ट्रिकॉप्टर (DIY क्वाडकॉप्टर: भाग II.2)

बेशक, मुझे याद है कि मैंने जीपीएस फ्लाइट्स और अन्य बन्स के बारे में तीसरा भाग लिखने का वादा किया था, लेकिन ऐसा हुआ कि मैंने पूरी गर्मी अपने बेटे के साथ बिताई, आयरन और अरडूइनो आईडीई, और कॉप्टर फ़ील्ड में नहीं, इसलिए अब स्वेड डेविड विंडस्टेल द्वारा लेख का मुफ्त अनुवाद किया। मुझे उम्मीद है कि मैंने सही ढंग से लिखा) एक ट्रिकोप्टर के निर्माण के बारे में - तीन मोटरों के साथ एक पेप्लेट और रोटेशन की क्षतिपूर्ति करने और रोटेशन को नियंत्रित करने के लिए एक रोटरी तंत्र। (विशेष आवश्यकता के बिना मूल साइट पर न जाने का एक बड़ा अनुरोध, क्योंकि यह अक्सर हब के बिना पड़ता है, और कट के नीचे बहुत सारे चित्र हैं)

पहले संस्करण के ट्राइकॉप्टर के निर्माण के बाद से, मैं डिजाइन में सुधार के तरीके खोजने की कोशिश कर रहा हूं: लगातार बदलते प्रोपेलर, मोटर्स, स्पीड कंट्रोलर, बीम की लंबाई, कुंडा तंत्र, आदि। अक्सर मैंने प्रत्येक उड़ान से पहले सब कुछ का एक गुच्छा बदल दिया। सामान्य तौर पर, मैंने लगातार अपने लिए सबसे अच्छा विकल्प खोजने की कोशिश की।

मुझे पेंच पसंद हैं। वे निर्माण प्रक्रिया को आसान और त्वरित बनाते हैं। वे गिरावट के दौरान टूट जाते हैं, खुद पर ऊर्जा ले रहे हैं और क्रैश-प्रतिरोधी ट्राइसॉप्टर की कुंजी हैं। मोटर्स की धुरी को बदलने के बजाय, जो मुड़ा हुआ है, फटे हुए पेंच को बदलना आसान है। और सबसे महत्वपूर्ण बात - क्षेत्र में करना बहुत सरल है।

मुख्य विवरण

(नोट: आप किसी अन्य समान विवरण का उपयोग कर सकते हैं)
मोटर्स: DT750 750kV
स्पीड कंट्रोलर: टर्निग प्लश 18amp
बैटरी: 3s टर्नजी 25-35C 2200mAh LiPo
Serva: BMS-385DMAX डिजिटल सर्वो मेटल गियर
Propellers: GWS 10 * 4.7 या GWS 11 * 4.7 यदि आपको कुछ भारी उठाने की आवश्यकता है
बेहतर लंबाई: लगभग 50 सेमी (केंद्र से मोटर अक्ष तक)
टेक-ऑफ वजन: 860 ग्राम (बैटरी या 670 ग्राम इसके बिना)
उड़ान का समय: लगभग 12 मिनट
हैंगिंग करंट: लगभग 10 एम्प्स
मोटर परीक्षण: 13.2A@11.7V - 7770RPM - 1080 ग्राम प्रति मोटर (कर्षण)

फ्रेम विवरण

मुझे अभी भी पहले संस्करण के तिपहिया से केंद्रीय भाग पसंद है और एक दोस्त ने सीएनसी मशीन पर मेरे लिए खुशी से कुछ काट दिया।


यह M3x16 मिमी बोल्ट के 10 टुकड़े ले जाएगा।


और एक ही लंबाई की तीन किरणें। मैंने पाइन से 10x10 मिमी की 48 सेमी किरणों को काट दिया।


सामने के बीम के छेद को किनारे से 25 मिमी ड्रिल किया जाता है। यह वर्कपीस के लिए नियोजित से अधिक है, लेकिन अतिरिक्त सामग्री पूरे फ्रेम में ताकत जोड़ती है, जैसा कि एक लंबे 40 मिमी के सामने लकड़ी का एक छोटा टुकड़ा करता है।


समय आ गया है कि इस सभी एम 3 नट्स को फिक्सेशन के साथ ट्विस्ट किया जाए। नट्स को कसने से पहले बीम को व्यवस्थित करें। सामने आने पर बीम बोल्ट के संपर्क में होना चाहिए। पागल से आगे निकलने के लिए नहीं सावधान रहें, लेकिन उन्हें कसने चाहिए ताकि वे उड़ान के दौरान मुस्कराते हुए पकड़ें। खैर, फ्रेम का मुख्य हिस्सा तैयार है।


