Quadcopter 1 दिन और $ 120 के लिए

मैं बहुत लंबे समय से एक फ्लाइंग रोबोट के लिए एक प्लेटफ़ॉर्म के रूप में एक क्वाड्रोकॉप्टर बनाने की योजना बना रहा हूं। मैंने पहली गणना और आदेश भागों को एक साल पहले बनाया था। हालांकि, उड़ान भरने के लिए, रिमोट कंट्रोल से या यहां तक ​​कि FPV मोड में भी उड़ान भरने के लिए "बस एक कोप्टर" करना अंतिम काम नहीं है। इसलिए, कॉप्टर जितना संभव हो उतना लचीला और सस्ती होना चाहिए।
अलग-अलग, कोप्टर के लिए सभी विवरण हैं, लेकिन उनकी जोड़ी केवल सिद्धांत में एक सरल मामला है। आपको एक हेलीकॉप्टर पायलट - एक प्रोग्रामर और एक इंजीनियर और एक मॉडलर दोनों होने की आवश्यकता है। इसलिए, प्रक्रिया जल्दी से आगे बढ़ती है। और मैं उड़ना चाहता हूं :) कुछ भी नहीं दिखाई देता है और दृश्यमान परिणामों की कमी की तरह demotivates, खासकर जब किसी प्रकार की प्रगति होती है, लेकिन दृश्य नहीं। हां, और एक बड़े क्वाडकॉप्टर पर तुरंत प्रयोग करना महंगा और खतरनाक है।
इसलिए, मैंने प्रयोगों के लिए मिनीकॉप्टर इकट्ठा करने का फैसला किया। हमेशा की तरह - कार्य सस्ता, सरल और लचीला बनाना है।
मेरा परिणाम 1 दिन (असेंबली और लॉन्च के लिए) और $ 120 (डिलीवरी सहित क्वाड्रोकॉप्टर की लागत) के लिए तैयार है। और उपकरण के साथ - $ 145।

« MiniQuadroCopter »
कैट विवरण और वीडियो के तहत।
बडी हॉबीकिंग ऑर्डर कोड

यह पसंद है, लेकिन मेरे लिए, कॉप्टर निर्माण में मुख्य बाधा हमेशा भागों (किट) के सिद्ध सेटों की उच्च लागत रही है जिसे आप एक स्थान पर खरीद सकते हैं और प्रयोग कर सकते हैं। आखिरकार, एक कॉप्टर एकत्र करने के बाद, आप बस बहुत तेजी से उड़ान भरते हुए थक जाते हैं, अगर, निश्चित रूप से, आप एक विमान मॉडेलर नहीं हैं, जिनके लिए यह सिर्फ एक और मजेदार मॉडल है। सबसे दिलचस्प बात यह है कि एक छोटे से (या बहुत कुछ जोड़ने के लिए, कौशल और सरलता पर निर्भर करता है) कोप्टर को स्वतंत्रता। लेकिन जब आप कॉप्टर को हवा में उठाते हैं तो आप इतनी ऊर्जा खर्च करेंगे कि सबसे दिलचस्प फ्यूज पहले से ही फीका पड़ने लगेगा। और नियंत्रण कार्यक्रम को डीबग करते समय, आप टूट जाएंगे, क्योंकि प्रत्येक गलती लगभग निश्चित रूप से एक गिरावट है, और सबसे सस्ता गिरावट टूटी हुई प्रोपेलर है।
अब मैं दिखाऊंगा कि इसे कैसे पार किया जाए।

आदेश का विवरण

वास्तव में, कोप्टर का मुख्य बजट और भी कम है, केवल $ 100 जिसमें डिलीवरी भी शामिल है।
तो, आवश्यक भागों :

मोटर्स के साथ 445 मिमी फ्रेम	$ 28.95
नियंत्रण बोर्ड (KKmulticopter के समान, लेकिन HK से)	$ 14.95
ईएससी (यात्रा नियंत्रक)	$ 5.96 x 4
फॉरवर्ड और रिवर्स प्रोपेलर	$ 1.34 + $ 1.94
प्रोपेलर संलग्न करने के लिए रबर के छल्ले	$ 1.4
प्रोप सेवर्स w / बैंड 4 मिमी (10 पीसी)	$ 3.99
1300mAh की बैटरी	$ 5.96

वह पूरा सज्जन सेट है।

लेकिन हमें कुछ अतिरिक्त की आवश्यकता होगी। शायद आपके पास इसमें से कुछ है, इसलिए ऐसा कुछ ऑर्डर करें जो गायब है:

नियंत्रण बोर्ड के लिए AVR ISP प्रोग्रामर (उपयुक्त FTBB , USBASP , Arduino ... कोई भी)	$ 4.75
रिसीवर से नियंत्रण बोर्ड तक तार	$ 4
ईएससी को जोड़ने के लिए इमदादी विस्तार - अपने तारों को प्राप्त न करें, किसी भी या अपने आप को मिलाएं - तीन तार हैं
रेडियो उपकरण - 4 या अधिक चैनलों के साथ कोई भी	$ 22,99 से
XT60 बैटरी कनेक्टर्स	$ 2.16
बिजली के तार या इसी तरह का तांबा लाल और काला (+)	$ 1.29

