एक और कॉप्टर: भाग एक, विवरण और भागों का चयन

तो, शायद आप में से बहुत से लोग रेडियो पर एक उड़ने वाला खिलौना चाहते हैं। उड़ान भरने में सबसे आसान (मेरे व्यक्तिपरक और अनुभवहीन दृश्य में) एक क्वाडॉप्टर है। इसके अलावा, क्वाडकॉप्टर प्रोग्रामिंग के लिए शानदार अवसर खोलता है - अरुडिनो-आधारित नियंत्रण कार्ड हैं, आप सेंसर (जीपीएस, बैरोमीटर, सोनार, डिजिटल कम्पास, गायरोस्कोप, निश्चित रूप से कनेक्ट कर सकते हैं)।

कई पोस्ट आपको ऐसा करने के लिए प्रोत्साहित करते हैं। मैं आपको बताता हूँ कि मैंने अपने जीवन में अपना पहला क्वाडकॉप्टर कैसे इकट्ठा किया और (कल ही) परिक्रमा की। मुझे किन समस्याओं का सामना करना पड़ा और मैंने उन्हें कैसे हल किया। क्या महत्वपूर्ण है, मैं रेडियो-नियंत्रित विमानन में एक शुरुआत के परिप्रेक्ष्य से यह कहानी लिखना चाहूंगा।

लेख एक चक्र का हिस्सा है:
1. भाग एक, विवरण और भागों का चयन
2. भाग दो, फ्रेम असेंबली


चित्र में मैथुन मेरा नहीं है

तो तुरंत मरहम में एक विशाल मक्खी डाल दिया। 150, 120, 100, 50 और कम डॉलर के लिए एक क्वाडकॉप्टर बनाने के लिए मोहक कॉलों में दृढ़ता से विश्वास मत करो (मुझे तुरंत विश्वास नहीं हुआ)। मैं यह नहीं कहना चाहता कि यह संभव नहीं है। मैं अभी सफल नहीं हुआ। और आप, यदि आप, मेरी तरह, अपने पहले मॉडल को इकट्ठा करने का निर्णय लेते हैं, तो यह सबसे अधिक संभावना नहीं है।

क्यों? ठीक है, उदाहरण के लिए, उपरोक्त पोस्ट से सूची खोलें। एक दूसरी बैटरी की कमी है (और आप शायद अधिक समय तक उड़ना चाहते हैं), एक चार्जर, चार्जर के लिए एक बिजली की आपूर्ति (यह इसके साथ नहीं आती है), एक अतिरिक्त मोटर और नियामक, और इसी तरह। इसके अलावा, काम करने के लिए कम से कम एक न्यूनतम उपकरण की आवश्यकता होगी, और यदि आपके पास घर पर केवल एक पेचकश है, तो आपको इसे कीमत में जोड़ना होगा। भारी बैटरी और उपकरण के चीन से वितरण भी सामान्य मूल्य टैग में ध्यान देने योग्य होगा। ठीक है, स्थिति को पूरी तरह से नाटकीय बनाने के लिए, मैं कहूंगा कि उपरोक्त सभी लगभग एक ऊंचाई से गिरने वाले हैं और जल्द ही या बाद में बदलना होगा।

संक्षेप में, मैं मानसिक रूप से प्रति व्यक्ति $ 500 (15,000 रूबल) को अलग कर देता हूं। फिलहाल वे पूरी तरह से खर्च कर रहे हैं। एक कॉप्टर का निर्माण शुरू करने के लिए इसे बनाने का एक दृढ़ निर्णय है, जिससे पैसे और समय की बचत होती है।

तो चलिए चलते हैं।
भागों को चुनने और ऑर्डर करने से शुरू करें। यहाँ आपके पास कई तरीके हैं, मुख्य दो:
1) स्टोर की सिफारिशों, लेख युक्तियों और xcopterCalc जैसे उपकरणों का उपयोग करके अपने आप को सही भागों का चयन करें
2) किसी को तैयार किया गया कॉन्फिगर ढूंढें और उसे पूरी तरह से ऑर्डर करें।