आप एक सरल केंद्रीय भाग का भी उपयोग कर सकते हैं। उसी समय, यह काम में आएगा यदि आपको बहुत सारे उपकरण लटकाए जाने हैं। बस कोनों में मुख्य ड्राइंग को सर्कल करें और अगर कोई सीएनसी मशीन नहीं है, तो कटौती करना आसान होगा, क्योंकि सभी लाइनें सीधी हैं।

गति नियंत्रक

गति नियंत्रकों को "ठीक" करने का समय। उनसे हीट हटाइए (सावधान रहें, अंदर से नुकसान न करें)।


दो गति नियंत्रकों से सभी तारों (3-तार को छोड़कर) को हटा दें, और तीसरे अवकाश पर भी बिजली के तार। यह तीसरा विनियमन पूंछ पर होगा और यह सिर्फ इतना होता है कि लंबाई बस पर्याप्त होती है। (नोट: जांचें कि क्या आपके पास अन्य गति नियंत्रकों के साथ पर्याप्त लंबाई है)।


तारों का विस्तार करने के लिए 16AWG केबल का उपयोग करें। मैं मोटर के लिए कनेक्टर्स को सोल्डर करने की भी सलाह देता हूं। और नियामक को धूल और गंदगी से बचाने के लिए गर्मी हटना का उपयोग करें।


यह सभी बिजली तारों को एक साथ मिलाप करने का समय है। टांका लगाने के दौरान पीड़ित न होने के लिए, तारों को तार से लपेटें, इससे उन्हें एक साथ रखने में मदद मिलेगी।


पावर कनेक्टर को मिलाएं और आप काम कर रहे हैं।


हम गति नियंत्रक प्रोग्राम करते हैं। मैंने प्रोग्रामिंग के लिए कार्ड का उपयोग किया और ऐसी सेटिंग्स मेरे गति नियंत्रकों के लिए उपयुक्त हैं। (नोट: नियंत्रक प्रोग्रामिंग के लिए कार्ड का उपयोग करना आवश्यक नहीं है; आप नियंत्रकों के निर्देशों में निर्देशों का उपयोग कर सकते हैं)।

कुंडा तंत्र

रियर इंजन रोटेशन मैकेनिज्म का समय आ गया है। यह एक बैग है जिसमें 40 मिमी का फ्रंट व्हील माउंट है । केवल ढाई नॉट टर्न के लिए $ 2.5।


इनमें से दो चीजें लें और उनमें से एक में 4.2 मिमी छेद ड्रिल करें।


हम ड्रिलिंग के बाद सभी मलबे को हटा देंगे और एक 4 मिमी अक्ष (ध्यान दें: उदाहरण के लिए एक मछली पकड़ने वाली छड़ी से कार्बन ट्यूब) डालें। वह स्पष्ट रूप से उस हिस्से को ठीक करता है जो ड्रिल नहीं किया गया है। मुझे एक को दूसरे में सम्मिलित करने की कोशिश करनी होगी।


अतिरिक्त बंद देखा। मैंने एक डिस्क के साथ एक dremel का उपयोग किया।


ड्रिल किए गए भाग पर सिलाई होती है।


यह रोटरी तंत्र को सर्वो से जोड़ने का समय है। प्रयुक्त सर्वर एक क्रॉस माउंट के साथ आया था, जो हमारे लिए एकदम सही है।


चलो क्रॉसपीस को सपाट बनाते हैं।


और रोटरी तंत्र को गोंद करें, ताकि बाद में इसे ड्रिल करना आसान हो, और यह मजबूत रहेगा। कुछ महत्वपूर्ण बातें: हम उस हिस्से पर क्रॉस को गोंद करते हैं जो ड्रिल नहीं किया गया था और यह सुनिश्चित करने की कोशिश करता है कि इसका छेद शाफ्ट स्थापना स्थान से मेल खाता है। यदि यह काम नहीं करता है, तो सर्वो पर एक अतिरिक्त भार होगा।


अब दो 1.2 मिमी छेद ड्रिल करते हैं। स्क्रू की लंबाई की तुलना में थोड़ा गहरा ड्रिल करें जिसके साथ आप फिर इसे जकड़ लेंगे।


और शिकंजा के साथ ठीक करें, उदाहरण के लिए एक उथले सर्वो से।


अतिरिक्त काट लें।


DT750 mounts ऐसे तंत्र के लिए बहुत उपयुक्त हैं। आपको केवल रोटरी तंत्र में एक छेद ड्रिल करना होगा, जहां मोटर माउंट किया जाएगा (और जहां क्रॉसपीस को नौकर से खराब कर दिया जाता है)।


