डिजाइनर प्लॉटर FISCHERTECHNIK

मुझे लंबे समय से सीएनसी मशीनों के क्षेत्र से कुछ बनाने का विचार था। लेकिन लगातार मेरे रचनात्मक आवेगों की प्राप्ति में बाधाएं थीं: या तो समय नहीं है, फिर तंत्र के लिए उपकरण या भागों के साथ समस्या है। और जब बच्चों के डिजाइनर FISCHERTECHNIK मेरे हाथों में गिर गया, मुझे एहसास हुआ - वहाँ यह है!

इसलिए, हम एक प्रोग्रामेबल प्लॉटर का निर्माण कर रहे हैं।

किसी भी प्लॉटर में एक गाड़ी होती है जो X और Y अक्षों के साथ जा सकती है। इस गाड़ी से एक उपकरण जुड़ा हुआ है। यह काटने के लिए एक पंख या चाकू हो सकता है। उपकरण को एक अलग ड्राइव द्वारा सामग्री से जोड़ा जाता है, जो हमारे मामले में जेड अक्ष के रूप में काम करेगा।

01. निर्माण। आधार के रूप में हम एक प्लास्टिक प्लेट का उपयोग करते हैं। हम एक एल्यूमीनियम प्रोफ़ाइल से एक्स अक्ष के लिए गाइड के साथ संयुक्त फ्रेम बनाते हैं, जो फिशरटेक्निक भागों की सूची में भी है।


02. सर्वो मोटर। एक्स और वाई कुल्हाड़ियों के साथ गाड़ी को स्थानांतरित करने के लिए, हम एनकोडर के साथ पेंच जोड़े और सर्वो मोटर्स का उपयोग करते हैं। 75 imp / Rev के एनकोडर रिज़ॉल्यूशन और पेंच के 5 मिमी पिच के परिणामस्वरूप 15 imp / mm की पोजिशनिंग सिस्टम का एक रेखीय रिज़ॉल्यूशन होता है। यह मेरे शौकिया काम के लिए काफी है।


03. जेड अक्ष। गियर रैक के साथ उपकरण ब्लेड (जेड अक्ष) को उपकरण खिलाएगा। इसमें कोई एन्कोडर्स नहीं हैं, इसलिए, स्थिति को नियंत्रित करने के लिए ड्राइव को बंद करने के लिए एक सीमा स्विच और एक टाइमर देरी का उपयोग किया जाता है।


04. तंत्र विधानसभा।


05. इलेक्ट्रिकल वायरिंग। अब यह विद्युत स्थापना पर निर्भर है। तारों को स्क्रू टर्मिनलों के साथ प्लग का उपयोग करके जोड़ा जाता है।


06. तंत्र को इकट्ठा किया जाता है, तार जुड़े हुए हैं।


07. अब यह नियंत्रण प्रणाली की बारी है। पिछली बार मैंने Arduino का उपयोग नियंत्रण के लिए किया था। इस बार मस्तिष्क फिशरटेकनिक कंस्ट्रक्टर से रोबो TX कंट्रोलर होगा।


08. ROBO TX कंट्रोलर के लिए प्रोग्राम को एक एल्गोरिथम आरेख के रूप में एक दृश्य प्रोग्रामिंग भाषा में संकलित किया जाता है। इसके अलावा, यह भाषा कंप्यूटर विज्ञान की पाठ्यपुस्तकों और इसी GOST ¹ में पाए जाने वाले फ़्लोचार्ट्स के समान है। मेरा मानना ​​है कि सॉफ्टवेयर की यह सुविधा उन छात्रों के लिए बहुत उपयोगी होगी जो प्रोग्रामिंग की मूल बातें सीखते हैं।


मैंने एक लाइन - "HABRAHABR" के आउटपुट के लिए एक सरल प्रोग्राम बनाया। प्रत्येक चरित्र के लिए एक अलग उप-रेखा बनाई। कुल 4 सबरूटीन।

यहां आप देख सकते हैं कि मैंने क्या किया।


अब मुझे ROBO TX कंट्रोलर के लिए G-कोड दुभाषिया लागू करने की इच्छा है। तब सीएडी सिस्टम से फाइलों को जी-कोड में स्थानांतरित करना और एक कार्यात्मक दृष्टिकोण से सीएनसी मशीन का पूरी तरह कार्यात्मक मॉडल प्राप्त करना संभव होगा।

1 - एल्गोरिदम, कार्यक्रमों, डेटा और प्रणालियों के GOST 19.701-90 योजनाएं। प्रतीकों और निष्पादन के नियम।

लेख के लिए फिशरटेक्निक निर्माता कृपया PAKPAK स्टोर द्वारा प्रदान किया गया था।