मानव रहित वाहन "Google" कैसे करता है

पूर्व गुप्त Google परियोजना अब सचमुच सार्वजनिक रूप से प्रदर्शित हो रही है: कंपनी को नेवादा में सार्वजनिक सड़कों पर परीक्षण यात्राओं के लिए लाइसेंस प्राप्त हुआ , और इससे पहले , सभी को एक संलग्न क्षेत्र में परीक्षण यात्रा के लिए आमंत्रित किया गया था ।

फिलहाल, खोज विशाल से संबंधित रोबोट कारों के टोयोटा प्रियस के बेड़े में केवल आंशिक मानव हस्तक्षेप के साथ व्यस्त सड़कों और पहाड़ी सड़कों पर, शहरी परिवेश में 300 हजार किलोमीटर से अधिक की दूरी तय की गई है। यह परियोजना अभी भी बाजार में प्रवेश करने से दूर है, लेकिन मानव रहित गोल्फ कार्ड Google के अपने परिसर में स्थापित किए गए हैं, जो स्पष्ट रूप से प्रदर्शित करते हैं कि निकट भविष्य में नई तकनीक दुनिया को कैसे बदल सकती है।



पिछले सितंबर में, कंप्यूटर साइंस सेबेस्टियन ट्रान के प्रोफेसर, जो कि विकास का नेतृत्व कर रहे हैं, और एक Google इंजीनियर क्रिस उर्मसन ने सैन फ्रांसिस्को में इंस्टीट्यूट ऑफ इलेक्ट्रिकल एंड इलेक्ट्रॉनिक्स इलेक्ट्रॉनिक्स के इंटेलिजेंट रोबोट्स एंड सिस्टम्स के अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में परियोजना के मुख्य विचारों के बारे में बात की। उन्होंने समझाया कि कार कैसे काम करती है और कई वीडियो और सड़क परीक्षण दिखाती है, जिसमें एक छोटा टुकड़ा भी शामिल है कि कैसे ऑन-बोर्ड कंप्यूटर "अन्य वाहनों, पैदल यात्रियों और ट्रैफिक लाइट" को देखता है।



तकनीकी परियोजना प्रबंधक उर्मसन के अनुसार, सिस्टम का मूल कार की छत पर स्थापित वेलोडाइन द्वारा निर्मित 64-बीम लेजर रेंज फाइंडर है । डिवाइस आसपास के स्थान का एक विस्तृत बड़ा नक्शा बनाने में मदद करता है। मशीन फिर दुनिया के उच्च-सटीक नक्शे के साथ लेजर माप को जोड़ती है और विभिन्न प्रकार के डेटा मॉडल बनाती है जो आपको बाधाओं और कानूनी समस्याओं से बचने के दौरान ड्राइव करने की अनुमति देती है। इसके अलावा बोर्ड में अन्य सेंसर हैं, जिसमें फ्रंट और रियर बम्पर पर चार रडार, रियरव्यू मिरर के बगल में एक कैमरा; जीएमपी प्रणाली का सेंसर, जड़ता माप इकाई और पहिया सेंसर, जो वाहन की स्थिति निर्धारित करते हैं और आंदोलन को ट्रैक करते हैं।



कुछ विवरणों को नोट करना दिलचस्प है। सबसे पहले, Google का विकास पृथ्वी की सतह के सावधानीपूर्वक डिज़ाइन किए गए मानचित्रों पर अत्यधिक निर्भर है, जो कि उर्मसन के अनुसार, मशीन के स्थान को सटीक रूप से निर्धारित करने के लिए एक आवश्यक शर्त है। वैश्विक नेविगेशन प्रणाली का उपयोग करना कई मीटर की त्रुटि दे सकता है।