तीन 2.5 मिमी संबंध मोटर को सुरक्षित करने के लिए आवश्यक हैं। चित्र में दिखाए गए युग्मकों को ठीक करना बेहतर है ताकि रोटरी तंत्र के विक्षेपण के साथ हस्तक्षेप न करें।


और अब हम माउंट के निचले हिस्से को काटते हुए सर्वो को थोड़ा हटा देंगे। सर्वर को ऊंचाई में फिट करने के लिए, आपको 0.8 मिमी फाइबर ग्लास को जोड़ना होगा या इन 0.8 मिमी में रोटरी तंत्र को पीसना होगा।


कुंडा तंत्र तैयार है। यह केवल रियर बीम तक संबंधों को कसने के लिए रहता है।


हम मोटे संबंधों के साथ सर्वो को आकर्षित करते हैं। स्क्रू स्थापित करते समय, सुनिश्चित करें कि स्क्रू वाले ताले बीम के विपरीत किनारों पर हों।

मोटर्स और विधानसभा

चलो कनेक्टर्स को DT750 मोटर्स में मिलाप करना शुरू करते हैं। मुझे डीटीशकी बहुत पसंद है। वे काफी प्रभावी हैं, मेरे पास उच्च टोक़ है। इसका मतलब है कि प्रोपेलर रोटेशन की गति को तेजी से बदलने में सक्षम होंगे और ट्राइकोप्टर अधिक स्थिर होगा और अच्छी प्रतिक्रिया होगी। मुझे एक 4 मिमी थ्रेडेड शाफ्ट भी पसंद है, जिस पर आप अनावश्यक फास्टनिंग्स के बिना प्रोपेलर स्थापित कर सकते हैं।


लेकिन घुमावदार के साथ तारों के जंक्शन पर इन मोटर्स का कमजोर बिंदु। यदि आप तारों को आगे-पीछे करते हैं, तो सबसे अधिक संभावना है कि वे बस गिर जाएंगे। इसे ठीक करने और इंजन को अधिक टिकाऊ बनाने के लिए - हम इस जगह को एपॉक्सी के साथ ठीक करते हैं।


इंजन का अक्ष मोटर माउंट से थोड़ा फैला हुआ है, इसलिए मैंने घर्षण को रोकने के लिए बीम में एक छोटा सा अवसाद बना दिया। बीम के खिलाफ मोटर के घर्षण से अनावश्यक कंपन होगा, इसलिए सबसे आसान और सबसे तेज़ तरीका एक ड्रिल के साथ एक छोटा सा अवकाश बनाना है।


हम 2.5 मिमी मोटर कपलर को बीम से जोड़ते हैं। सरल, सस्ता और तेज। और यह जमीन / डामर, आदि के साथ टक्कर के दौरान मोटर को बचाएगा।


मोटर्स के एक्सल बहुत लंबे हैं, जो एक गिरावट के दौरान मोटर को नुकसान के जोखिम को जोड़ता है (और कंपन अधिक मजबूत होता है)। मैंने अतिरिक्त काट दिया, लगभग 21 मिमी, जो कि GWS प्रोपेलर और बोल्ट के लिए पर्याप्त है।


अब इंजनों को जगह दें। बोल्ट को जकड़ने के लिए हमेशा कुछ का उपयोग करें, अन्यथा वे उड़ान में कंपन से कंपन में आराम करेंगे।


रियर मोटर स्थापित करें ताकि तारों को बीम के लंबवत हो, फिर वे सहायक के खिलाफ चिपटना और रगड़ नहीं करेंगे।


लैंडिंग गियर को टाई के साथ सुरक्षित किया जाता है और प्रोपेलर को मोटर पर लगाया जाता है। प्रोपेलर को 4 मिमी तक ऊबाना होगा। प्रोपेलर को समय के साथ गिरने से रोकने के लिए विशेष बोल्ट का उपयोग करें।


हम गति नियंत्रक, साथ ही सर्वो के लिए एक एक्सटेंशन कॉर्ड स्थापित करते हैं।


इस तरह के टेल रोटेशन तंत्र में कम घर्षण होता है और यह काफी टिकाऊ होता है। सर्व को लंबवत रूप से स्थापित किया जाता है ताकि स्क्रू से हवा के प्रवाह में ज्यादा हस्तक्षेप न हो। मुझे इमदादी की सीधी ड्राइव पसंद है, जब कोई भड़कीला और शानदार विवरण नहीं है।

कैमरा और फ्लाइट कंट्रोलर का मूल्यह्रास

यह बैटरी और कैमरे को माउंट करने के बारे में बात करने का समय है (नोट: इसके बाद मैं इसे निलंबन कहूंगा) । कंपन को रोकने के लिए, मैंने 38 मिमी सिलिकॉन ट्यूबिंग के 2 टुकड़े (नोट: एक पालतू जानवर की दुकान में एक मछलीघर के लिए ईंधन नली या ट्यूब) का उपयोग किया। 8 मिमी बाहरी व्यास और 3 मिमी भीतरी।


