ट्रांसफार्मर रोबोट Bioloid

मुझे एक रोबोट चाहिए! ताकि वह मेरा मनोरंजन करे ... और खुद नाचे ... और खाना बनाया ... और साफ किया। जब आप सपने देखना जारी रखते हैं, तो मैं एक अद्भुत रोबोट के बारे में थोड़ी बात करता हूं, जिसे आज उचित मूल्य पर खरीदा जा सकता है और साथ ही हम आपके साथ यह पता लगाएंगे कि क्या वह नृत्य, मनोरंजन और मोजे धो सकता है। और इस रोबोट को बायोलॉइड कहा जाता है। इसे कोरियन कंपनी रोबोटिस ने जारी किया है। बायोलॉइड की एक दिलचस्प विशेषता यह है कि आप एक सरल बैरियर से डायनासोर रोबोट या एक एंड्रॉइड तक कई अलग-अलग प्रकार के रोबोटों को इकट्ठा कर सकते हैं। वास्तव में, आप अपने स्वयं के अनूठे रोबोट एकत्र कर सकते हैं।


इस रोबोट के 4 संशोधन हैं: बिगिनर किट, कॉम्प्रिहेंसिव किट, प्रीमियम किट और एक्सपर्ट।

बिगिनर किट आपको 14 विभिन्न रोबोट डिजाइनों को इकट्ठा करने की अनुमति देता है। अन्य सभी मॉडल - 26 विकल्प तक। बायोलॉइड स्टार्टर किट का उपयोग करके, आप रोबोट को अधिकतम 4 डिग्री की स्वतंत्रता के साथ इकट्ठा कर सकते हैं। यह उन लोगों के लिए अनुशंसित है, जिन्होंने पहली बार रोबोट के डिजाइन का सामना किया था। तो, काफी सरल, शुरुआत किट की तरह दिखता है:

व्यापक किट आपको 1 डिग्री स्वतंत्रता के साथ एक साधारण अवरोधक के रूप में इकट्ठा करने की अनुमति देता है, और एक मकड़ी या 18 डिग्री स्वतंत्रता के साथ humanoid।


प्रीमियम किट की उपस्थिति के कारण पिछले मॉडल की तुलना में अधिक महंगा है: केसिंग, रेंजफाइंडर, बाइक्सियल जाइरोस्कोप, बाधा सेंसर और कुछ अन्य कम महत्वपूर्ण घटक। अन्यथा, वे समान हैं।



Bioloid Expert Kit शैक्षिक और अनुसंधान उद्देश्यों के लिए अभिप्रेत है। इसमें सी प्रोग्रामिंग भाषा, कंप्यूटर के साथ वायरलेस संचार, एक वायरलेस कैमरा के लिए एक विकास का माहौल है और एक छवि मान्यता पुस्तकालय का समर्थन करता है।


बायोलॉइड कॉम्प्रिहेंसिव किट मॉडल के विपरीत, एक्सपर्ट के पास: दो अतिरिक्त सर्वोस, एक अतिरिक्त नियंत्रक, एक वायरलेस मॉड्यूल, एक वायरलेस कैमरा, दो अतिरिक्त सेंसर मॉड्यूल, एक एल्यूमीनियम केस और बहुत कुछ।

जैसा कि पहले ही उल्लेख किया गया है, आपको एक नहीं, बल्कि 26 विभिन्न रोबोटों का एक सेट मिलता है, जिनमें से प्रत्येक को कुछ कार्यों के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है। एक प्रकार का रोबोट निर्माणकर्ता या एक ट्रांसफार्मर भी।


यह कुछ इस तरह दिखता है:



शामिल इमदादी मॉड्यूल का एक सेट है जिसमें से आप किसी भी रोबोट को आसानी से इकट्ठा कर सकते हैं। सर्वो मॉड्यूल RS-485 इंटरफ़ेस के माध्यम से एक दूसरे के साथ संवाद करते हैं और डेटा को मुख्य नियंत्रण इकाई तक पहुंचाते हैं। प्रत्येक इमदादी ड्राइव की विशिष्ट पहचान संख्या के लिए धन्यवाद, संभव भ्रम समाप्त हो गया है।

