ऑफसेट हो।

यदि आप हमारे रोबोट के पीछे से देखते हैं, तो चित्र लगभग निम्नानुसार होगा। वैसे, यहां आप सर्वोस के लिए कार्डबोर्ड आवेषण को स्पष्ट रूप से देख सकते हैं, जिसका मैंने पहले उल्लेख किया था।

यह देखने के लिए कि यह सब एक साथ कैसे दिखता है, और एक ही समय में काम के भविष्य के मोर्चे का मूल्यांकन करें, ढक्कन पर रखें, हमारे हाथों को संलग्न करें और दोनों तरफ फिर से रोबोट को देखें।

परिचित फोटो? हां, वास्तव में उससे मैंने पोस्ट शुरू किया था। और हाँ, रोबोट वास्तव में अभी तक इस पर तैयार नहीं है, लेकिन अब यह पहले से ही स्पष्ट है कि यह कैसा दिखेगा। दूसरी तरफ से देखें।

दिमाग पर एक अध्याय, या एक नियंत्रक तैयार करें और डालें।

यह स्पष्ट है कि यह सब काम करने के लिए, आपको किसी तरह से यह सब Arduino के साथ जोड़ने की आवश्यकता है। चूंकि मेरे पास सेंसर शील्ड नहीं है, मुझे हाथ में साधनों के साथ बाहर निकलना था। अतः निम्न योजना का जन्म हुआ।

यदि बहुत अशिष्ट है, तो हम इसे एक प्रकार का विकृत अरुडिनो शील्ड कह सकते हैं - चूंकि यह सीधे नियंत्रक में डाला जाता है। लेकिन किसी तरह मेरी भाषा इसे ढाल कहने की हिम्मत नहीं करती है, इसे सिर्फ एक आरेख होने दें।
मुख्य विचार यह है कि हमारे Arduino के + 5V आउटपुट से उन्हें खिलाकर सर्वोस और सेंसर को जोड़ने के लिए सुविधाजनक बनाया जाए। इससे रोबोट हमारे कंप्यूटर के यूएसबी पोर्ट से भी काम कर सकेगा। फ्लिप की तरफ, यह और भी खराब लग रहा है।

नियंत्रक पर स्थापित करें।

जैसा कि आप देख सकते हैं, 8 वीं से 13 वीं पोर्ट अभी भी उपलब्ध हैं, इसलिए आप भविष्य में उनका उपयोग कर सकते हैं। बेशक, मैं सभी बंदरगाहों के लिए एक विस्तार करूंगा, लेकिन दो Arduino ब्लॉकों के बीच गैर-मानक कदम के कारण, यह एक ब्रेडबोर्ड पर करना संभव नहीं है।
स्थापना लगभग समाप्त हो जाती है। यह हमारे सर्वो और सेंसर को बोर्ड से जोड़ने के लिए बना हुआ है।

हालांकि यह विशेष महत्व का नहीं है और आप दूसरे तरीके से कनेक्ट कर सकते हैं, लेकिन व्यक्तिगत रूप से मुझे निम्नलिखित पोर्ट और मॉड्यूल पत्राचार मिला:

• 2 - दाहिने हाथ की सर्वो ड्राइव;
• 3 - बाएं हाथ की सर्वो ड्राइव;
• 4 - सर्वो सिर;
• 6 - इको डिस्टेंस सेंसर, 7 - इसे ट्रिगर करें।

हम अपने आधार के बॉक्स में सभी तारों के साथ Arduino को धक्का देते हैं और इस बॉक्स के पीछे के कवर को सील करते हैं। गोंद सूखने के बाद, हम Arduino को धक्का देते हैं ताकि बंदरगाह उनके लिए बने छेद में गिर जाए।
यह केवल आनन्दित करने के लिए बनी हुई है - विधानसभा पूरी तरह से पूरी हो गई है।

सॉफ्टवेयर भाग

सभी तंत्रों की संचालन क्षमता की जांच करने के लिए, हम रोबोट को फर्मवेयर लिखेंगे।

#include <Servo.h> #include <Ultrasonic.h> #define RIGHT_HAND_PIN 2 #define LEFT_HAND_PIN 3 #define HEAD_PIN 4 #define TRIGGER_PIN 7 #define ECHO_PIN 6 Servo rightHand; Servo leftHand; Servo head; Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN); void setup() { Serial.begin(9600); rightHand.attach(RIGHT_HAND_PIN); leftHand.attach(LEFT_HAND_PIN); head.attach(HEAD_PIN); } void loop() { head.write(90); delay(1000); float cmMsec; long microsec = ultrasonic.timing(); cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM); Serial.print("CM: "); Serial.println(cmMsec); head.write(135); delay(1000); head.write(45); delay(1000); head.write(90); leftHand.write(0); rightHand.write(0); delay(500); leftHand.write(180); rightHand.write(180); delay(500); } 

इसे कंट्रोलर में फ्लैश करने के बाद रोबोट की जान में जान आएगी। हां, सामान्य यूएसबी पोर्ट उसके लिए शक्ति के लिए पर्याप्त है - इसमें मौजूद सर्वो इतनी खपत नहीं करता है, और दूरी संवेदक, यदि आप विनिर्देशों को मानते हैं, तो थोड़ा और एलईडी का उपभोग करते हैं। वीडियो पर क्या हुआ, हम देखते हैं। मैं पहले से माफी मांगता हूं, लेकिन वीडियो के लिए मैंने फर्मवेयर को थोड़ा और संशोधित किया ताकि इसे थोड़ा और शानदार बनाया जा सके। मैंने जो कुछ भी किया वह कुछ हाथ आंदोलनों को जोड़ा गया था। हालांकि, ऊपर वर्णित फर्मवेयर ऑपरेशन के लिए रोबोट की जांच करने के लिए काफी उपयुक्त है, यह किसी भी बकवास के साथ कम और कम बरबाद है।


इस समय, कंसोल पर निम्न देखा जा सकता है।

निष्कर्ष और योजनाएँ

खैर, यह वह सब है जो मैं बताना चाहता था। भविष्य में, मैं इस रोबोट को थोड़ा सुधारने की योजना बनाता हूं, शायद कुछ सेंसर (प्रकाश और तापमान, उदाहरण के लिए) डालें और वास्तव में इसे शेल्फ पर रखें - यह अभी भी मेरा पहला रोबोट है। आपका ध्यान देने के लिए धन्यवाद।