Arduino के साथ स्वचालित सीढ़ी प्रकाश

शुभ दोपहर इस पोस्ट में मैं अपने दो मंजिला कॉटेज में स्वचालित सीढ़ी बनाने के लिए कैसे हुआ, इस बारे में मैं हबर समुदाय के साथ साझा करना चाहता हूं। मैं थोड़ा उदास वापसी के साथ शुरू करूँगा।
लगभग चार महीने पहले, पूरे अंधेरे में काम से लौटते हुए, मैं सफलतापूर्वक नहीं खिसका और अपने बाएं पैर पर दो मेटाटार्सल हड्डियों (उंगलियों) को तोड़ दिया। पूरे एक महीने के लिए मुझे बिस्तर पर गिरना पड़ा, क्योंकि मेरे पैर में कदम रखना अविश्वसनीय रूप से दर्दनाक था। फिर उन्होंने जिप्सम के बिना एक और आधे महीने के लिए लंगड़ा किया (जिनके पास फ्रैक्चर थे वे तुरंत मुझे समझ जाएंगे)। इस दुखद कहानी के बाद, मैंने सीढ़ियों की रोशनी को स्वचालित करने के बारे में सोचना शुरू किया। खोज प्रश्नों के साथ थोड़ा खेलने के बाद, मुझे इस ब्लॉग पर अपने लिए बहुत ही सरल समाधान मिला, जो मेरे पसंदीदा Arduino माइक्रोकंट्रोलर पर आधारित था। सर्किट में कोई कठिनाई नहीं हुई, लेकिन यह उन तारों की संख्या और लंबाई से डर गया, जिन्हें मुझे माउंट करना था। इससे पहले, उसने कुछ भी नहीं किया था। तैयार समाधान खरीदना या किसी को काम पर रखना महंगा है। एक महीने के भीतर, मैंने आवश्यक घटकों का आदेश दिया और, जल्दी में, कुछ दिनों में उन्हें मेरी सीढ़ियों पर चढ़ा दिया। हर कोई जो इसके बारे में आया था में दिलचस्पी रखता है, कट में आपका स्वागत है (ध्यान से यातायात)!

घटकों

मैं उन सभी घटकों की अनुमानित लागत दूंगा जो काम में उपयोग किए गए थे। मेरे शहर के अधिकांश घटकों को दुकानों में खरीदा गया था, इसलिए सब कुछ रूबल में है।

अरुडिनो प्रो मिनी	300 आर
अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल HC-SR04 डिस्टेंस सेंसर - 2 पीसी	230 आर
M5450 एलईडी ड्राइवर	88 आर
वोल्टेज नियामक L78M05CV	26 आर
Photoresistor FR-764	16 पी
केबल चैनल 20x10 मिमी - 10 एम	100 आर
तार 2x0.12 - 100 M (टेप मार्जिन के साथ)	190 आर
4x0.12 - 20 एम तार (सेंसर के लिए)	60 आर
एलईडी पट्टी LSP0603W15 व्हाइट - 17 पीसी। 30 सेमी	1020 आर
छोटी चीजें: टेक्स्टोलाइट 15x15 सेमी, फेरिक क्लोराइड, ड्रिल 0.9 मिमी, पीएलएस प्रकार कनेक्टर, बीएलएस बोर्ड पर कनेक्टर्स, गर्मी हटना ट्यूबिंग, कैपेसिटर और प्रतिरोधक	200 आर
सेल 4 अलार्म से 12V बिजली की आपूर्ति (उर्फ मामला)	मुफ्त में

प्रोटोटाइप

Arduino के लिए फर्मवेयर डीबग करना, बाकी सब की तरह, मैंने पारंपरिक एलईडी का उपयोग करके ब्रेडबोर्ड पर किया।

योजना

कुख्यात ईगल सीएडी डिजाइन पर्यावरण का उपयोग करते हुए, लेखक के सर्किट और मुद्रित सर्किट बोर्ड को अंतिम रूप दिया गया था। यहां मैंने 5 वी में एक वोल्टेज नियामक जोड़ा, 3-पिन महंगी पिंग से सेंसर को चार-पिन सस्ते HC-SR04 में बदल दिया । सीढ़ी की रोशनी के लिए केवल अंधेरे में काम करने के लिए, सोवियत FR-764 फोटोरिस्टर को सर्किट में जोड़ा गया था (आप एक और एक का उपयोग कर सकते हैं)।

स्केच

स्केच M5450 एलईडी ड्राइवर के साथ काम करने के लिए एक स्वतंत्र रूप से वितरित पुस्तकालय का उपयोग करता है, साथ ही साथ HC-SR04 अल्ट्रासोनिक रेंजफाइंडर के साथ काम करने के लिए एक पुस्तकालय है ।