किसी भी रोबोट को इकट्ठा करने के लिए आवश्यक सभी किट और पेचकश से तत्वों का एक सेट है। रोबोट सबसे आम डायनामिक्स एक्सएक्स -12 सर्वो मॉडल का उपयोग करते हैं, जिसे $ 45 के लिए अमेरिकी ऑनलाइन स्टोर के माध्यम से अलग से ऑर्डर किया जा सकता है। वे एक उच्च आउटपुट टोक़, अच्छी स्थिति सटीकता प्रदान करते हैं, नेटवर्क होते हैं और लचीली सेटिंग्स होते हैं।



रोबोट का मस्तिष्क atmega128 पर आधारित एक CM-5 माइक्रोकंट्रोलर है, जिसे रोबोट के साथ आपूर्ति किए गए Roboplus सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके प्रोग्राम किया जाता है। यह 128 केबी फ्लैश मेमोरी, 2 यूएआरटी पोर्ट और 6 कंट्रोल कीज से लैस है। एलईडी संकेतक रोबोट की वर्तमान स्थिति पर दृश्य प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं।

सेंसर के रूप में, डायनामिक्स एक्स-एस 1 का उपयोग किया जाता है। यह एक ऑल-इन-वन सेंसर मॉड्यूल है, यह ध्वनि स्रोत को निर्धारित करता है, दूरी को मापता है। शामिल हैं: इरडा रिसीवर, 3 आईआर सेंसर, माइक्रोफोन।

इसके साथ काम करने की मूल बातें समझने के लिए रॉबोप्लस सॉफ्टवेयर काफी सरल है। आपको केवल अंग्रेजी जानने की जरूरत है, क्योंकि इसका रूसी में अनुवाद नहीं किया गया है। Roboplus में निम्नलिखित मॉड्यूल शामिल हैं: RoboPlus - RoboPlus Task, RoboPlus Motion और RoboPlus Manager। उन्नत उपयोगकर्ताओं के लिए, एक रोबोटप्लस टर्मिनल और डायनामिक्सल विज़ार्ड भी है।



रोबोट के आंदोलनों का एक 3 डी सिमुलेशन है।



रॉबोप्लस कार्यक्रम के साथ काम करने का एक उदाहरण:



यह रोबोट किसके लिए है?
लेख की शुरुआत में प्रश्नों पर लौटना: नहीं, आपने उसे अपने मोजे धोने के लिए मजबूर नहीं किया, लेकिन वह नृत्य कर पाएगी, जिसे यह वीडियो स्पष्ट रूप से दिखाता है:



सबसे पहले, यह रोबोटिक्स की मूल बातें का अध्ययन करने के लिए एक उत्कृष्ट उपकरण है, इसलिए इसे अक्सर वैज्ञानिक संगठनों और संस्थानों द्वारा आदेश दिया जाता है। यदि आप एक बड़े रेडियो शौकिया हैं, तो आपके सामने कार्रवाई का क्षेत्र व्यापक है। केवल यह ध्यान रखना आवश्यक है कि ऐसे रोबोट की लागत छोटी नहीं है, यूएसए में शुरुआत के लिए $ 350 से और रूस में 25,000 रूबल से।

हम और भी अधिक बुद्धिमान और सस्ती रोबोटों की उपस्थिति की प्रतीक्षा करेंगे। जाहिर है, विकास की आधुनिक गति के साथ, यह लंबे समय तक इंतजार नहीं करता है। वैसे, यदि आप रोबोटिक्स से संबंधित विभिन्न परियोजनाओं में भाग लेने और उसका पालन करने में रुचि रखते हैं, तो आपका स्वागत है WikiRobot समूह में ।

यूपीडी पीएम में खरीद की जगह के बारे में बड़ी संख्या में सवालों के कारण, मैं एक अपडेट लिख रहा हूं - आप रोबोटिक्सलैब पर बायोलॉइड (विशेषज्ञ श्रृंखला को छोड़कर) खरीद सकते हैं।