मरमंस्क में रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं से फोटो रिपोर्ट

पिछले शनिवार को मरमांस्क पॉलिटेक्निक लियसुम में एक दिलचस्प घटना हुई - असली "रोबोट्स की लड़ाई"। उन्होंने सेंट पीटर्सबर्ग में एक समान घटना के बारे में हैबे पर लिखा , लेकिन प्रसारण समाप्त हो गया, इसलिए मैंने एक समान घटना से एक फोटो रिपोर्ट प्रकाशित करने का फैसला किया।





इस बार, विनियमन ने वास्तविक लड़ाइयों, यानी रोबोटों के झगड़े के लिए प्रदान नहीं किया। यह टूर्नामेंट अधिक खेल था, खासकर जब से यह अंतरराष्ट्रीय प्रतियोगिताओं के लिए क्वालीफाई कर रहा था।

संक्षेप में खुद रोबोट के बारे में। रोबोट लेगो माइंडस्टॉर्म बच्चों के डिजाइनर से बने हैं, लेकिन यह वही लेगो खिलौना नहीं है जिसके बारे में बहुत से लोग बचपन से जानते हैं। यह श्रृंखला रचनात्मकता और गंभीर अनुसंधान के लिए वास्तव में एक शक्तिशाली उपकरण है। डिजाइनर केवल निर्माण सामग्री के रूप में कार्य करता है, और सेंसर, बिजली की मोटरों, गियर, शाफ्ट, पुलियों, एक बैटरी और एक नियंत्रण इकाई का एक सेट इसके साथ जुड़ा हुआ है। सब कुछ एक विशाल बॉक्स में फिट बैठता है।



यहां एक लैपटॉप की आवश्यकता है, क्योंकि रोबोट के व्यवहार को क्रमादेशित किया गया है। प्रतियोगिता के ढांचे में, यह एक रेडियो-नियंत्रित खिलौना नहीं है, बल्कि एक स्वायत्त मशीन है, जो खुद व्यवहार के निहित एल्गोरिदम के अनुसार काम करती है। क्या, वास्तव में, सभी ब्याज है। यह याद रखने योग्य है कि सब कुछ बच्चों द्वारा किया जाता है, 10 साल की उम्र से शुरू होता है!

नियमों के अनुसार, प्रतियोगिता की शुरुआत में सब कुछ अलग-अलग लिया जाना चाहिए। लगभग तीन घंटे अपने स्वयं के डिजाइन के एक रोबोट को इकट्ठा करने और उसके लिए व्यवहार का कार्यक्रम लिखने के लिए दिया जाता है।

फिर आप सभी ग्लिच की पहचान करने और कार्यों को पूरा करने के लिए मजबूर करने के लिए इसे मुफ्त मोड में परीक्षण कर सकते हैं।







सबसे भारी कार्य, यह सबसे सरल है, "केगेलिंग" कहा जाता है। रोबोट का कार्य बहुत सरल है - आपको केंद्र से पुराने सर्कल से सभी पिन प्राप्त करने की आवश्यकता है, और इसे जितनी जल्दी हो सके उतना जल्दी करें। मुझे याद दिलाएं कि आप प्रयास के दौरान रोबोट को स्पर्श और नियंत्रित नहीं कर सकते हैं।





लड़कियां रोबोटिक्स की भी शौकीन हैं और अब भी, वे स्थानीय टीवी चैनल को साक्षात्कार देती हैं।



प्रोग्रामिंग के लिए, आप एक साधारण दृश्य संपादक का उपयोग कर सकते हैं जिसमें एल्गोरिथ्म को कस्टम ब्लॉक के रूप में प्रस्तुत किया गया है।



रोबोट कड़े आवश्यकताओं के अधीन हैं - कॉन्फ़िगरेशन द्वारा, उपयोग किए गए भागों और आकार के आधार पर। डिजाइन टाइम-आउट टाइमर के छल्ले और सभी रोबोट न्यायाधीशों द्वारा निरीक्षण के लिए संगरोध के लिए भेजे जाते हैं। प्रत्येक रोबोट का सावधानीपूर्वक निरीक्षण किया जाता है, ध्यान से जांच की जाती है ताकि वह नियमों के अनुसार 20 से 20 सेमी फ्रेम में फिट हो जाए।