व्यक्तिगत रूप से, पहली नज़र में xcopterCalc पर, मेरे दांतों ने ध्यान दिया। तीन तिमाहियों के लिए जो मुझे ड्राइव करने की ज़रूरत थी वह मुझे समझ नहीं आया। इसके अलावा, अज्ञानता से बाहर, आप कुछ ऑर्डर करने के लिए भूल सकते हैं और फिर यह सोच सकते हैं कि उपयुक्त कनेक्टर के बिना बैटरी कैसे कनेक्ट करें। वैसे भी, अनुभव के बिना, कामरेड पर भरोसा करना बेहतर है। तो मैं सीधे दूसरे पर गया। हम रेडियो मॉडल पर एक अद्भुत मंच खोलते हैं और कई विषयों में से एक का चयन करते हैं जहां वे घटकों के चयन के लिए मदद मांगते हैं , मुख्य रूप से भविष्य के कोप्टर के अनुमानित आकार को चुनते हैं, पढ़ते हैं और एक सूची का आदेश देते हैं जो पूरी तरह से युक्तियों के अनुसार समायोजित किया जाता है। सब कुछ सरल है। वैकल्पिक रूप से, आप मेरा उपयोग कर सकते हैं। :)

मुख्य घटक हैं:
नियंत्रण बोर्ड
-peredatchik
-Receiver
-रगुलर्स मोटर्स
-motory
-akkumulyator
-rama

फ्रेम खुद करना बेहतर है, क्योंकि यदि आप एक सुंदर टेक्स्टोलाइट फ्रेम खरीदते हैं, तो गिरने के बाद दरार वाली बीम को प्रतिस्थापित नहीं किया जाएगा। और अगर फ्रेम निकटतम हार्डवेयर स्टोर पर खरीदी गई सामग्रियों से बना है, तो मरम्मत कोई समस्या नहीं है। इसके अलावा, कई आवश्यक चीजें विधानसभा के लिए उपयोगी हैं। यहाँ मैं क्या आदेश दिया है:

हॉबीकिंग मल्टी-रोटर कंट्रोल बोर्ड V2.1 सरल KaptainKuk नियंत्रण बोर्ड। सेंसर की, केवल गायरोस्कोप।	1	$ 15
ATMasp खरीद के लिए USBasp AVR प्रोग्रामिंग डिवाइस AVR के लिए प्रोग्रामर। यदि नहीं, तो लें।	1	$ 5
टर्निगी नैनो-टेक 2200mah 3S 35 ~ 70C लिपो पैक मुख्य बैटरी	2	$ 18.50 * 2
पॉलीमैक्स 3.5 मिमी गोल्ड कनेक्टर्स 10 PAIRS (20PC) मोटर्स से कनेक्ट करने के लिए कनेक्टर्स	3	$ 1.55 * 3
पुरुष XT60 कनेक्टर्स (5 पीसी / बैग) जेनुइन बैटरी कनेक्टर्स	1	$ 2.40
एक शौक से एक पैकेज की ट्रैकिंग के साथ एयरमेल के माध्यम से वितरण		$ 19
2830-14 750KV आउट्रनर ब्रशलेस मोटर फ्री माउंट हम एक स्पेयर मोटर का आदेश देते हैं	5	$ 11 * 5
प्रोग्रामेबल ईएससी 30 ए ब्रशलेस मोटर स्पीड कंट्रोलर और एक अतिरिक्त नियामक	5	$ 11 * 5
12 जोड़े ग्रीन 12x4.5 "काउंटर रोटेटिंग प्रोपेलर प्रोपेलर (24 टुकड़े)	1	$ 35
iMAX B6 प्रो प्रोफेशनल मल्टी फंक्शनल बैलेंस चार्जर लिथियम बैटरी चार्जर	1	$ 30
2S-8S सेल लाइपो बैटरी वोल्टेज परीक्षक बैटरी परीक्षक	1	$ 5
Rctimer से पैकेज ट्रैकिंग के साथ एयरमेल डिलीवरी		$ 9
AV-TH9B-M2 / TM002 / R8B ट्रांसमीटर किट 9 चैनल 2.4GHz GFSK PPM मोड 2 हार्डवेयर, एनालॉग टर्निग 9x	1	$ 64
स्वयं चिपकने वाला कपड़ा हुक और आंख बंद करना	1	$ 0.61
पेंच M3x16mm	1	$ 2.04
पेंच M3x20 मिमी	2	$ 2.04 * 2
स्व लॉकिंग नट एम 3	3	$ 0.82 * 3
ट्रांसमीटर के लिए LiPo बैटरी उपकरण के लिए बैटरी	1	$ 10
तार लाल	2	$ 1.30 * 2
काला तार	2	$ 1.30 * 2
एविओनिक्स से ट्रैकिंग के साथ एयरमेल डिलीवरी		$ 32
वैकल्पिक: MWC MultiWii लाइट / एसई के लिए FTDI बेसिक ब्रेकआउट Arduino USB-TTL 6 पिन 3.3 5V Arduins के लिए प्रोग्रामर	1	$ 10.66
वैकल्पिक: MWC मल्टीव्यू लाइट / एसई 4-अक्ष फ़्लाइटकंट्रोलर फ़्लाइट कंट्रोल बोर्ड एलसीडी डीबगर मॉड्यूल Arduins के लिए डिबग स्क्रीन	1	$ 13.11
वैकल्पिक: MWC MultiWii SE मानक संस्करण 4-अक्ष एक्स-मोड फ़्लाइट कंट्रोल बोर्ड QUADX मल्टीविसी बोर्ड जिसमें सेंसर की एक विस्तृत सरणी होती है	1	$ 46.72
Goodluckbuy से ट्रैकिंग के साथ एयरमेल डिलीवरी		मुफ्त में