#include "lightuino3.h" #include "Ultrasonic.h" //     #define TRIG_PIN 12 #define ECHO_PIN 13 //     #define TRIG2_PIN 10 #define ECHO2_PIN 11 //   Ultrasonic OurModuleUp(TRIG_PIN, ECHO_PIN); //   Ultrasonic OurModuleDown(TRIG2_PIN, ECHO2_PIN); // pins 0, 1 used by Serial const unsigned char DataPin = 6; const unsigned char clockPin = 7; //    const long lightSpacing = 280; //    const long lightHold = 10000; //   const long pingReadDelay = 50; //      const float minBottomIn = 33.0f; const float minTopIn = minBottomIn; LightuinoSink sinks(clockPin, DataPin, 100, 4); boolean bClimbStarted = false; boolean bDescentStarted = false; int val; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(DataPin, OUTPUT); pinMode(clockPin, OUTPUT); delay(1000); sinks.set(0,0,0); } void loop() { val = analogRead(0); //    if (val>=1020){ UltrasonicDownFire();//   if(bClimbStarted) { bClimbStarted = false; bDescentStarted = false; climbLightSequence(); } else { //    UltrasonicUpFire(); if(bDescentStarted) { bClimbStarted = false; bDescentStarted = false; descentLightSequence(); } } delay(pingReadDelay); } } //   void UltrasonicUpFire() { if((OurModuleUp.Ranging(INC) < minTopIn) && (OurModuleUp.Ranging(INC) > 0)) { // Serial.println("Top sensor tripped."); bDescentStarted = true; } } //  ] void UltrasonicDownFire() { if((OurModuleDown.Ranging(INC) < minTopIn) && (OurModuleDown.Ranging(INC) > 0)) { // Serial.println("Bottom sensor tripped."); bClimbStarted = true; } } void climbLightSequence(){ LedsOnDown(); } void LedsOnDown(){ // byte ledState[9]; for (int j=0;j<9;j++) { ledState[j] = B00000000; } // for (int k=1;k>=0;k--) { for (int j=8;j>=1;j--) { ledState[k] = (ledState[k] >> 1) + 128; sinks.set(ledState); delay(lightSpacing); } } // delay(lightHold); // for (int k=1;k>=0;k--) { for (int j=8;j>=1;j--) { ledState[k] = (ledState[k] >> 1); sinks.set(ledState); delay(lightSpacing); } } delay(pingReadDelay); } void descentLightSequence(){ LedsOnUp(); } void LedsOnUp(){ // byte ledState[9]; for (int j=0;j<9;j++) { ledState[j] = B00000000; } // for (int k=0;k<=1;k++) { for (int j=0;j<9;j++) { ledState[k]=(ledState[k] << 1) + 1; sinks.set(ledState); delay(lightSpacing); } } delay(lightHold); for (int k=0;k<=1;k++) { for (int j=0;j<9;j++) { ledState[k]=(ledState[k] << 1); sinks.set(ledState); delay(lightSpacing); } } delay(pingReadDelay); } 

थोड़ी स्थापना के बारे में

चूंकि मेरे पास सबसे सरल लकड़ी की सीढ़ी है (एक उठाया बोर्ड के बिना), मैंने प्रत्येक चरण के अंत से एलईडी स्ट्रिप्स को तेज किया।


रखी तारों के साथ एक केबल चैनल, जिसे तरल नाखूनों से चिपकाया जाता है, पूरी लंबाई के साथ चलता है। एलईडी स्ट्रिप्स में शुरू में एक चिपकने वाला पक्ष होता है, वे पूरी तरह से पेड़ का पालन करते हैं।


सीढ़ियों के ऊपर और नीचे प्रत्येक पहले कदम की शुरुआत में सेंसर लगाए गए थे। फास्टनर के रूप में, मैंने ड्राईवॉल के लिए साधारण प्लास्टरबोर्ड का उपयोग किया।


एक मृत बैटरी को अलार्म बिजली आपूर्ति इकाई से बाहर फेंक दिया गया था, हमारा नियंत्रक आसानी से अपनी जगह पर फिट हो गया।


ढक्कन जगह में है। हम नियंत्रक को लैंडिंग के नीचे रखते हैं।

परिणाम

वास्तव में, वीडियो वास्तविक तस्वीर को प्रतिबिंबित नहीं करता है। सीढ़ी बहुत अधिक सुंदर और उज्जवल है।


एक संग्रह में सभी आवश्यक फाइलें डाउनलोड करें

युपीडी! योजना को थोड़ा संशोधित किया। PWM और हाई-पावर एलईडी स्ट्रिप्स के लिए जोड़ा गया समर्थन।



VKontakte group vk.com/ledstairs (फोटो, वीडियो)