अब पहले प्रयास के अंत तक उनमें कुछ भी नहीं बदला या समायोजित किया जा सकता है।

रोबोट का डिजाइन व्यवहार की चुनी हुई रणनीति के साथ संबंधित है। बेलारूस ट्रैक्टर के समान इस रोबोट में एक तिरछा ब्लेड है, क्योंकि एल्गोरिथ्म के अनुसार यह एक सर्पिल सर्किल में चक्र के केंद्र से चलता है और पिंस को बाहर धकेलता है।



यह एक, मेरी राय में, एक फसल काटने की मशीन की तरह दिखता है। एक बड़े सीधे ब्लेड के साथ, वह एक समय में एक डिब्बे को धक्का देता है।



संवेदी अंग स्पष्ट रूप से दिखाई देते हैं। नारंगी "आँखें" अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर हैं। प्रकाश संवेदक नीचे दिखता है, जो रिंग की काली सीमा को पकड़ता है और रोबोट को रोकता है। अगर ऐसा नहीं होता है, तो आत्महत्या के रूप में रोबोट मेज से गिर जाता है।

अंगूठी तैयार है। पहला प्रयास शुरू हो गया है! न्यायाधीश समय को चिह्नित करता है, क्योंकि सबसे तेज जीतता है।







पहला प्रयास अलग-अलग सफलता के साथ गया - केवल एक रोबोट ने सभी पिनों को धकेल दिया। केगलिंग रोबोट सुधार की प्रत्याशा और दूसरी कोशिश में संगरोध में वापस आ जाते हैं, और अगले टेबल पर रोबोट अधिक गंभीर कार्यों के साथ प्रदर्शन करेंगे, जिसमें अंतर्राष्ट्रीय नियमों के अनुसार रेफरी का संचालन किया जाता है।

टास्क "वान गाग"। रोबोट को 2 मिनट में 4 रंगीन क्यूब्स लेने होंगे और उन्हें संबंधित रंग के 4 ध्रुवों पर रखना होगा। क्यूब्स को बेतरतीब ढंग से व्यवस्थित किया जाता है और रोबोट को प्रत्येक क्यूब का रंग निर्धारित करना चाहिए और इसे संबंधित ध्रुव तक ले जाना चाहिए।



मिशन "मेंडेलीव।" रोबोट को प्रारंभ से बाहर निकलना चाहिए, पुल (+20 अंक) पर ड्राइव करें, पहाड़ी (+20 अंक) को पार करें, लाल या नीले सिलेंडर लें (आप सफेद सिलेंडर - ठीक नहीं ले सकते) और क्रमशः नीले और लाल क्षेत्रों में ले जाएं। तो आपको 2 मिनट में सभी 4 बेतरतीब ढंग से स्थित सिलेंडरों को स्थानांतरित करने की आवश्यकता है।



कम आयु वर्ग के लिए तीसरा कार्य। ब्लू और रेड सेल अनियमित रूप से मैदान पर स्थित होते हैं। रोबोट को पूरे क्षेत्र में घूमना चाहिए, 1 गेंद नीले मैदान पर, 2 लाल मैदान पर फेंकनी चाहिए, और एक भी सफेद पर नहीं। और 2 मिनट में फ़िनिश में पहुँच जाते हैं।



हालिया सुधार और लड़ाई। अधिक सटीक रूप से, "संगरोध" और तकनीकी नियमों के अनुपालन को सत्यापित करने के लिए।











फिर रोबोट प्रदर्शन करना शुरू कर देता है। रोबोट एक घन को रंग में रखने की कोशिश करता है, यह थोड़ा नहीं गिरता है।