कुल लगभग $ 460। यदि आप मल्टीविआई फेंकते हैं तो $ 390। याद रखें कि यदि आप रूबल में पेपाल के साथ भुगतान करते हैं, तो विनिमय दर बहुत अप्रिय है।

हम ब्रेकडाउन या शादी के मामले में अतिरिक्त नियामक और मोटर लेते हैं, उसी महीने तक इंतजार न करें जब तक कि वे एक प्रतिस्थापन नहीं भेजते हैं, अगर सभी। समीक्षाओं के अनुसार, शादी समय-समय पर होती है, जलती हुई नियामक भी अधिक बार होती है। मैंने इस तथ्य के कारण दो नियंत्रण कार्ड का आदेश दिया कि प्रदर्शन के मामले में MiltiWii अधिक आकर्षक है, लेकिन खराब सेंसर के पार आने पर समीक्षाओं के साथ समस्याएं हैं। KaptinKuk (और क्लोन), उस पर उड़ान भरते समय एक सरल बोर्ड - खुद को काफी अच्छी तरह से दिखाता है।

इसके अलावा, आप की आवश्यकता होगी:
- एल्यूमीनियम "वर्ग पाइप"। साइड 10 मिमी दीवार की मोटाई 1 मिमी
- शीसे रेशा (यह मुझे 20 * 30 सेमी लिया)
रिसीवर और बोर्ड को जोड़ने वाले तारों के निर्माण के लिए -इन तारों और कनेक्टर्स (विभिन्न रंगों से बेहतर)।
- वैकल्पिक एलईडी पट्टी (सुंदरता और कॉप्टर के "सामने" के लिए)
-एक चार्जिंग कॉर्ड के निर्माण के लिए कनेक्टर्स (चार्जर के साथ आने वाली हमारी बैटरी फिट नहीं होती है। हमें या तो दूसरे की तलाश करनी चाहिए या कॉर्ड बनाना होगा। कॉर्ड प्राप्त करने में मुझे 10 मिनट और 40 रूबल का समय लगा)
- सीडी डिस्क या एक खाद्य कंटेनर (आसान) के तहत कर सकते हैं
इन्सुलेट टेप
केबल संबंध
- 11-18 वोल्ट और 3-5A (अधिक एम्पीयर संभव) के लिए बिजली की आपूर्ति
- पेचकश, रिंच, सरौता
- सोल्डरिंग आयरन या सोल्डरिंग स्टेशन
-यदि हेयर ड्रायर के साथ एक स्टेशन है तो हीट हटना है
-pasatizhi
धातु का चाकू
फ़ाइल और फ़ाइल
- ड्रिल या पेचकश और ड्रिल
-kley
डबल पक्षीय टेप
-वोल्टमीटर भी चोट नहीं पहुंचाता है
-थिन षट्कोण
-terpenie

घोषणा के रूप में, मुझे 14 घंटों में जो कुछ मिला, उसकी एक तस्वीर


फर्मवेयर सेटिंग की टेस्टिंग के लिए कॉप्टर को क्रूरतापूर्वक एक बॉक्स से बांध दिया जाता है। निम्नलिखित लेखों में उड़ानों और विधानसभा का वीडियो। शुरू करने के लिए, मैं आपको ये वीडियो देखने की सलाह देता हूं।

सारांश:
- एक कोपेरर बनाएं - महंगा, यह एक मजबूत इच्छा और पैसे के आवंटन के साथ शुरू होने लायक है
- पहले मॉडल के लिए सही भागों को चुनना अपने आप से लगभग असंभव है, सिद्ध विकल्पों पर भरोसा करें

मुझे सवालों के जवाब देने में खुशी होगी। यदि आप किसी अशुद्धि या गलती को नोटिस करते हैं, तो कृपया पीएम को लिखें, मैं सुधार करूंगा और यूपीडी जोड़ूंगा, जिसमें, यदि वांछित है, तो मैं आपके उपनाम का संकेत दूंगा।