मेरे पास टर्निगी 9x रेडियो उपकरण है, जिसे मैंने LiIon बैटरी के साथ उपयोग के लिए अंतिम रूप दिया और फर्मवेयर को अपडेट करने के लिए कनेक्टर को हल किया (मैं er9x फर्मवेयर का उपयोग करता हूं ), लेकिन इसकी लोकप्रियता के कारण अब इसे लंबे समय से इंतजार कर रहा है, इसलिए इसकी सिफारिश नहीं की। सामान्य तौर पर, जो भी उपलब्ध है उसे ले लो और जो आपको 4 से चैनल की संख्या के साथ पसंद है। मेरे पास मोड 2 है (बाईं ओर थ्रॉटल स्टिक), लेकिन यह महत्वपूर्ण नहीं है। यदि आप 6-चैनल हॉबी किंग 2.4Ghz 6Ch Tx और Rx V2 लेते हैं, तो इसके लिए प्रोग्रामिंग लेस को न भूलें। आप इस पर कोई सेटिंग नहीं कर सकते, यहां तक ​​कि रिवर्स चैनल भी। यह केवल एक पीसी से कॉन्फ़िगर किया गया है।

मैंने हॉबीकिंग पर केवल इसलिए खरीदा क्योंकि हमारी ज़रूरत की हर चीज़ वहां ऑर्डर की जा सकती है, लेकिन आप इसे rctimer.com या अन्य कहीं भी ले जा सकते हैं। यदि आप एचके पर ले जाते हैं, तो नीचे आवश्यक कॉम्बो भागों को तुरंत ऑर्डर करें - यह उन्हें अलग से टाइप करने से सस्ता होगा।
स्पेयर पार्ट्स:
हमें M2x10 या M3x10 स्क्रू की भी आवश्यकता होगी (वे स्टोर में प्राप्त करना आसान है, लेकिन आपको मोटर माउंट में थोड़ा छेद ड्रिल करना होगा, यह आसान है)।
यदि संभव हो, तो कम से कम एक बैटरी लें। अगर LiPo बैटरी के लिए कोई शुल्क नहीं है, तो भी
इसे ले लो, यह एक बार का निवेश काम आएगा।
अधिक प्रणोदक लें। यह मत देखो कि वे एक बैग में 5 टुकड़े हैं। पहले दिन मैंने 4 टुकड़े किए, जबकि स्थापित किया और फर्मवेयर में एक गड़बड़ पाया। :) यह एक उपभोज्य है, विशेष रूप से खान की तरह एक तंग कमरे में।
स्पेयर मोटर्स, भी, शायद चोट नहीं पहुंचेगी, लेकिन यह बाद में है, तुरंत आपको उन्हें तोड़ने की संभावना नहीं है।
आपको एक टांका लगाने वाला लोहा, थोड़ा मिलाप और फ्लक्स, 2 और 5 मिमी या बिजली के टेप के व्यास के साथ एक गर्मी-हटना ट्यूब की आवश्यकता होगी, बैटरी संलग्न करने के लिए पैसे या जाँघिया के लिए एक लोचदार बैंड :)
जैसे ही हमने तय किया है कि हमारे पास क्या है, और हम क्या ऑर्डर करते हैं और किस मात्रा में, हम ऑर्डर करते हैं और शांति से लगभग तीन सप्ताह तक प्रतीक्षा करते हैं (ठीक है, यह मेल के साथ कितना भाग्यशाली है)।

हमारी चौहद्दी लगाना

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«MiniQuadroCopter Frame»
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«ESC placement»
, 2 5-7. 5 5-7 . -. — . .
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«MiniQuadroCopter electrics»
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«Connections»
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— 2-3 4 ESC , servo extension . . 3 PLS 2.54 ( Female ).
M1-4

«HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1»
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1 — Aileron (, ROLL)
2 — Elevator (, PITCH)
3 — Throttle ()
4 — Rudder ( , , YAW)
, AIL, ELE, THR, RUDD.
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«Receiver Connection»

«Receiver Connection»

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«miniQuadrocopter Weight»

.
AVR ISP . :

.. Kaptein Kuk quadrokopter, (KKmulticopter Flash) .
XXcontrol_KR_XCopter v2.5. avrdude:
avrdude -c usbasp -p m168p -U flash:w:XXcontrol_KR_XCopter_v2_5.hex:a
, .

«Quadrocopter Firmware flash»
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, ( 1, 2, 4 8, ).
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, disarmed, ESC .
Arming ESC () .
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Mode1 Mode2 ( , ).


UPD 27.05.2013
, KK Multikopter .
MultiWii. Crius MultiWii SE, MultiWii Light NanoWii Hobbyking. . , , .