सिलिंडरों के लिए शिकार करना भी बहुत सफल नहीं है - रोबोट पुल से गिरते हैं, और यदि वे सिलेंडरों में आते हैं, तो वे फूलों के साथ "बेवकूफ" होते हैं या इसे सामान्य रूप से यांत्रिक रूप से हड़प नहीं सकते हैं।



रोबोट प्रारंभ में जाते हैं, जो रंगीन क्षेत्रों में गेंदों को सही ढंग से बिखेरना चाहिए।





प्रयासों के बीच के अंतराल में, दो लड़कियां एक छात्र रोबोट पेश करती हैं, जो कार्डों पर संख्याओं को पहचान सकते हैं, उदाहरणों को हल कर सकते हैं, जोर से जवाब दे सकते हैं और यहां तक ​​कि परिणामों के आधार पर "चेहरे" पर भावनाओं को व्यक्त कर सकते हैं।



इसके बाद स्कूल कैफेटेरिया में ब्रेक और लंच होता है। लौटने पर, आयोजक दूसरे प्रयास से पहले रोबोट को अंतिम रूप देने के लिए एक उलटी गिनती देते हैं। समय सोने में अपने वजन के लायक है, इसलिए 15 सेकंड के बाद संगरोध खाली है।

ये लोग एक दृश्य संपादक का उपयोग नहीं कर रहे हैं, लेकिन ब्रिक्स के विकास का वातावरण। भाषा का वाक्य-विन्यास C भाषा की तरह है, इसलिए यह सब बड़ा हो गया है।



वे कहते हैं कि यह अधिक सुविधाजनक है - यह मापदंडों में बदलाव करने के लिए तेज और आसान संकलन करता है।



और यहां पुरस्कार हैं जो अपने मालिकों का इंतजार करते हैं।



हाल के अवसर कुछ ठीक करने के लिए।



फिर से संगरोध, तकनीकी नियमों का सत्यापन, बहुत सारे ड्राइंग - ईमानदारी से। और अब, रोबोट दूरी में वापस आ गए हैं।









केगेलिंग में, प्रतियोगिता बहुत कठिन है, क्योंकि वहां चेहरे पर बस जुनून लिखा जाता है।







वोल्टेज अपने अधिकतम तक पहुंच जाता है, ताकि एक भी बैंक सर्कल लाइन पर किनारे (!!!) पर लटकाए, एक कठिन न्यायिक स्थिति पैदा कर सके। चूंकि यह क्षेत्र के आंतरिक स्थान की चिंता नहीं करता है, इसलिए इसे बंद माना जाता है।



दूसरा प्रयास खत्म हो गया है! अंक गिनने के लिए जजों को हटा दिया जाता है।



अच्छी तरह से और फिर पुरस्कार देने की रस्म होती है। स्मार्ट और मजाकिया बच्चों के चेहरे पर देखना बहुत अच्छा है, एक ठोस सकारात्मक!







प्रतियोगिता के बाहर, मुझे दिखाया गया था कि कैसे ब्लूटूथ के माध्यम से स्मार्टफोन पर एप्लिकेशन का उपयोग करके रोबोट को नियंत्रित किया जाता है। इसके अलावा, रोबोट आपस में सूचनाओं का आदान-प्रदान कर सकते हैं।





सामान्य तौर पर, यह घटना बहुत ही रोचक और दिलचस्प रही। यह बहुत सकारात्मक और मजेदार और सुखद है कि बच्चे उत्साहपूर्वक इस तरह के सही काम में लगे हुए हैं। और दोगुना प्रसन्नता है कि यह न केवल राजधानियों में है, बल्कि प्रांतीय मरमंस्क में भी है।

घटना और निमंत्रण के लिए एमपीएल का धन्यवाद, और उनके ध्यान के लिए हैबरालुडम के लिए!

अपडेट: अभी तक कोई वीडियो नहीं है, लेकिन स्थानीय टेलीविजन कंपनियों की कहानियां हैं जहां रोबोट दिखाई देते हैं।
Times: Youtube पर
दो: Youtube पर

अपडेट 2: वीडियो लिंक: http://www.youtube.com/watch?v=N1r1F-hBffU