दूसरे, मानव रहित दौड़ के लिए कार भेजने से पहले, Google इंजीनियर आसपास के क्षेत्र के बारे में जानकारी एकत्र करने के लिए एक या एक से अधिक बार मार्ग की यात्रा करते हैं। ऑफ़लाइन चलाते समय, कार पिछली स्थितियों के साथ डेटा की तुलना करती है, जो आपको पैदल चलने वालों को मेलबॉक्स या डंडे जैसी स्थिर वस्तुओं से अलग करने की अनुमति देती है। पिछले वीडियो में, परिणाम ध्यान देने योग्य था। एक बिंदु पर, कार एक चौराहे पर रुकी, और एक हरे रंग की ट्रैफिक लाइट के बाद, इसने बाएं मुड़ने और आगे बढ़ने से पहले पैदल चलने वालों को रास्ता दिया।



कभी-कभी एक ड्रोन अधिक आक्रामक होने के लिए मजबूर किया जाता है। उदाहरण के लिए, एक चौराहे से गुजरते समय, वह सड़क के नियमों के अनुसार अन्य कारों को पास करता है, लेकिन यदि अन्य वाहन नहीं आते हैं, तो वह अपना इरादा दिखाने के लिए हल्के से आगे बढ़ेगा। वास्तविक दुनिया में इस व्यवहार की प्रोग्रामिंग के बिना, रोबोट सवारी करने में सक्षम नहीं होगा।

जाहिर है, Google इंजीनियर प्रोजेक्ट पर काम करना पसंद करते हैं - 13 वें मिनट में उर्मसन के संतुष्ट चेहरे को देखते हैं, जब वह ड्राइवर की सीट पर बैठते हैं, कंपनी के पार्किंग स्थल के चारों ओर ड्रोन ड्राइव देखते हैं, हर मोड़ पर टायर को देखते हुए। लेकिन परियोजना का एक गंभीर इरादा है: ट्रान और उनके कई सहयोगियों, जिनमें Google के संस्थापक पिता भी शामिल हैं, का मानना ​​है कि स्मार्ट कारें ड्राइविंग को अधिक सुरक्षित और अधिक कुशल बनाएंगी: कारें एक-दूसरे के करीब ड्राइव करेंगी, जिससे मुफ्त की मात्रा बढ़ जाएगी सड़कों पर जगह। कार्यक्रम एक व्यक्ति की तुलना में तेजी से प्रतिक्रिया करता है, जो दुर्घटनाओं से बचने और हजारों लोगों की जान बचाने में मदद करेगा।

उर्मसन ने एक परिदृश्य का भी प्रस्ताव रखा जिसमें वाहन एक सामान्य संसाधन बन जाते हैं, एक ऐसी सेवा जिसका लोग आवश्यकता पड़ने पर उपयोग कर सकते हैं। कार की उपस्थिति के लिए, यह केवल स्मार्टफोन में उपयुक्त विकल्प चुनने के लिए पर्याप्त होगा, और यात्रा के दौरान आप चालक की सीट में आराम कर सकते हैं - आपको कार चलाने की आवश्यकता नहीं है। सम्मेलन में, कैडी बीटा अवधारणा वीडियो दिखाया गया था, और गोल्फ कार्ड का इस्तेमाल आम कारों के रूप में किया गया था। टोयोटा प्रियस के नमूनों की तुलना में उनके लिए भरना सरल है: वाहनों पर सेंसर स्थिति को निर्धारित करने के लिए पर्यावरण में लगाए गए सेंसर के साथ बातचीत करते हैं और दूसरों के आंदोलन के बारे में "सीखते हैं"।



ट्रान और उर्मसन स्वीकार करते हैं कि अभी भी कई अनसुलझी समस्याएं हैं: बेहतर विश्वसनीयता, जिम्मेदारी के कानूनी मुद्दे, लेकिन यह उन्हें रोकता नहीं है। जैसा कि ट्रान ने कहा, परिवहन मुद्दे जो दूसरों को लाभहीन मानते हैं, उनके लिए आशाजनक लगता है।