मैंने निलंबन के लिए ट्यूबों को जकड़ने के लिए 2.5 मिमी संबंधों (अचानक) का उपयोग किया।


निलंबन उसी 2.5 मिमी संबंधों के साथ नीचे से बन्धन है।


मुझे अभी भी कपिटनकुक (केके) नियंत्रक पसंद है, आप इसे कहीं भी खरीद सकते हैं (ध्यान दें: या इससे भी बेहतर, उदाहरण के लिए खरीदें मल्टीविआई या क्षितिज के लिए स्वचालित संरेखण के साथ एक और उड़ान नियंत्रक) ।


उड़ान नियंत्रक को ठीक करने के लिए, मैंने मोटे चिपकने वाली टेप की कई परतों से वर्गों का उपयोग किया। बस उन्हें उस पर और फ्रेम पर चिपका दें।


बैटरी जोड़ें और उड़ान भरने के लिए तैयार हैं।


फ्रेम को इकट्ठा किया जाता है। परिवहन के लिए बहुत सुविधाजनक है।

मुझे आशा है कि मुझे अनुवाद पसंद है, वास्तव में, मेरे से अनुवादक ऐसा है - मैंने स्कूल और विश्वविद्यालय में मुश्किल से परीक्षा / परीक्षा उत्तीर्ण की है।

इस ट्रिकॉप्टर पर कुछ वीडियो उड़ानें

और youtube पर लेखक के चैनल पर बहुत कुछ।

विवरण कहां खोजना है?

अधिकांश विवरण hobbyking.com वेबसाइट पर खरीदे जा सकते हैं, और डिस्काउंट के साथ मित्र कोड के साथ इस साइट का उपयोग करके पैसे बचाना भी बुरा नहीं है।
और goodluckbuy.com पर मल्टी-कॉप्टर के लिए एक पूरा खंड है , विशेष रूप से, आप वहां काफी सस्ते फ्लाइट कंट्रोलर (और पूरे कोपर्स) पा सकते हैं, लेकिन यह ध्यान में रखना चाहिए कि सभी कंट्रोलर ट्राइसिकल फ्रेम का समर्थन नहीं करते हैं।

पूरा भागों की सूची और उपलब्ध पदार्थ

प्रतिस्थापन से क्या अभिप्राय है - व्यक्तिगत रूप से अपने तिपाई पर रखना।

नाम	न्यूनतम मात्रा	लेख में प्रयुक्त	विकल्प
मोटर	3	DT750 750kv - $ 11.60	KDA20-22L - $ 14.72
गति नियंत्रक	3	तुर्की आलीशान 18amp - $ 11.90	हॉबी किकिंग 30 ए ब्लूसेरी - $ 10.47 (वास्तव में 30 ए ओवरकिल है)
Serva	1	BMS-385DMAX - $ 20.48	BMS-621MG - $ 23.80 (बहुत बड़ा, अनुशंसित नहीं)
प्रोपेलर	3	GWS 1047 - $ 4.82 या GWS 1147 - $ 5.76	10x6 - $ 3.48 या 11x4.7 - $ 5.98
बैटरियों	1	3s टर्नजी 25-35C 2200mAh LiPo - $ 8.99	टर्नजी नैनो तकनीक 2200mah 3S 25 ~ 50C लिपो - $ 17.99
उड़ान नियंत्रक	1	हॉबीकिंग मल्टी-रोटर कंट्रोल बोर्ड V2.1 (Atmega168PA) - $ 14.99	क्रिएस मल्टीवि लाइट - $ 47.52 (वास्तव में अनुरूप, लेकिन सेंसर अलग से, Arduino अलग से)
कुंडा भागों	1	फ्रंट व्हील स्टीयरिंग आर्म और माउंट सेट 40 मिमी (5 सेट) - $ 2.59
बाकी	अभी भी बहुत कुछ है जो आपको चाहिए, जैसे कि फ्रेम, एल्यूमीनियम बीम या लकड़ी के लिए बोल्ट, नट, तार, फाइबरग्लास, लेकिन यह सब पड़ोसी दुकानों में या उसी hobbyking.com पर पाया जा सकता है।
कुल		$ 122.37 - $ 123.31	$ 170.95 - $ 173.45

इस मूल्य के लिए आपको डिलीवरी की लागत को जोड़ने की आवश्यकता है, साथ ही साथ यहाँ से मिलने वाली छूट को भी हटा सकते हैं ।

बेशक, नियंत्रण उपकरण और इसके लिए एक बैटरी भी तिपहिया के लिए आवश्यक होगी।